西門子數(shù)控主板NCU572.2

模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī),，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動力,。

通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動參數(shù),，并對      驅(qū)動器      的控制參數(shù)進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化,。

SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對機(jī)床進(jìn)行邏輯控制,。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語言Micro/WIN進(jìn)行控制      邏輯設(shè)計(jì)      ,。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫和實(shí)例程序，簡化了制造廠設(shè)計(jì)過程,，縮短了設(shè)計(jì)周期,。

2) 810D

（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）

在      數(shù)字化      控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上,。

快速的循環(huán)處理能力,，使其在模塊      加工      中獨(dú)顯威力。

模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī),，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動力。

西門子數(shù)控主板NCU572.2

西門子的工業(yè)      數(shù)控系統(tǒng)      在市場上出現(xiàn),。這一代的西門子      數(shù)控系統(tǒng)      以繼電器控制為基礎(chǔ),，主要以模擬量控制和編碼器為基礎(chǔ)。在1964年,，西門子為其      數(shù)控系統(tǒng)      注冊品牌 SINUMERIK.

在1965-1972,，西門子以上一代的      數(shù)控系統(tǒng)      為基礎(chǔ)，推出用于車床,，銑床,，和磨床的基于晶體管技術(shù)的硬件。

數(shù)字伺服：      運(yùn)動控制      的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機(jī)組成,。

SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+      驅(qū)動模塊      （功率模塊）,。

電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓,，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài),。根據(jù)      容量      不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊,；凡大于15KW均需帶饋入裝置,，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別,。

611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代      數(shù)字控制      總線驅(qū)動的交流驅(qū)動,，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,，編碼器信號為1Vpp正弦波,，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列,。

4. PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊,，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）,。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V,。

接口模塊（IM）是用于級之間互連的,。

信號模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種,。

元件

系統(tǒng)集成和連接以下元件：zui大可以連接2個電子手輪,，小型手持單元，通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機(jī)床操作面板,，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板,。MCPA 模塊可以連接機(jī)床控制面板，同時具有用于模擬主軸的模擬接口,。zui大可以連接3個I/O模塊PP 72/48,。

伺服驅(qū)動系統(tǒng)（ServoSystem）簡稱伺服系統(tǒng)，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),，例如數(shù)控機(jī)床等,。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確,、轉(zhuǎn)動慣量,。（使用在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量較大，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連,。伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī),，為了得到*的響應(yīng)速度。但這類電機(jī)的過載能力低,，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時,，必須加減速裝置,。轉(zhuǎn)動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機(jī)時,，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的3倍,。）較大等特點(diǎn)，這類的電機(jī)稱為伺服電機(jī),。當(dāng)然,，其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒有什么不同。該類電機(jī)的驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元,，有時簡稱為伺服,，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán),。

一概述：

伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動的驅(qū)動設(shè)備,，電動機(jī)為控制對象，以控制器為核心,，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu),，在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩,、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角,，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動機(jī)械的運(yùn)動要求,。具體在數(shù)控機(jī)床中,，伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令,，經(jīng)變換,、放調(diào)與整大后，由電動機(jī)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)床坐標(biāo)軸,、主軸等,，帶動工作臺及刀架，通過軸的聯(lián)動使相對工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動,，從而加工出用戶所要求的復(fù)雜形狀的工件。作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu),，伺服系統(tǒng)將電力電子器件,、控制、驅(qū)動及保護(hù)等集為一體,，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù),、特種電機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步,，經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流,，進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程,。數(shù)控機(jī)床中的伺服系統(tǒng)種類繁多，本文通過分析其結(jié)構(gòu)及簡單歸分,，對其技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢作簡要探討,。

1伺服驅(qū)動系統(tǒng)的作用：

伺服驅(qū)動系統(tǒng)是CNC裝置和機(jī)床的環(huán)節(jié)。CNC裝置發(fā)出的控制信息,，通過伺服驅(qū)動系統(tǒng),，轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)軸的運(yùn)動，完成程序所規(guī)定的操作,。伺服驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分,。伺服驅(qū)動系統(tǒng)作用有：
（1）伺服驅(qū)動系統(tǒng)具有放大控制信號的能力；（2）根據(jù)CNC裝置發(fā)出的控制信號對機(jī)床移動部件的位置和速度進(jìn)行控制,。2數(shù)控機(jī)床對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求：數(shù)控機(jī)床集中了傳統(tǒng)的自動機(jī)床,，精密機(jī)床和*機(jī)床三者的優(yōu)點(diǎn)，將高效率,，高精度和高柔性集中于一體,。
（1）可逆運(yùn)行（2）速度范圍寬（3）具有足夠的傳動剛性和速度穩(wěn)定性（4）響應(yīng)快速并無超調(diào)（5）高精度（6）低速度大轉(zhuǎn)矩

二伺服驅(qū)動系統(tǒng)的分類：

數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)按其用途和功能分為進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)和主軸驅(qū)動系統(tǒng)；按其控制原理和有無位置檢測反饋環(huán)節(jié)分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng),；按驅(qū)動執(zhí)行元件的動作原理分為電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)和電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng),。電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng)又分為直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)和交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

1.進(jìn)給驅(qū)動與主軸驅(qū)動進(jìn)給驅(qū)動是用于數(shù)控機(jī)床工作臺或刀架坐標(biāo)的控制系統(tǒng),，控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動,，并提供切削過程所需的轉(zhuǎn)矩。主軸驅(qū)動控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,，為機(jī)床主軸提供驅(qū)動功率和所需的切削力,。一般地，對于進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng),，主要關(guān)心它的轉(zhuǎn)矩大小,、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低，以及動態(tài)響應(yīng)速度的快慢,。對于主軸驅(qū)動系統(tǒng),，主要關(guān)心其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍,。

河南兆陽自動化科技有限公司銷售西門子千萬余產(chǎn)品 盡您來詢價(jià)訂貨采購 ,，

歡迎您來兆陽公司，謝謝您的光臨,！您的合作是我蕞大的榮幸,！

Thank  you very much！

河南兆陽自動化科技有限公司

    姓名： 邵工

 ｛話｝：182  -  21+79  -  69+61 

   扣: Q354 + 8508 +227

SINUMERIK 840D的突出之處在于其不斷擴(kuò)展的特性,。

SINUMERIK 840D強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能,，使其突現(xiàn)現(xiàn)代化管理成為可能,。

例如，NC現(xiàn)在包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),，其自學(xué)習(xí),、自優(yōu)化系統(tǒng)使系統(tǒng)的調(diào)整時間大為縮短。精調(diào)也可按機(jī)床用戶的要求簡單自動地進(jìn)行,。

另外在SINUMERIK 840D和SIMODRIVE 611的基礎(chǔ)上,，只需zui少的硬件和軟件投資，即可生成易于使用的仿形數(shù)字化系統(tǒng),。

zui大限度集成是我們的一貫作風(fēng),，SINUMERIK 840D集成在與SIMODRIVE 611控制模塊相同的50mm寬框架中，將SINUMERIK 840D,，SIMODRIVE 611D,，加上*的SIMATIC S7系統(tǒng)，即為機(jī)床的自動化提供了*的解決方案：全數(shù)字化的系統(tǒng),、革新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),、更高的控制品質(zhì)、更高的系統(tǒng)分辨率以及更短的采樣時間,，確保了*的工件質(zhì)量,。