西門子6ES7 321-1EL00-0AA0

主營產(chǎn)品：

● 西門子變頻器（S110 G120 G120C V20 G110）
●  西門子6ES7-200,S7-300,S7-400,S7-1500全國***勢
●  西門子ET200系列產(chǎn)品
●  西門子人機(jī)界面,，各類觸摸屏,，文本顯示器
●  西門子電線電纜（DP 2芯，4芯）,、光纖

西門子6ES7 321-1EL00-0AA0

中 央 處 理 單 元 CPU

6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,，32K工作內(nèi)存,，位操作時間0.2μs，DI/DOzui大256點,，AI/AOzui大64點

6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,，32K工作內(nèi)存，位操作時間0.2μs,，集成10DI/6DO,2通道高速計數(shù),，2通道PWM輸出，2通道頻率測量,，PID調(diào)節(jié),；DI/DOzui大256點，AI/AOzui大64點,，1個40針前連接器（另購）

6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,，64K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs,，集成24DI/16DO,，4AI/2AO,3通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出,，2通道頻率測量,，PID調(diào)節(jié)；DI/DOzui大1016/1008點,，AI/AOzui大253/250點,，2個40針前連接器（另購）

6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作內(nèi)存,，位操作時間0.1μs,，RS485點對點接口，集成16DI/16DO,，3通道高速計數(shù),，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié),；DI/DOzui大1008點,，AI/AOzui大248點，1個40針前連接器（另購）

6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,，64K工作內(nèi)存,，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口,，集成16DI/16DO,，3通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出,，2通道頻率測量,，PID調(diào)節(jié)；DI/DOzui大1008點,，AI/AOzui大248點,，1個40針前連接器（另購）

6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，96K工作內(nèi)存,，位操作時間0.1μs,，DI/DOzui大1024點，AI/AOzui大256點

6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP,，96K工作內(nèi)存,，位操作時間0.1μs，RS485點對點接口,，集成24DI/16DO,，4AI/2AO，4通道高速計數(shù),，4通道PWM輸出,，4通道頻率測量，PID調(diào)節(jié),，一軸定位功能,；DI/DOzui大1016/1008點，AI/AOzui大253/250點,，2個40針前連接器（另購）

6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內(nèi)存,，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口,，集成24DI/16DO,，4AI/2AO,4通道高速計數(shù)，4通道PWM輸出,，4通道頻率測量,，PID調(diào)節(jié),，一軸定位功能；DI/DOzui大1016/1008點,，AI/AOzui大253/250點,，2個40針前連接器（另購）

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs,，PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DOzui大16384點(集中式1024點),，AI/AOzui大1024點（集中式256點）

6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP， 256K工作內(nèi)存,，位操作時間0.1μs,，PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口 DI/DOzui大16384點(集中式1024點),，AI/AOzui大1024點（集中式256點）

6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,，512K工作內(nèi)存，位操作時間0.05μs,，PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DOzui大65536點(集中式1024點),，AI/AOzui大4096點（集中式256點）

6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K工作內(nèi)存,，位操作時間0.05μs,，PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口DI/DOzui大65536點(集中式1024點)，AI/AOzui大4096點（集中式256點）

數(shù) 字 輸 入/輸 出 模 塊SM
6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC,，光電隔離,，20pin前連接器
6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離,，20pin前連接器
6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC,，光電隔離，20pin前連接器
6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC,，光電隔離,，20pin前連接器
6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC，光電隔離,，40pin前連接器
6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC,，光電隔離，20pin前連接器
6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8  110/230VAC,，光電隔離,，20pin前連接器
6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ，0.5A,，可控硅輸出,，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC,，2A,，晶體管輸出,，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ,，0.5A,，晶體管輸出，光電隔離,，40pin前連接器
6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V,，1A，可控硅輸出,，光電隔離,，20pin前連接器
6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A，可控硅輸出,，光電隔離,，20pin前連接器
6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,3A, 繼電器輸出,，光電隔離,，20pin前連接器
6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,5A, 繼電器輸出,，光電隔離,，40pin前連接器
6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 繼電器輸出，光電隔離,，20pin前連接器
6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8,，DI/8，光電隔離,，20pin前連接器
6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16,，DI/16，光電隔離,，40pin前連接器
模 擬 量 輸 入/輸 出 模 塊SM
6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8,，電壓、電流,、電阻,、PT100，光電隔離,，40pin前連接器
6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2,，電壓、電流,、電阻,、PT100，光電隔離,，20pin前連接器
6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8,，電壓,、電流、電阻,、熱電阻,、熱電偶，光電隔離,，20pin前連接器
6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 電阻,，熱電阻,，光電隔離,，40pin前連接器
6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 熱電偶，光電隔離,，40pin前連接器
6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 電壓,、電流，光電隔離,，40pin前連接器
6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓,、電流，光電隔離,，40pin前連接器
6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道，電壓,、電流,，光電隔離，20pin前連接器
6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道,，電壓,、電流，光電隔離,，20pin前連接器
6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道,，電壓、電流,，光電隔離,，40pin前連接器
通 訊 處 理 器CP
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,，RS232C接口,，zui高19.2kbit/s,9針Sub-D接口
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,，RS422/485接口,，zui高19.2kbit/s,9針Sub-D型接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,，20mA /TTY接口,，zui高19.2kbit/s,15針 D型接口
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341,，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS232C接口,，zui高76.8kbit/s,9針Sub-D型接口,可加載ModbusRTU及DataHighway驅(qū)動
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341,，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS422/485接口,，zui高76.8kbit/s,15針D型接口,可加載ModbusRTU及DataHighway驅(qū)動
6ES7870-1AA01-0YA0 :ModbusRTU主站,，包含軟件和單*
6ES7870-1AA01-0YA1 :ModbusRTU主站，單*,，不包含軟件
6ES7870-1AB01-0YA0 :ModbusRTU從站,，包含軟件和單*
6ES7870-1AB01-0YA1 :ModbusRTU從站，單*,，不包含軟件
6GK7342-5DA02-0XE0 :CP342-5 PROFIBUS-DP主站/從站通訊處理器
6GK7342-5DF00-0XE0 :CP342-5 FO PROFIBUS-DP主站/從站通訊處理器,，光纖接口
6GK7343-1EX30-0XE0 :CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器10/100Mbit/s, 支持PROFINET，2個RJ45接

