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西門子通訊模塊6GK7243-1EX01-0XE0

閱讀：378 發(fā)布時(shí)間：2020-9-29

西門子通訊模塊6GK7243-1EX01-0XE0

河南兆陽(yáng)自動(dòng)化科技有限公司是中國(guó)西門子的合作伙伴，公司主要從事工
業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售各維修,。致力于為您提供在食品,、化工、水泥,、電
力,、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng),、
工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理,、主要過(guò)程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù),、培
訓(xùn)等,。
河南兆陽(yáng)公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器
　　1,、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200,、S7-1200、S7-1500,、S7-300,、S7-400、ET-200
　　2,、邏輯控制模塊 LOGO,！230RC、230RCO,、230RCL,、24RC、24RCL等
　　3,、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A,、2.5A、3A、5A,、10A,、20A、40A可并聯(lián).
    4,、 HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
        SIEMENS 交,、直流傳動(dòng)裝置
　　5、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420,、MM430,、MM440、G110,、G120.
　　    MIDASTER系列： MDV
　　6,、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24,、6RA28,、6RA70、6SE70系列
        SIEMENS 數(shù)控伺服
        SINUMERIK:801,、802S ,、802D、802D SL,、810D,、840D、611U,、S120
        系統(tǒng)及伺服電機(jī),，力矩電機(jī)，直線電機(jī),，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售,。

博大精深同心致遠(yuǎn)
支持轉(zhuǎn)型升級(jí)讓關(guān)鍵所在逐一實(shí)現(xiàn)
已了經(jīng)濟(jì)“新常態(tài)”格局企業(yè)面臨轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)刻西門子以客戶面臨的挑戰(zhàn)為驅(qū)動(dòng)力憑借越的工程技術(shù)與創(chuàng)新能力以的電氣化自動(dòng)化和數(shù)字化產(chǎn)品解決方案和服務(wù)為客戶帶來(lái)更大價(jià)值更強(qiáng)的靈活性更高的效率更快的上市時(shí)間實(shí)現(xiàn)可的發(fā)展我們將這種力量稱之為“博大精深同心致遠(yuǎn)”

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本公司長(zhǎng)期供應(yīng)：德國(guó)西門子PLC可編程控制器,。觸摸屏,，直流調(diào)速器軟啟動(dòng)器。數(shù)控系統(tǒng),。NCU數(shù)控主板,。DP接頭，DP電纜,，伺服電機(jī),，CP5611網(wǎng)卡,，誠(chéng)信經(jīng)營(yíng) 價(jià)格實(shí)惠質(zhì)量保證，質(zhì)保一年人為損壞除外,，選擇上海用是我們i求的目標(biāo) 合作雙贏,，24銷售恭候您的來(lái)電，

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可靠性,、效率和集成性的基準(zhǔn)

機(jī)器與設(shè)備的高效運(yùn)行需要使用可靠,、恒定的電源。

SITOP 穩(wěn)壓電源質(zhì)量?jī)?yōu)異,，性能可靠,，可確保在工業(yè)環(huán)境中以及樓宇管理系統(tǒng)中使用時(shí)達(dá)到很高的安全性。

我們選擇的 SITOP 電源彼此之間可以*地協(xié)同工作,。我們*的系列附加模塊進(jìn)一步強(qiáng)化了這種協(xié),。這些附加模塊可以深入地保護(hù) 24V 電源免遭初級(jí)和次級(jí)側(cè)的干擾，直至提供*的*的保護(hù)功能,。

TOP 可靠性

您只需在購(gòu)買電源時(shí)考慮選擇優(yōu)質(zhì)電源,，此后就無(wú)需再思考此類問(wèn)題。

SITOP 遍布球的每一個(gè)供電系統(tǒng)幾乎都成千萬(wàn)次地證明了 SITOP 電源的可靠性,。憑借其寬范圍輸入,、優(yōu)異的負(fù)載特性和*的驗(yàn)證，SITOP 電源自身就可以保證電源的可靠性,。

根據(jù)具體的要求,，可以采用擴(kuò)展模塊，也可以采用不間斷電源（DC UPS）對(duì) SITOP 電源進(jìn)行個(gè)性化的改造,。據(jù)此,，在輸出回路過(guò)載或輸入側(cè)出現(xiàn)電源故障等情況下，也可以保證機(jī)床或設(shè)備的 24 V 供電的可靠性,。

