西門子數(shù)控主板NCU571.5

模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī),，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力,。

通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù),，并對(duì)      驅(qū)動(dòng)器      的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化,。

SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),，對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語(yǔ)言Micro/WIN進(jìn)行控制      邏輯設(shè)計(jì)      ,。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫(kù)和實(shí)例程序,，簡(jiǎn)化了制造廠設(shè)計(jì)過程，縮短了設(shè)計(jì)周期,。

2) 810D

（請(qǐng)參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本）

在      數(shù)字化      控制的領(lǐng)域中,，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上。

快速的循環(huán)處理能力,，使其在模塊      加工      中獨(dú)顯威力,。

模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力,。

西門子數(shù)控主板NCU571.5

西門子的工業(yè)      數(shù)控系統(tǒng)      在市場(chǎng)上出現(xiàn),。這一代的西門子      數(shù)控系統(tǒng)      以繼電器控制為基礎(chǔ)，主要以模擬量控制和編碼器為基礎(chǔ),。在1964年,，西門子為其      數(shù)控系統(tǒng)      注冊(cè)品牌 SINUMERIK.

在1965-1972，西門子以上一代的      數(shù)控系統(tǒng)      為基礎(chǔ),，推出用于車床,，銑床，和磨床的基于晶體管技術(shù)的硬件,。

數(shù)字伺服：      運(yùn)動(dòng)控制       的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成,。

SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+      驅(qū)動(dòng)模塊       （功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,，產(chǎn)生母線電壓,，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)      容量       不同,，凡小于15KW均不帶饋入裝置,，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置,，記為I/RF電源模塊,，通過模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。

611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代      數(shù)字控制       總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波,，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制,。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。

4. PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply）,，CPU模塊,，接口模塊（Interface Module）及信號(hào)模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的,。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V,。

接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。

信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,，有輸入型和輸出型兩種,。

元件

系統(tǒng)集成和連接以下元件：zui大可以連接2個(gè)電子手輪，小型手持單元,，通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機(jī)床操作面板,，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機(jī)床控制面板,，同時(shí)具有用于模擬主軸的模擬接口,。zui大可以連接3個(gè)I/O模塊PP 72/48,。

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（ServoSystem）簡(jiǎn)稱伺服系統(tǒng),，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等,。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快,、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,。（使用在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大,，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連。伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī),，為了得到*的響應(yīng)速度,。但這類電機(jī)的過載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時(shí),，必須加減速裝置,。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機(jī)時(shí),，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的3倍,。）較大等特點(diǎn)，這類的電機(jī)稱為伺服電機(jī),。當(dāng)然,，其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒有什么不同。該類電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元稱為伺服驅(qū)動(dòng)單元,，有時(shí)簡(jiǎn)稱為伺服,，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán),。

一概述：

伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,，電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象,，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu),，在自動(dòng)控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng),。這類系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角,，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)要求。具體在數(shù)控機(jī)床中,，伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移,、速度指令，經(jīng)變換,、放調(diào)與整大后,，由電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸、主軸等,，帶動(dòng)工作臺(tái)及刀架,，通過軸的聯(lián)動(dòng)使相對(duì)工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，從而加工出用戶所要求的復(fù)雜形狀的工件,。作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu),，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制,、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)等集為一體,，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材料技術(shù),、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步,，經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流，進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程,。數(shù)控機(jī)床中的伺服系統(tǒng)種類繁多,，本文通過分析其結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)單歸分，對(duì)其技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)作簡(jiǎn)要探討,。

1伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用：

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是CNC裝置和機(jī)床的環(huán)節(jié),。CNC裝置發(fā)出的控制信息，通過伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng),，完成程序所規(guī)定的操作。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分,。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作用有：
（1）伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有放大控制信號(hào)的能力,；（2）根據(jù)CNC裝置發(fā)出的控制信號(hào)對(duì)機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度進(jìn)行控制。2數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求：數(shù)控機(jī)床集中了傳統(tǒng)的自動(dòng)機(jī)床,，精密機(jī)床和*機(jī)床三者的優(yōu)點(diǎn),，將高效率,，高精度和高柔性集中于一體。
（1）可逆運(yùn)行（2）速度范圍寬（3）具有足夠的傳動(dòng)剛性和速度穩(wěn)定性（4）響應(yīng)快速并無(wú)超調(diào)（5）高精度（6）低速度大轉(zhuǎn)矩

二伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類：

數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按其用途和功能分為進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),；按其控制原理和有無(wú)位置檢測(cè)反饋環(huán)節(jié)分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng),；按驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件的動(dòng)作原理分為電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電氣伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。電氣伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又分為直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),。

