西門子數(shù)控主板NCU571.3

模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機,，為機床提供了全數(shù)字化的動力。

通過視窗化的調(diào)試工具軟件,，可以便捷地設置驅(qū)動參數(shù),，并對      驅(qū)動器      的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化。

SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),，對機床進行邏輯控制,。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制      邏輯設計      。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序,，簡化了制造廠設計過程,，縮短了設計周期。

2) 810D

（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）

在      數(shù)字化      控制的領域中,，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上,。

快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊      加工      中獨顯威力。

模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機,，為機床提供了全數(shù)字化的動力,。

西門子數(shù)控主板NCU571.3

西門子的工業(yè)      數(shù)控系統(tǒng)      在市場上出現(xiàn)。這一代的西門子      數(shù)控系統(tǒng)      以繼電器控制為基礎,，主要以模擬量控制和編碼器為基礎,。在1964年,，西門子為其      數(shù)控系統(tǒng)      注冊品牌 SINUMERIK.

在1965-1972,，西門子以上一代的      數(shù)控系統(tǒng)      為基礎，推出用于車床,，銑床,，和磨床的基于晶體管技術的硬件。

SINUMERIK 550系統(tǒng)

在1973-1981,，西門子推出在SINUMERIK 550系統(tǒng),。這一代系統(tǒng)開始應用微型計算機和微處理器。在此系統(tǒng)中,，PLC（可編程邏輯控制器）集成到控制器,。

SINUMERIK 3系統(tǒng)

在1982-1983，西門子推出SINUMERIK 3系統(tǒng)

SINUMERIK 840C系統(tǒng)

在1984-1994,，西門子推出SINUMERIK 840C系統(tǒng),。西門子從此時起開始開放NC數(shù)控自定義功能，公布PC和HMI開放式      軟件包     ,。此時的西門子敏銳地掌握了      數(shù)控機床      業(yè)界的顯著趨勢：開放性,。基于系統(tǒng)的開放性,，西門子顯著地擴大了其OEM機床制造商定制他們的設備的可能性,。

SINUMERIK 840D系統(tǒng)

SINUMERIK 810D系統(tǒng)

SINUMERIK 802D系統(tǒng)

在1996 - 2000西門子推出SINUMERIK 840D系統(tǒng)、SINUMERIK 810D系統(tǒng),、SINUMERIK 802D系統(tǒng),。人與機器相關的安全集成功能已經(jīng)集成到軟件之中。面向圖形界面編程的ShopMill和ShopT

?       基本信息

?       產(chǎn)品種類

?       產(chǎn)品功能

?       數(shù)字驅(qū)動

?       元件

SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出,。例如提前預測功能,，可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速控制。

另一個例子是坐標變換功能,。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點,。模擬量控制控制模擬信號輸出;

*管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。

樣條插補功能(A,，B,，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度,。

溫度補償功能保證您的      數(shù)控系統(tǒng)       在這種高技術,、高速度運行狀態(tài)下保持正常溫度。此外,，系統(tǒng)還為您提供鉆,、銑、車等      加工      循環(huán),。 SINUMERIK 840D

3) 840D

SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復雜      加工       ,它在復雜的系統(tǒng)平臺上,，通過系統(tǒng)設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7      可編程控制器       一起,，構成全數(shù)字控制系統(tǒng),，它適于各種復雜      加工       任務的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度,。

產(chǎn)品功能

控制類型

采用32位      微處理器       ,、實現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制,。,。

機床配置

可實現(xiàn)鉆、車,、銑,、磨、切害,、沖,、激光      加工       和搬運設備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字      驅(qū)動模塊       ：zui多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min,。其插補功能有樣條插補,、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補,，這些功能,。為      加工       各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能,。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動),、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運行（MDA） ,，自動方式：程序的自動運行,，      加工   程序中斷后，從      斷點       恢復運行,；可進行進給保持及主軸停止,，跳段功能，單段功能，空運轉(zhuǎn),。

輪廓和補償

840D可根據(jù)      用戶程序       進行輪廓的沖突檢測,、*半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、*長度補償,、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償,、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?/p>

NC編程

840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業(yè)標準),，具有高級語言編程特色的程序編輯器,，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程,，程序編制與      加工       可同時進行,，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序,、      *偏置       、補償?shù)拇鎯Α?/p>

PLC編程

840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎,，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB,，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,，向      數(shù)控機床       發(fā)送運動停止/起動等指令,。

操作部分硬件

840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件、硬盤,、奔騰處理器,，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外,，2個通用接過RS232可使 主機       與      外設       進行通信,，用戶還可通過      磁盤驅(qū)動器       接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作,。

顯示部分

840D提供了多言種的顯示功能,，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有中文,、英語,、德語、西班牙語,、法語,、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置,、操作狀態(tài)等信息,。

2.1 西門子      數(shù)控系統(tǒng)       的基本構成

請參閱：SIEMENS      數(shù)控系統(tǒng)       操作部件

SIEMENS用于      數(shù)控系統(tǒng)       的HMI軟件

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西門子      數(shù)控系統(tǒng)       有很多種型號,，首先我們來觀察一下802D所構成的實物圖,，SINUMERIK 802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）組成,，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板,，完控制功能。

而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中zui有特點,，zui有代表性的系統(tǒng)應該是840D系統(tǒng),。因此，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng),，來了解西門子      數(shù)控系統(tǒng)       的結構,。首先通過以下的實物圖觀察840D系統(tǒng)。

2.2西門子810D系統(tǒng)的結構組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU）,，MMC,PLC模塊三部分組成,，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,，并用設備總線互相連接,，因此在說明時將二者劃歸一處。

1. 人機界面

人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元,，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分,。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤,，帶軟驅(qū),；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中,。

（1）,、MMC(Man Machine communication)

zui常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰,，可以帶硬盤,，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10,、OP10S,、OP10C、OP12,、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,，目前有三種PCU模塊——PCU20,、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2,，不帶硬盤,，但可以帶軟驅(qū)；PCU50,、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤,，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,。

HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI,。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI,。

（2）OP(Operation pannel)

OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤,。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元,，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等,，其中OP031zui為常用。

（3）,、MCP(Machine control pannel)

MCP是專門為      數(shù)控機床       而配置的,，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應用場合不同,，其布局也不同，目前,，有車床版MCP和銑床版MCP兩種,。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6,，用MCP后面的S3開關設定,。

對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point Interface）      總線技術       ，傳輸速率為187.5k/秒,，OP單元為這個總線構成的網(wǎng)絡中的一個節(jié)點,。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線,，它的傳輸速率為1.5M/秒,。

2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元

SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.

根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),，NCU573.2(31軸)等若干種,，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,，包括相應的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口,，RS232接口，手輪及測量接口,，PCMCIA卡插槽等,，所不同的是NCU單元很薄，所有的      驅(qū)動模塊       均排列在其右側(cè),。