西門子通訊模塊6GK7243-1EX01-0XE0

TOP 效率

能量成本越來(lái)越大地決定著生產(chǎn)成本,。該方面的節(jié)省會(huì)形成寶貴的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),。關(guān)于這一點(diǎn)，SITOP 電源可以作出重大的貢獻(xiàn),。由于效率很高,，這種初級(jí)開關(guān)模式電源擁有*的工作效率。整個(gè)性能范圍內(nèi)的功耗很低（即使在空載運(yùn)行期間）,。由于電源很少滿負(fù)荷運(yùn)行,，因此，電源擁有大的節(jié)能潛力,。

SITOP 還可以高效地支持客戶的整個(gè)過(guò)程鏈,。例如，采用 STTOP 選擇工具和豐富的附加信息（如 3D 數(shù)據(jù),、電路圖宏,、證書和可個(gè)性化配置的產(chǎn)品文檔等）可以方便地完成產(chǎn)品選型。因此,，可以非常高效地計(jì)劃,、訂購(gòu)、設(shè)計(jì),、配置和運(yùn)行每個(gè) SITOP 解決方案,。

TOP 集成

工業(yè)環(huán)境中集成的電源越秀，其生產(chǎn)率越大,。 SITOP 可以針對(duì)例如 SIMATICSINUMERIK 和 SIMOTION 等自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整,。

另外，PSU8600 電源系統(tǒng)和 UPS1600 不間斷電源可*集成在 TIA 中,。可在 TIA Portal 進(jìn)行高效工程組態(tài),，例如，在 PROFINET 中更方便進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)集成或集成全面的診斷功能,。

SIMATIC S7 函數(shù)塊可以方便地集成在 STEP 7 用戶程序中,；另外，還可以隨時(shí)利用 WinCC 面板實(shí)現(xiàn)操作控制和監(jiān)控,。

產(chǎn)品一覽

SITOP compact
細(xì)電壓范圍電源裝置,，控制盒
LOGO!Power
配電盤用扁型電源
SITOP lite
低成本型的基本電源
SITOP smart
功能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)電源
SITOP modular
用于要求苛刻的解決方案的技術(shù)電源
SITOP PSU8600 電源系統(tǒng)帶有 Ethernet/PROFINET 接口，可全面集成在 TIA 中
在 SIMATIC 設(shè)計(jì)中使用 SITOP 電源
適用于 SIMATIC S7 等的電源
SITOP：針對(duì)特殊任務(wù)而進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)
非常適合完成特定任務(wù)和滿足特定條件
擴(kuò)展模塊
冗余模塊通過(guò)冗余配置電源單元防止電源故障選擇性模塊通過(guò)對(duì) 24 V 饋電器的電氣保護(hù),，防止過(guò)載和短路緩沖模塊可以防止長(zhǎng)達(dá)數(shù)秒鐘的電源故障
SITOP DC UPS
SITOP UPS500（帶電容器）通過(guò)ui長(zhǎng)可達(dá)數(shù)分鐘的緩沖功能,，防止輸入側(cè)出現(xiàn)電源故障 SITOP UPS1600（帶電池模塊）通過(guò)ui長(zhǎng)可達(dá)數(shù)小時(shí)的緩沖功能，防止輸入側(cè)出現(xiàn)電源故障,。 DC UPS 帶有以太網(wǎng)/PROFINET 接口 – 具備秀的開放性,，且系統(tǒng)可以集成在 TIA 中

作為全面集成在全集成自動(dòng)化 (TIA) 系統(tǒng)中的一種*電源系統(tǒng)，SITOP PSU8600 在工業(yè)電源領(lǐng)域中樹立了新的標(biāo)準(zhǔn),。這種集成的優(yōu)點(diǎn)是,，不僅可在 TIA 博途中以透明方式進(jìn)行工程組態(tài),，還可實(shí)現(xiàn)可靠運(yùn)行?？煞謩e為電源系統(tǒng)的每個(gè)輸出設(shè)置電壓和電流響應(yīng)閾值,，并且通過(guò)對(duì)每個(gè)輸出進(jìn)行選擇性過(guò)載監(jiān)控，可以快速找到故障,。根據(jù)具體要求,，不用進(jìn)行接線，即可添加模塊化系統(tǒng)中的附加模塊,，例如用于緩沖短時(shí)電源故障,。