1.進(jìn)給驅(qū)動(dòng)與主軸驅(qū)動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)是用于數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)或刀架坐標(biāo)的控制系統(tǒng),，控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并提供切削過程所需的轉(zhuǎn)矩,。主軸驅(qū)動(dòng)控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，為機(jī)床主軸提供驅(qū)動(dòng)功率和所需的切削力。一般地,，對(duì)于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，主要關(guān)心它的轉(zhuǎn)矩大小、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低,，以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度的快慢,。對(duì)于主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要關(guān)心其是否具有足夠的功率,、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍,。

　　變頻器參數(shù)設(shè)定可以存儲(chǔ)在SINAMICS存儲(chǔ)卡(MMC)SIMATIC存儲(chǔ)卡(SD)上,，在需要時(shí)候,，例如更換了變頻器情況，可以把相應(yīng)參數(shù)從存儲(chǔ)卡下載到變頻器中,，這樣,，變頻器就可以立即運(yùn)行了。?參數(shù)設(shè)置可以從變頻器保存到存儲(chǔ),，也可以從存儲(chǔ)卡寫到變頻器上,。 通風(fēng)/噪音的產(chǎn)生為了連接到常規(guī)WAN，TIM 1531 IRC提供了一個(gè)浮置RS232/RS485接口,，根據(jù)具體應(yīng)用,，可以連接各種數(shù)據(jù)通信設(shè)備，例如：?SCALANCE M用于通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和DSL/SHDSL進(jìn)行通信,。 如果設(shè)置功率P??×Uo×Ie=??×UN×Ie則短路功率比值Rsc和在效電網(wǎng)阻抗上每單位電壓降uk呈反比,。Rsc??×Uo(Xn×P)=×Uo(Xn××Uo×Ie)=?Uo(Xn×Ie)=uk對(duì)于示例而言，在沒安裝任何進(jìn)線電抗器情況下(Ze=)短路功率比值Rsc?為,。 除此以外,，還提供擴(kuò)展維修服務(wù)，其中包含額外診斷和維修措施以及應(yīng)急服務(wù),。industry.會(huì).servicesglobalenportfolio?西門子專家在全球范圍內(nèi)為您提供現(xiàn)場(chǎng)服務(wù),，其中包括調(diào)試,、功能檢測(cè)、預(yù)防性和故障排除,。 對(duì)于SINAMICS而言,，這是在位基礎(chǔ)上展。特性回路-dBHzHzHzHz對(duì)于無(wú)編碼器運(yùn)行,，轉(zhuǎn)速運(yùn)行范圍為:,。動(dòng)態(tài)響應(yīng)會(huì)通過編碼器反饋受益。帶編碼器伺服要略優(yōu)于帶編碼器矢量,，因?yàn)樗欧D(zhuǎn)速控制器時(shí)鐘更快,。

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　它通過相應(yīng)硬件和對(duì)SIMATIC加以補(bǔ)充,，并可通過WAN（廣域網(wǎng)）對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。數(shù)據(jù)通過WAN傳輸,，如專用銅纜,、電話網(wǎng)、無(wú)線網(wǎng),，也可通過基于IP的網(wǎng)絡(luò)傳輸,，如無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)或Internet。 通過用戶程序,，可以調(diào)用和控制接口握手,。?Modbus用于Modbus協(xié)議（RTU格式）通信：Modbus主站：SIMATICS作為主站主從接口Modbus從站：SIMATICS作為從站主從接口，從站與從站之間信息幀不能交換,。 ?額定電機(jī)數(shù)據(jù)適用于kHz（AH到）或者kHz（SH到）,。)在對(duì)應(yīng)脈沖條件下，電機(jī)模塊輸出電流小于額定電機(jī)電流,。)約A起就無(wú)法采用頂部插頭連接（第位為E到H）,。)不得超過nmax=rpm。)僅當(dāng)軸高為,、和時(shí)可用,。 GMC：用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用)?用于帶大量運(yùn)動(dòng)控制功能應(yīng)用（定位、同步,、凸等等）?具體功能以功能塊形式執(zhí)行?可以對(duì)功能塊進(jìn)行組合,，形成更復(fù)雜功能塊?為了勝任復(fù)雜任務(wù)，這些功能可以任意進(jìn)行組合MathExtended：用于擴(kuò)展數(shù)學(xué)和邏輯功能)?提供附加數(shù)學(xué)功能?附加三角函數(shù)，例如反正弦和反余弦?附加對(duì),。 HansWeber公司在研磨效果和機(jī)器工藝上都盡善盡美,。產(chǎn)品越高，機(jī)器設(shè)計(jì)就越,。公司近日在設(shè)計(jì)中融入了操作屏直觀控制,，并選擇了SIMATICHMI全防護(hù)型精智面板，以實(shí)現(xiàn)其WEBERi-Touch控制理念,。 通過負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行斷帶檢測(cè)分辨循環(huán)傳輸或面向事件的傳輸?shù)墓潭ㄟB接“喚醒"從待機(jī)切換到在線以進(jìn)行診斷的站通信伙伴（如TeleControlServerBasic）通過喚醒呼叫或喚醒文本消息建立與CP的連接,，從而將CP喚醒。