• ,。

• 編碼插頭（模擬量輸入用的量程模塊）用于選擇編碼器類型（5 V 或 24 V）

• 用戶友好的接線：
  通過插入式前連接器來對模板接線,。次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合,，這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊,。更換模塊時，對于新的同類型模塊,，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài),。

<p class="MEDAPS_subtitle2" font-weight:700;"="" style="padding: 0px; margin: 0px; font-family: "Microsoft Yahei", Tahoma, STHeiti; text-indent: 26.6667px; font-size: 15px;">組態(tài)軟件包

組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括：

• “使用入門"

• 手冊

• 參數(shù)賦值的屏幕格式

• 與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)功能塊

Functions

FM 350-1通過下列方法減輕CPU的負(fù)擔(dān):

• 直接連接增量式編碼器

• 通過集成數(shù)字量輸入直接連接門控信號（光柵等）

• 通過集成數(shù)字輸出模塊的比較功能和響應(yīng)輸出

功能如下：

• 1 個通道用于增計數(shù)或減計數(shù)；32 位

• 計數(shù)頻率高達(dá) 500 kHz （用于 RS422 編碼器）

• 按照需要,，計數(shù)范圍可為 0 到 32 位 或 +/- 31 位

• 單次或周期計數(shù)

• 單倍,、雙倍或四倍估算

• 可連接到增量編碼器

• 通過電平、脈沖或軟件實現(xiàn)門控

• 通過數(shù)字輸入進(jìn)行設(shè)置

• 可用預(yù)先設(shè)定的起始值裝載計數(shù)器

• 使用兩個可選擇的比較值進(jìn)行比較

• 當(dāng)達(dá)到參考值,、過零或超范圍運行（可以選擇）時作出中斷響應(yīng)

• 由比較功能控制的輸出信號（24V 電平）：可選擇脈沖寬度,，或者從比較值到計數(shù)極限值的連續(xù)信號。

按照Profibus的規(guī)范,，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中的硬件設(shè)備超過32個,，或者波特率對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通訊距離已經(jīng)超出規(guī)定范圍時，就應(yīng)該使用Profibus RS485中繼器來拓展網(wǎng)絡(luò)連接,。中繼器設(shè)備使用起來比較簡單,，這里僅就使用過程中容易出現(xiàn)問題的地方進(jìn)行介紹。

1 RS485中繼器的介紹
首先還是介紹一下RS485中繼器的面板：

圖1 RS485中繼器

其中：
1) RS485中繼器的電源端子,。其中“M5.2"是信號線“A,、B"的 “信號地"；
2) 網(wǎng)段1和網(wǎng)段2的電纜屏蔽層接地,；
3) 網(wǎng)段1的信號線端子,；
4) 網(wǎng)段1的終端電阻設(shè)置,；
5) 網(wǎng)絡(luò)開關(guān)，用于接通和斷開網(wǎng)段1,、2,；
6) 網(wǎng)段2的終端電阻設(shè)置；
7) 網(wǎng)段2的信號線端子,；
8) 背板安裝彈簧片,；
9) 用于PG/OP連接到網(wǎng)段1的接口；
10) LED 24V 電源指示燈,；
11) 網(wǎng)段1的工作指示LED,；
12) 網(wǎng)段2的工作指示LED；

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歡迎您來兆陽公司,，謝謝您的光臨！您的合作是我蕞大的榮幸,！

