西門子CPU224XPsi DC/DC/DC模塊

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PROFIBUS的大優(yōu)點(diǎn)在于具有穩(wěn)定的*標(biāo)準(zhǔn)EN50170作保證，并經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性,。目前已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化,、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域,。PROFIBUS由3個(gè)兼容部分組成,，即PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery，分布I/O系統(tǒng)）,、PROFIBUS-PA（Process Automation,，現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范）和PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification，過(guò)程自動(dòng)化）,。

PROFIBUS-DP是一種高速,、低成本通信，專門用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信,。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信號(hào)傳輸,。PORFIBUS-PA專為過(guò)程自動(dòng)化設(shè)計(jì),，可使傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連在一根總線上，并有本質(zhì)安全規(guī)范,。PROFIBUS-FMS用于車間級(jí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),，是一個(gè)令牌結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)多主網(wǎng)絡(luò)。



1．PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)

PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498*標(biāo)準(zhǔn),，以O(shè)SI作為參考模型的,。PROFIBUS-DP定義了*1、2層和用戶接口,。*3到7層未加描述,。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能，并詳細(xì)說(shuō)明了各種不同PROFIBUS-DP設(shè)備的設(shè)備行為,。PROFIBUS-FMS定義了*1、2,、7層,，應(yīng)用層包括現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范（FMS）和低層接口（LLI）。FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服務(wù),；LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的*2層訪問(wèn)接口,。PROFIBUS-PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴(kuò)展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外,，PA還描述了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備行為的PA行規(guī),。根據(jù)IEC1157-2標(biāo)準(zhǔn)，PA的傳輸技術(shù)可確保其本質(zhì)安全性,，而且可通過(guò)總線給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電,。使用連接器可在DP上擴(kuò)展PA網(wǎng)絡(luò)。

2．PROFIBUS的傳輸技術(shù)

PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)傳輸型式：RS-485傳輸,、IEC1157-2傳輸和光纖傳輸,。

（1) RS-485傳輸技術(shù)

RS-485傳輸是PROFIBUS常用的一種傳輸技術(shù)，通常稱之為H2,。RS-485傳輸技術(shù)用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS,。

RS-485傳輸技術(shù)基本特征是：網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榫€性總線，兩端有有源的總線終端電阻,；傳輸速率為9.6kbps~12Mbps,；介質(zhì)為屏蔽雙電纜，也可取消屏蔽,，取決于環(huán)境條件,；不帶中繼時(shí)每分段可連接32個(gè)站，帶中繼時(shí)可多到127個(gè)站,。

RS-485傳輸設(shè)備安裝要點(diǎn)：全部設(shè)備均與總線連接,；每個(gè)分段上多可接32個(gè)站（主站或從站）,；每段的頭和尾各有一個(gè)總線終端電阻，確保操作運(yùn)行不發(fā)生誤差,；兩個(gè)總線終端電阻必須一直有電源,；當(dāng)分段站*過(guò)32個(gè)時(shí)，必須使用中繼器用以連接各總線段,，串聯(lián)的中繼器一般不*過(guò)4個(gè),；傳輸速率可選用9.6kbps~12Mbps，一旦設(shè)備投入運(yùn)行,，全部設(shè)備均需選用同一傳輸速率,。電纜大長(zhǎng)度取決于傳輸速率。

采用RS-485傳輸技術(shù)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)好使用9針D型插頭,。當(dāng)連接各站時(shí),，應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰，系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運(yùn)行應(yīng)使用帶屏蔽的電纜,，屏蔽可提高電磁兼容性（EMC）,。如用屏蔽編織線和屏蔽箔，應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接,，并通過(guò)盡可能的大面積屏蔽接線來(lái)復(fù)蓋,，以保持良好的傳導(dǎo)性。

（2）IEC1157-2傳輸技術(shù)

IEC1l57-2的傳輸技術(shù)用于PROFIBUS-PA,，能滿足化工和石油化工業(yè)的要求,。它可保持其本質(zhì)安全性，并通過(guò)總線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電,。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議,，可進(jìn)行無(wú)電流的連續(xù)傳輸，通常稱為H1,。

（3）光纖傳輸技術(shù)

PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應(yīng)用時(shí),，可使用光纖導(dǎo)體，以增加高速傳輸?shù)木嚯x,?？墒褂脙煞N光纖導(dǎo)體：一種是價(jià)格低廉的塑料纖維導(dǎo)體，供距離小于50m情況下使用,；另一種是玻璃纖維導(dǎo)體,，供距離小于1km情況下使用。許多廠商提供*總線插頭可將RS-485信號(hào)轉(zhuǎn)換成光纖導(dǎo)體信號(hào)或?qū)⒐饫w導(dǎo)體信號(hào)轉(zhuǎn)換成RS-485信號(hào),。

3. PROFIBUS總線存取控制技術(shù)

PROFIBUS-DP,、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術(shù)，它是通過(guò)OSI參考模型*2層（數(shù)據(jù)鏈路層）來(lái)實(shí)現(xiàn)的,，它包括保證數(shù)據(jù)可靠性技術(shù)及傳輸協(xié)議和報(bào)文處理,。在PROFIBUS中，*2層稱之為現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路層（FDL,，F(xiàn)ieldbus Data link）,。介質(zhì)存取控制（M A C，   Medium Access Control）具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦?，MAC必須確保在任何一個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)站點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù),。PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計(jì)要滿足介質(zhì)存取控制的兩個(gè)基本要求：