　　通過該站,，可在TeleControlServerBasic中無(wú)線連接到遠(yuǎn)資產(chǎn)法蘭表面對(duì)軸的軸向的同心度和軸向偏心距公差?組態(tài):在借助功能塊的操作中,，可以執(zhí)行重新組態(tài)范圍內(nèi)的一致接地方案數(shù)據(jù)通訊的可靠性SCALANCEX是SIMATICNET中的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)產(chǎn)品系列。 為介質(zhì)（非水介質(zhì)）閥門選型時(shí),，應(yīng)注意介質(zhì)在特性,、比熱、密度和運(yùn)動(dòng)粘度方面不同于水,。所變量都根據(jù)介質(zhì)溫度而定,。運(yùn)動(dòng)粘度運(yùn)動(dòng)粘度v達(dá)到mm2s時(shí)，無(wú)需進(jìn)行修正,。為運(yùn)動(dòng)粘度在mm2s以上介質(zhì)選擇執(zhí)行器時(shí),，請(qǐng)您與當(dāng)門子分公司聯(lián)系。 外形尺寸為D以上時(shí)密封蓋板已與變頻器集成為一體,。密封蓋板對(duì)電源電纜和控制電纜連接加以屏蔽,，保證EMC性能。LC正弦濾波器可以效變頻驅(qū)動(dòng)中電壓和電容充放電電流上升率,。LC正弦濾波器使用須知附加EMC濾波器,，B級(jí)這是具內(nèi)置EMC濾波器變頻器可選濾波器,，用于外形尺寸為A,、B、C變頻器,。 .對(duì)于非德國(guó)本土客戶或在德國(guó)以外注冊(cè)了辦事處客戶對(duì)于非德國(guó)本土客戶或在德國(guó)以外注冊(cè)了辦事處客戶,，除上述條款和條件外還需遵守以下條件：?“一般支付條款")以及?對(duì)于產(chǎn)品，應(yīng)遵守“針對(duì)非德國(guó)本土客戶或在德國(guó)以外注冊(cè)了辦事處客戶自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品一般許可條件")以及?對(duì)于其他產(chǎn)品和或服務(wù),，應(yīng)遵守“針,。 1FK7電機(jī)這些外殼可針對(duì)粉塵和其它污染物為設(shè)備提供保護(hù)。它們還耐受-40到+80°C或-60到+135°C之間的溫度,。兩個(gè)壓力補(bǔ)償元件可確保為外殼提通風(fēng),，并防止在溫度波動(dòng)較大時(shí)形成冷凝水。由于防護(hù)等級(jí)為IP68，這些設(shè)備還具有防水性,，可在有被水淹危險(xiǎn)的區(qū)域內(nèi)使用,。 當(dāng)環(huán)狀網(wǎng)內(nèi)一個(gè)傳輸路徑或者SCALANCEX-交換機(jī)發(fā)生錯(cuò)誤，傳輸路徑可在.秒內(nèi)重構(gòu),。采用SCALANCEX-交換機(jī)星形結(jié)構(gòu):每個(gè)SCALANCEX-交換機(jī)一個(gè)星形觸點(diǎn)可通過電或者光與多達(dá)個(gè)節(jié)點(diǎn)或子網(wǎng)相連,。 通過加密算法實(shí)現(xiàn)TeleControlServerBasic與服務(wù)站之間的安全數(shù)據(jù)傳輸。為了通過提供附加保護(hù),，TeleControlBasic可與SINEMARemoteConnect配合使用,。 PM功率模塊FSA-FSFPM功率模塊FSGXSINAMICSG產(chǎn)品樣本SINAMICSG變頻器.kW至kWSINAMICSG產(chǎn)品樣本PM功率模塊電氣連接PM功率模塊是通過PM-IF接口與控制單元進(jìn)行通訊。 會(huì)D.·SIMOTICS直線電機(jī)和力矩電機(jī)適用于SINAMICSSSIMOTICST力矩電機(jī)內(nèi)裝式力矩電機(jī)SIMOTICST-FW>水冷n選型和訂購(gòu)數(shù)轉(zhuǎn)矩靜態(tài)轉(zhuǎn)矩))額定轉(zhuǎn)矩))轉(zhuǎn)速,，針轉(zhuǎn)矩)額定轉(zhuǎn)速)內(nèi)置力矩電機(jī)?SIMOTICST-FW轉(zhuǎn)動(dòng)慣量?轉(zhuǎn)子約重?定子+轉(zhuǎn)子MmaxWV,。