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西門子 6SR0960-0CC32-0AD0特點
西門子6SR0960-0CC32-0AD0特點
信號板,、信號模塊,、通訊模塊
SIMATIC S7-1200系統(tǒng)的CPU有三種不同型號：CPU 1211C,、CPU 1212C和CPU1214C,。每一種都可以根據(jù)您機器的需要進行擴展,。任何一種CPU的前面都可以增加一塊信號板，以擴展數(shù)字或模擬I/O,，而不必改變控制器的體積,。信號模塊可以連接到CPU的右側(cè)，以進一步擴展其數(shù)字或模擬I/O容量,。CPU 1212C可連接2個信號模塊,，CPU 1214C則可連接8個。所有的SIMATIC S7-1200 CPU都可以配備多3個通訊模塊（連接到控制器的左側(cè)）以進行點到點的串行通訊,。
安裝簡單方便
所有的SIMATIC S7-1200硬件都具有內(nèi)置夾,，能夠方便地安裝在一個標(biāo)準(zhǔn)的35 mmDIN導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的夾子可以咬合到某個伸出位置,，以便在需要進行面板安裝時提供安裝孔。SIMATIC S7-1200硬件可進行豎直安裝或水平安裝,。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了大的靈活性,，同時也使得SIMATIC S7-1200成為眾多應(yīng)用場合的理想選擇。
緊湊的結(jié)構(gòu)
所有的SIMATIC S7-1200硬件在設(shè)計時都力求緊湊,，以節(jié)省控制面板中的空間,。例如，CPU 1214C的寬度僅有110 mm,，CPU 1212C和CPU 1211C的寬度也僅有90 mm,。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧,，使得這個緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間，從而在安裝過程中為您提供了高的效率和靈活性,。
指令名稱：回原點指令
功能：使軸歸位,，設(shè)置參考點，用來將軸坐標(biāo)與實際的物理驅(qū)動器位置進行匹配,。
使用要點：軸做位置定位前一定要觸發(fā)MC_Home指令,。
『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請用戶參考MC_Power指令中的說明,。
①Position： 位置值
Mode = 1時：對當(dāng)前軸位置的修正值
Mode = 0,2,3時：軸的位置值
②Mode： 回原點模式值
Mode = 0：式直接回零點,，軸的位置值為參數(shù)“Position"的值
Mode = 1：相對式直接回零點，軸的位置值等于當(dāng)前軸位置 + 參數(shù)“Position"的值
Mode = 2：被動回零點,，軸的位置值為參數(shù)“Position"的值
Mode = 3：主動回零點,，軸的位置值為參數(shù)“Position"的值
下面詳細介紹模式0和模式1.
Mode = 0式直接回原點
以下圖為例進行說明。該模式下的MC_Home指令觸發(fā)后軸并不運行,，也不會去尋找原點開關(guān),。指令執(zhí)行后的結(jié)果是：軸的坐標(biāo)值更直接新成新的坐標(biāo)，新的坐標(biāo)值就是MC_Home指令的“Position"管腳的數(shù)值,。例子中,，“Position"=0.0mm，則軸的當(dāng)前坐標(biāo)值也就更新成了0.0mm,。該坐標(biāo)值屬于“"坐標(biāo)值,，也就是相當(dāng)于軸已經(jīng)建立了坐標(biāo)系，可以進行運動,。
『優(yōu)點』MC_Home的該模式可以讓用戶在沒有原點開關(guān)的情況下,，進行運動操作。
Mode = 1相對式直接回原點
與Mode = 0相同,，以該模式觸發(fā)MC_Home指令后軸并不運行,，只是更新軸的當(dāng)前位置值。更新的方式與Mode = 0不同,，而是在軸原來坐標(biāo)值的基礎(chǔ)上加上“Position"數(shù)值后得到的坐標(biāo)值作為軸當(dāng)前位置的新值,。如下圖所示，指令MC_Home指令后,，軸的位置值變成了210mm.,，相應(yīng)的a和c點的坐標(biāo)位置值也相應(yīng)更新成新值。
Mode = 2和Mode = 3參見回原點,。
『注意』用戶可以通過對變量 <軸名稱>.StatusBits.HomingDone = TRUE與運動控制指令“MC_Home"的輸出參數(shù) Done = TRUE進行與運算,，來檢查軸是否已回原點。