通過(guò) PROFINET，可以獲得全面的診斷和維護(hù)信息,?？梢栽?SIMATIC S7 中直接對(duì)其進(jìn)行評(píng)估并在 SIMATIC WinCC 中顯示。還針對(duì)工廠或設(shè)備的能源管理提供了支持：可以從各輸出采集能量數(shù)據(jù),，通過(guò) PROFIenergy 分別激活和禁用各輸出,，并可直接集成在能源管理系統(tǒng)中。

具有多個(gè)用于選擇性監(jiān)控的輸出,，所需空間和成本較低
具有可分別組態(tài)的輸出（無(wú)需額外的 5 V,，12 V 或 15 V）
可為每個(gè)輸出分別設(shè)置功率損耗補(bǔ)償
寬度小，無(wú)需側(cè)面安裝間隙
效率*,，控制柜內(nèi)的溫升低
如果需要，無(wú)需接線即可添加模塊化系統(tǒng)中的額外單元（更多輸出,、緩沖模塊）
可緩沖短時(shí)電源故障,，運(yùn)行可靠
兩個(gè)集成 Ethernet/PROFINET 端口（無(wú)需外部開關(guān)）
可在較短時(shí)間內(nèi)集成在 TIA 中，可以節(jié)省組態(tài) (TIA Portal) 和運(yùn)行成本
使用 SIMATIC S7 函數(shù)塊,，可方便地集成在 STEP 7 用戶程序中
通過(guò) WinCC 面板,，快速集成在操作員控制與監(jiān)視系統(tǒng)中
通過(guò)預(yù)防性維護(hù)縮短停機(jī)時(shí)間
通過(guò)有目標(biāo)地切換輸出，可在中斷期間節(jié)約能量
方便地集成在能源管理系統(tǒng)中（PROFIenergy 協(xié)議）

SITOP PSU8600 電源系統(tǒng)用作帶有聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)的大型機(jī)器設(shè)備的*直流電源PSU8600 可通過(guò)其兩個(gè)端口直接集成到 LAN 基礎(chǔ)設(shè)施中,。

通過(guò)監(jiān)控各個(gè)直流支路是否發(fā)生過(guò)載和短時(shí)電源故障（斷電）,，可取得直流電源供電*可靠性。通過(guò)提供綜合診斷和維護(hù)信息（例如,，輸出的負(fù)載狀態(tài),、相/電網(wǎng)故障、過(guò)熱）,，可取得全面透明性并實(shí)現(xiàn)快速故障定位,。

通過(guò)測(cè)量各個(gè)輸出的當(dāng)前功率和電壓值以及在終端期間通過(guò) PROFIenergy 分別激活和禁用直流輸出，可實(shí)現(xiàn)能量?jī)?yōu)化的運(yùn)行,。

一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開發(fā)出了能在運(yùn)動(dòng)范圍,、靈活性和靈敏度等方面模擬人手的機(jī)械手原型,。借助壓電機(jī)械技術(shù)和液壓技術(shù)，這種機(jī)械手有可能在要求*靈敏度和驚人力量的應(yīng)用中大顯身手,。

人手真是一個(gè)絕妙的系統(tǒng)——在其解剖組織結(jié)構(gòu)中,，韌帶、腱和肌肉連接著27塊骨骼,，讓它能夠做出形形的動(dòng)作,。人手能夠以恰到好處的靈敏度和靈活性握住諸如鑷子等小東西，也可以用很大力量來(lái)移動(dòng)沉重的物體,。人手擁有非常廣泛的能力,，其中就包括高精度抓取。正是靠著這種能力,，人類才可以做出如書寫等的特殊動(dòng)作,。

為了復(fù)制這些能力，慕尼黑西門子*研究院的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì),，正在與總部設(shè)在倫敦的Shadow Robot公司合作,。后者專門研發(fā)擬人機(jī)械手及相關(guān)系統(tǒng)。

四根手指研究人員已經(jīng)開發(fā)出了一種技術(shù),，它讓機(jī)械手比以往任何時(shí)候都更接近于擁有像人手一樣的靈敏度和靈活性,。這項(xiàng)技術(shù)的關(guān)鍵是新型有線線性執(zhí)行器系統(tǒng)。

西門子*研究院的工作核心是將安裝在機(jī)械手手指上的傳感器與機(jī)械手前臂內(nèi)的一系列西門子執(zhí)行器連接起來(lái),。這些執(zhí)行器為機(jī)械手執(zhí)行各式各樣的動(dòng)作創(chuàng)造了條件,。