1）在復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)（主站）間的通信，必須保證在確切限定的時(shí)間間隔中,，任何一個(gè)站點(diǎn)要有足夠的時(shí)間來(lái)完成通信任務(wù),。

2）在復(fù)雜的程序控制器和簡(jiǎn)單的I/O設(shè)備（從站）間通信，應(yīng)盡可能**又簡(jiǎn)單地完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸,。

因此PROFIBUS主站之間采用令牌傳送方式,，主站與從站之間采用主從方式。令牌傳遞程序保證每個(gè)主站在一個(gè)確切規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到總線存取權(quán)（令牌）,，令牌在所有主站中循環(huán)一周的長(zhǎng)時(shí)間是事先規(guī)定的,。在PROFIBUS中，令牌傳遞僅在各主站之間進(jìn)行,。主站得到總線存取令牌時(shí)可依照主-從通信關(guān)系表與所有從站通信，向從站發(fā)送或讀取信息,，也可依照主-主通信關(guān)系表與所有主站通信,。所以可能有3種系統(tǒng)配置：純主-從系統(tǒng)、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng),。

在總線系統(tǒng)初建時(shí),，主站介質(zhì)存取控制MAC的任務(wù)是**總線上的站點(diǎn)分配并建立邏輯環(huán)。在總線運(yùn)行期間,，斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除,，新上電的主站必須加入邏輯環(huán)。

*2層的另一重要工作任務(wù)是保證數(shù)據(jù)的高度完整性,。PROFIBUS在*2層按照非連接的模式操作,，除提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)邏輯數(shù)據(jù)傳輸外，還提供多點(diǎn)通信,，包括廣播和選擇廣播功能,。

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4．PROFIBUS-DP基本功能

PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)的高速數(shù)據(jù)傳送,，主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息,。總線循環(huán)時(shí)間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時(shí)間短,。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外,，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)、診斷和報(bào)警處理,。

（1）PROFIBUS-DP基本特征

采用RS-485雙線,、雙線電纜或光纜傳輸，傳輸速率從9.6kbps到12Mbps,。各主站間令牌傳遞,，主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統(tǒng),，總線上多站點(diǎn)（主-從設(shè)備）數(shù)為126,。采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）通信。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)傳送,?？刂浦噶钤试S輸入和輸出同步。同步模式為輸出同步,；鎖定模式為輸入同步,。

DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活,。DP從站組態(tài)的檢查,。強(qiáng)大的診斷功能，三級(jí)診斷信息,。輸人或輸出的同步,。通過(guò)總線給DP從站賦予地址。通過(guò)總線對(duì)DP主站（DPM1）進(jìn)行配置,，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)大為246字節(jié),。    所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時(shí)器（Watchdog Timer）,。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù),。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。

每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)包括3種類型設(shè)備：*類DP主站（DPM1）,、*二類DP主站（DPM2）和DP從站,。DPM1是是*控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息,。典型的DPM1如PLC,、PC等；DPM2是編程器、組態(tài)設(shè)備或操作面板,，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用,，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的；DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備,，是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的I/O設(shè)備,、驅(qū)動(dòng)器、閥門等,。

經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對(duì)故障進(jìn)行**定位,。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分3級(jí)：本站診斷操作,，即本站設(shè)備的一般操作狀態(tài),，如溫度過(guò)高、壓力過(guò)低,；模塊診斷操作,，即一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障；通道診斷操作,，即一個(gè)單*輸人/輸出位的故障,。

（2）PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)

在同一總線上多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù),、站地址,、輸入/輸出地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)格式,、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù),。

PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)中，在總線系統(tǒng)運(yùn)行階段,，只有一個(gè)活動(dòng)主站。如圖1所示為PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng),，PLC作為主站,。




圖1   PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)

PROFIBUS-DP多主站系統(tǒng)中總線上連有多個(gè)主站?？偩€上的主站與各自從站構(gòu)成相互*立的子系統(tǒng),。如圖2所示，任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入／輸出映像,，但只有一個(gè)DP主站允許對(duì)DP從站寫(xiě)入數(shù)據(jù),。







圖2  PROFIBUS－DP多主站系統(tǒng)

（3）PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為

PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這些狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制,，主要有運(yùn)行,、清除和停止3種狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)下，DPM1處于輸入和輸出數(shù)據(jù)的循環(huán)傳輸,，DPM1從DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫(xiě)入輸出信息,；在清除狀態(tài)下，DPM1讀取  DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài),；在停止?fàn)顟B(tài)下,，DPM1和DP從站之間沒(méi)有數(shù)據(jù)傳輸。

DPM1設(shè)備在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi),，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個(gè)有關(guān)的DP從站,。如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯(cuò)誤，DPM1將所有相關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài),，而DP從站將不再發(fā)送用戶數(shù)據(jù),。在此之后，DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài),。