通訊功能S7 通訊● 提供支持是● 作為服務(wù)器是● 作為客戶端是● 每個任務(wù)的有效數(shù)據(jù),，值參見在線幫助（S7 通訊,，用戶數(shù)據(jù)大?。╅_放式 IE 通訊● TCP/IP是— 數(shù)據(jù)長度，值8 kbyte● ISO-on-TCP (RFC1006)是— 數(shù)據(jù)長度,，值8 kbyte● UDP是— 數(shù)據(jù)長度,，值1 472 byte網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器● 提供支持是● 用戶定義的網(wǎng)頁是連接數(shù)量● 全部16; 動態(tài)調(diào)試功能測試狀態(tài)/控制● 變量狀態(tài)/控制是● 變量輸入/輸出端、標(biāo)記,、DB,、外圍設(shè)備輸入/輸出端、計時器,、計數(shù)器強制● 強制是診斷緩沖器● 存在是Trace● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量2● 每個 Trace 的存儲容量512 kbyte報警/診斷/狀態(tài)信息診斷顯示 LED● RUN/STOP LED是● ERROR LED是● MAINT LED是集成功能計數(shù)器數(shù)量6計數(shù)頻率（計數(shù)器）,，值100 kHz頻率計是控制定位是用于調(diào)節(jié)位置的定位軸數(shù)量，值8通過正向接口的定位軸數(shù)量使用 SB 1222 時多同時 4 個PID 調(diào)節(jié)器是報警輸入端的數(shù)量4電位隔離數(shù)字輸入電位隔離● 數(shù)字輸入電位隔離500V AC 持續(xù) 1 分鐘● 在通道之間,，分組點數(shù)1數(shù)字輸出電位隔離● 數(shù)字輸出電位隔離繼電器● 在通道之間否● 在通道之間,，分組點數(shù)2EMV抗靜態(tài)放電干擾的能力● 抗靜態(tài)放電干擾的能力符合 IEC 61000-4-2是— 空氣放電時的試驗電壓8 kV— 接觸放電時的試驗電壓6 kV與導(dǎo)線相關(guān)的抗干擾能力● 電源導(dǎo)線的抗干擾能力符合 IEC 61000-4-4是● 信號導(dǎo)線的抗干擾能力，符合 IEC 61000-4-4是針對沖擊電壓的抗干擾能力（浪涌）● 電源導(dǎo)線符合 IEC 61000-4-5是針對通過高頻場引起的導(dǎo)線干擾量的抗干擾能力● 針對高頻射線的抗干擾性,，符合 IEC 61000-4-6是依據(jù) EN 55 011 標(biāo)準(zhǔn)抑制無線電干擾輻射● 極限值等級 A 適用于工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用是; 組 1● 極限值等級 B 適用于居民區(qū)中的應(yīng)用是; 通過恰當(dāng)?shù)拇胧┐_保遵守 EN 55011 規(guī)定的 B 級極限值防護等級和防護類別防護等級符合 EN 60529● IP20是標(biāo)準(zhǔn),、許可、證書CE 標(biāo)記是UL 許可是cULus是FM 許可是RCM（C-TICK 格式）是KC 許可是船舶建造許可● 船舶建造許可是環(huán)境要求露天情況下● 落差0.3 m; 五個,，在發(fā)貨包裝內(nèi)運行中的環(huán)境溫度● 值-20 °C● 值60 °C; 同時接通的輸入端或輸出端數(shù)量：7 或 5 個（無相鄰接頭）,，60 °C 水平或 50 °C 垂直，14 或 10 個,，55 °C 水平或 45 °C 垂直● 水平安裝,，值-20 °C● 水平安裝，值60 °C● 垂直安裝,，值-20 °C● 垂直安裝,，值50 °C運輸/儲存時的環(huán)境溫度● 值-40 °C● 值70 °C氣壓符合 IEC 60068-2-13 標(biāo)準(zhǔn)要求● 操作，值795 hPa● 操作,，值1 080 hPa● 存放/運輸,，值660 hPa● 存放/運輸，值1 080 hPa● 允許的運行高度-1000 至 2000 m相對空氣濕度● 在 25 °C 時允許的范圍（無冷凝）95 %振動● 振動2 g (m/s2) 面板安裝,，1 g (m/s2) DIN 凹槽導(dǎo)軌● 操作,，測試符合 IEC 60068-2-6是沖擊測試● 測試符合 IEC 60068-2-27是; IEC 68，2-27 部分,；半波正弦：沖擊強度 15 g（峰值）,，持續(xù)時間 11 ms其它的環(huán)境要求有害物質(zhì)濃度— RH < 60% 時的 SO2，無冷凝二氧化硫： < 0.5 ppm,；硫化氫： < 0.1 ppm；RH < 60% 無冷凝液組態(tài)編程編程語言— KOP是— FUP是— SCL是技術(shù)保護● 用戶程序保護/密碼保護是● 復(fù)制保護是● 模塊保護是訪問保護● 防護級別：寫保護是● 防護級別： 讀寫保護是● 防護級別： 全部保護是循環(huán)時間監(jiān)測● 可調(diào)整是尺寸寬度130 mm高度100 mm深度75 mm重量重量,，約585 g上修改：2017/4/11