有了這個(gè)系統(tǒng)，研究人員可以開發(fā)出擁有四根手指和腕部,、并能在20度范圍內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手,。它能模擬人手所有抓取動(dòng)作，比傳統(tǒng)的兩根手指的“鉗子”機(jī)械手向前跨出了一大步,。項(xiàng)目研究人員利用西門子*研究院開發(fā)的壓電液壓技術(shù)原理,，模擬人手的各種動(dòng)作。Georg Bachmaier博士表示：“為了讓機(jī)械手有更多不同應(yīng)用,，它需要使用適當(dāng)?shù)牧α亢退俣?。只有?shí)現(xiàn)了這一點(diǎn)，機(jī)械手才能執(zhí)行要求精細(xì)運(yùn)動(dòng)技能的任務(wù),。”Bachmaier與他的同事Iason Vittorias博士和Wolfgang Zöls博士一同在西門子*研究院機(jī)電一體化系統(tǒng)研究小組中負(fù)責(zé)自主式系統(tǒng)硬件研發(fā),。

新的執(zhí)行器可以通過(guò)設(shè)置，讓它的機(jī)械阻抗快速而輕柔地運(yùn)作,，從而確保安全,。這樣一來(lái)，機(jī)械手就可以十分靈敏地執(zhí)行極為精細(xì)的動(dòng)作,。在執(zhí)行這些動(dòng)作的過(guò)程中,，Shadow Robot提供的傳感器可將每個(gè)關(guān)節(jié)的位置以及指尖上施加的壓力等信息,，發(fā)送給分布在機(jī)械手上的執(zhí)行器。其中的關(guān)鍵是手指上的傳感器與安裝在機(jī)械手前臂內(nèi)的西門子有線執(zhí)行器串之間的連接,。根據(jù)機(jī)械手的位置和指尖上施加的壓力等信息,，系統(tǒng)可以執(zhí)行目標(biāo)任務(wù)。這意味著,，執(zhí)行器能讓手指以確的適量壓力,，執(zhí)行適當(dāng)動(dòng)作。然而,，它們也可以施加巨大力量,，因?yàn)楦南到y(tǒng)控制設(shè)置就可以迅速改變機(jī)械手的行為，讓執(zhí)行器提高強(qiáng)度,，從而傳遞大得多的力量,。

西門子*研究院研發(fā)的技術(shù)讓擬人機(jī)械手擁有了類似于人手的運(yùn)動(dòng)和響應(yīng)能力。

機(jī)械手配備了感測(cè)和運(yùn)動(dòng)技術(shù),。得益于此,，它可以拾起一朵花而不對(duì)花造成傷害。

半自主式擬人機(jī)械手可以在工業(yè)界開辟出新的道路,。

無(wú)限應(yīng)用
這一進(jìn)展的背后是壓電機(jī)械技術(shù)和液壓技術(shù)的組合,。特定電壓導(dǎo)致壓電晶體輕微偏斜。而液壓系統(tǒng)可將這些輕微動(dòng)作的動(dòng)作距離放大至20 mm,。執(zhí)行器的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是擁有金屬外殼,，它可以保證所有液壓油均裝在系統(tǒng)內(nèi)。因而,，工程師僅需為執(zhí)行器提供電源,，而不必提供液壓油。此外,，金屬外殼可保護(hù)執(zhí)行器不受灰塵、潮濕或化學(xué)品等環(huán)境因素的影響,。

像人手一樣的機(jī)械手有可能實(shí)現(xiàn)極為精細(xì)的動(dòng)作和壓力水平,，這將為工業(yè)界開創(chuàng)許多新的可能。例如,，在與自主系統(tǒng)結(jié)合方面,，配備這種機(jī)械手的機(jī)器人系統(tǒng)可以在人類會(huì)造成破壞或可能陷入危險(xiǎn)的區(qū)域，執(zhí)行目前只能依靠人類的手工技能來(lái)完成的任務(wù),。這樣的環(huán)境包括微芯片和半導(dǎo)體行業(yè)的無(wú)塵室,，制藥、化工和食品等行業(yè)的實(shí)驗(yàn)室,，以及化工行業(yè)潛在的有害健康的環(huán)境,。