 Thank  you very much,！

 河南兆陽自動化科技有限公司

    姓名： 邵工

 ｛話｝：182  -  21+79  -  69+61 

    扣: Q354 + 8508 +227

注意：M5.2用于信號電壓測量時做為參考地，一般不接線,。

2 RS485中繼器的功能

2.1 網(wǎng)段的劃分
RS485中繼器上下分為兩個網(wǎng)段,，其中A1/B1 和 A1’ / B1 ‘ 是網(wǎng)段1的一個Profibus接口，A2/B2 和 A2’ / B2 ‘ 是網(wǎng)段2的一個Profibus接口,，PG/OP 接口屬于網(wǎng)段1,；信號再生是在網(wǎng)段1和網(wǎng)段2之間實現(xiàn)的，同一網(wǎng)段內(nèi)信號不能再生,；兩個網(wǎng)段之間是物理隔離的，因而RS485中繼器除了擴(kuò)展網(wǎng)段外,，還有一個作用就是可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)隔離,。

2.2 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/span>
A1/B1 和 A1’ / B1 ‘其實是一個Profibus接口的進(jìn)口/出口的接線端子，就像Profibus接頭的進(jìn)口/出口一樣,，因而也涉及到終端電阻的設(shè)置問題,，這也往往是在使用過程中容易出現(xiàn)錯誤的地方，這里做個詳細(xì)的說明：

1） 中繼器做為終端設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展

圖2 中繼器的網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展連接

在這個網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲?，中繼器連接了網(wǎng)段1和網(wǎng)段2,，由于中繼器內(nèi)部是隔離的，因而做為網(wǎng)段1來講,，中繼器就是該網(wǎng)段的一個終端設(shè)備,，因而在網(wǎng)段1中，應(yīng)該將Profibus網(wǎng)線接在A1/B1上,，同時網(wǎng)段1的終端電阻設(shè)置為“On",；而網(wǎng)段2與網(wǎng)段1類似,，也需要將電纜連接在A2/B2上，同時終端電阻設(shè)置為“On",。

由于在一個RS485物理網(wǎng)段中,，只能夠連接32個物理設(shè)備，但RS485 中繼器本身也是一個特殊的DP從站設(shè)備,，在網(wǎng)段1和網(wǎng)段2中,，都分別占用一個物理位置（但不用分配站號），因而實際在這兩個網(wǎng)段中都只能再連接31個DP主站/從站設(shè)備,。

這些都是物理連接上的限制,，在STEP7組態(tài)中，網(wǎng)段1和網(wǎng)段2都屬于同一個邏輯網(wǎng)絡(luò),。整個網(wǎng)絡(luò)上從站的連接個數(shù)取決于DP主站的連接個數(shù)（包括RS485中繼器,、OLM等設(shè)備）。

中繼器擴(kuò)展的距離,，假設(shè)1.5M bps的波特率時,，通訊距離為200米，則網(wǎng)段1從最遠(yuǎn)站到中繼器網(wǎng)段1之間的距離為200米,，而從中繼器的網(wǎng)段2到最遠(yuǎn)站還可以再擴(kuò)展200米,，這樣整個網(wǎng)絡(luò)的距離為400米。

2） 中繼器的一個網(wǎng)段做為中間設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展

圖3 中繼器的一個網(wǎng)段做為中間設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展

該網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲?，網(wǎng)段1仍然時正常的連接,，但網(wǎng)段2不是網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備了，而是網(wǎng)絡(luò)中間的一個設(shè)備,，此時終端電阻應(yīng)當(dāng)設(shè)置在“Off",，而網(wǎng)段2上的兩個終端設(shè)備應(yīng)分別設(shè)置終端電阻。

在這種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲?，網(wǎng)段1的連接方式和距離和上一種方式相同,，但網(wǎng)段2的擴(kuò)展距離是從網(wǎng)段2的左、右兩個終端站點之間的距離（1.5M bps時200米）,。

3） 中繼器在的兩個網(wǎng)段內(nèi)都做為中間設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展

圖4 中繼器在的兩個網(wǎng)段內(nèi)都做為中間設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展

此時,，網(wǎng)段1和網(wǎng)段2都按照上一種拓?fù)渲芯W(wǎng)段2的方式進(jìn)行連接和拓展。即終端電阻為“Off",，網(wǎng)段1的總長度為200米（1.5M bps）,，網(wǎng)段2的總長度也為200米（1.5M bps）。兩個網(wǎng)段之間是電氣隔離的,。
當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中的終端站出現(xiàn)斷電情況時,，終端電阻也因無法得到電源而丟失（其實是電阻值發(fā)生變化），這將導(dǎo)致信號中斷或者出現(xiàn)亂碼，從而影響到另外一個網(wǎng)段甚至整個網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量,，因而建議可以將兩個網(wǎng)段斷開,，這樣可以避免網(wǎng)段之間的相互干擾。

3 中繼器的隔離接地
由于網(wǎng)段之間是隔離的,，因而如果 斷開PE端時,，可以將兩個網(wǎng)段分別按照接地和不接地的兩個網(wǎng)段進(jìn)行連接操作。