然而,，機(jī)械手產(chǎn)生影ui為深遠(yuǎn)的應(yīng)用領(lǐng)域或許是制造業(yè)。制造業(yè)歷來(lái)使用防護(hù)欄將機(jī)器人與人類分隔開,。由于傳感器技術(shù)的進(jìn)步機(jī)器人變得更加靈敏,，能夠檢測(cè)出人類并避免傷害。隨著機(jī)器人的發(fā)展,，它們將逐步走向自主化,。一旦配備類似人手的機(jī)械手，它們未來(lái)很有可能可以與人類并肩工作,。

Vittorias表示：“壓電機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了過(guò)去只有人手才能實(shí)現(xiàn)的高效率和靈活性,。”這一創(chuàng)新名副其實(shí)地使工業(yè)環(huán)境中人類與機(jī)器人的合作變得“觸手可及”。研究人員希望在2016年底推出機(jī)械手樣品,。

功能

DP 協(xié)議（SOFTNET DP）軟件

1 類 DP 主站

與 CP 5512,、CP 5611 A2 或 CP 5621 一起，SOFTNET-DP 提供 1 類主站功能,。在一個(gè)固定的,、重復(fù)的報(bào)文周期中，*處理器與 DP 從站交換信息（例如 ET 200S）,。DP編程接口（DP Lib,，DLL）為PC編程器提供傳輸數(shù)據(jù)的功能調(diào)用。此外,，DP接口提供SYNC和FREEZE以及從站的起動(dòng)和釋放等功能,。

通過(guò) 1 類主站的 DP 功能擴(kuò)展，可以執(zhí)行讀,、寫功能（DS_READ,，DS_WRITE）以及在處理循環(huán)數(shù)據(jù)通訊的同時(shí)進(jìn)行報(bào)警確認(rèn)（ALARM_ACK）。與循環(huán)測(cè)量值相比,、非循環(huán)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（例如參數(shù)化數(shù)據(jù)）不經(jīng)常變動(dòng),，與快速循環(huán)的有用數(shù)據(jù)傳輸相比較，它以較低的優(yōu)先級(jí)發(fā)送,。主站中的報(bào)警確認(rèn),，保證了從DP從站來(lái)的報(bào)警的可靠傳輸（DS_READ, DS_WRITE, DS_DATA_TRANSPORT）。

2 類 DP 主站

除了 1 類 DP 主站服務(wù),，SOFTNET-DP 還提供 2 類 DP 主站服務(wù),。這種類型的設(shè)備(如編程器，組態(tài)設(shè)備或操作設(shè)備)用于DP系統(tǒng)的調(diào)試,、組態(tài)或用于正常運(yùn)行過(guò)程（如診斷）中的系統(tǒng)操作,。DP編程接口提供如下服務(wù)：主站診斷、從站診斷、讀取從站的輸入和輸出,、讀取配置數(shù)據(jù)以及改變從站地址,。這些擴(kuò)展的 DP 功能包括非同步訪問(wèn)從站的參數(shù)和測(cè)量值，例如：過(guò)程自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和智能化 HMI 設(shè)備,。啟動(dòng)以及正常操作過(guò)程中必須提供從站類型和外延參數(shù)數(shù)據(jù)（DS_READ,， DS_WRITE，DS_DATA_TRANSPORT）,。

DP 從站（SOFTNET-DP 從站）

DP 從站是一個(gè) I/O 站,，可讀取輸入數(shù)據(jù)并向 I/O 傳送輸出數(shù)據(jù)，輸入和輸出數(shù)據(jù)的容量取決于用戶應(yīng)用程序,，每個(gè)ui大可達(dá) 122 字節(jié),。對(duì)于從站接口，提供有一個(gè)示例GSD文件,，可以與相關(guān)應(yīng)用相適配,。該 GSD 文件可以使用任何符合 PROFIBUS DP 技術(shù)規(guī)范 IEC 61158/EN 50170 的組態(tài)工具進(jìn)行組態(tài)，例如 STEP 7 或 NCM PC,。

編程器/OP通訊軟件

由于驅(qū)動(dòng)程序包含在 STEP 7 的供貨范圍內(nèi),，因此對(duì)于 CP 5512、CP 5611 A2 和 CP 5621,，不需要專門的編程軟件包,。

S7 通信軟件（SOFTNET-S7）

SIMATIC S7系統(tǒng)部件經(jīng)過(guò)S7通訊相互進(jìn)行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應(yīng)用程序得以存取 SIMATIC S7 系統(tǒng)的部件的入口,。存取SIMATIC S7數(shù)據(jù)既方便又靈活,。

S7通訊提供下列服務(wù)：

管理服務(wù)