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西門子CPU SR20標準型CPU模塊
西門子CPU SR20標準型CPU模塊
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口,，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數(shù)量多可增至3 個,?？蓾M足小型自動化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求,。
以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊標配以太網(wǎng)接口,，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議,、有效支持多種終端連接：
可作為程序***端口（使用普通網(wǎng)線即可）
與SMART LINE HMI 進行通信
通過交換機與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進行通信,，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
多支持4 個設(shè)備通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器,、觸摸屏等第三方設(shè)備通信,。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn),，信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換,，多支持4 個設(shè)備。串口支持下列協(xié)議：
Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信
與上位機的通信
通過PC Access,，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù),，從而實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔管理。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議,，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）
CPU SR20 AC/DC/Relay CPU SR40 AC/DC/Relay CPU CR40 AC/DC/Relay CPU SR60 AC/DC/Relay CPU ST4O DC/DC/DC CPU 5T60 DC/DC/DC CPU ST2O DC/DC/DC CPU CR60 AC/DC/Relay CPU SR30 AC/DC/Relay CPU ST3O DC/DC/DC 6ES7288-1SR20-0AA0 6ES7288-1SR40-0AA0 6ES7288-1CR40-0AA0 6ES7288-1SR60-0AA0 6ES7288-1ST40-0AA0 6ES7288-1ST60-0AA0 6ES7288-1ST20-0AA0 6ES7288-1CR60-0AA0 6ES7288-1SR30-0AA0 6ES7288-1ST30-0AA0
西門子 SIMATIC 控制器系列是一個完整的產(chǎn)品組合,，包括從基本的智能邏輯控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可編程控制器,，再到基于 PC 的自動化控制系統(tǒng),。無論多么嚴苛的要求，它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算,，靈活組合,、定制，并一一滿足,。（）
SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經(jīng)過大量市場調(diào)研,，為***客戶量身定制的一款高性價比小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門子 SINAMICS 驅(qū)動產(chǎn)品及 SIMATIC 人機界面產(chǎn)品,，以 S7-200 SMART 為核心的小型自動化解決方案將為***客戶創(chuàng)造更多的價值,。
設(shè)計
S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:
標準型
繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
晶體管輸出型(ST40 / ST60)
經(jīng)濟型
- 繼電器輸出型(CR40)
西門子CPU SR20標準型CPU模塊
標準型作為可擴展CPU 模塊,，可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用,；而經(jīng)濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求,。具有：
以太網(wǎng)接口
RS485 串口
支持 Micro SD 卡
高速計數(shù)
I/O 模塊擴展 1)
信號板擴展 1)
實時時鐘 1)
高速脈沖輸出 2)
1) 僅有標準型 CPU 模塊支持 2) 只有標準型、晶體管輸出型才支持
截止到目前,，S7-200 SMART歷經(jīng)五次產(chǎn)品重大升級,，V1(2012.7)，V2(2013.11) ,，V2.1(2015.9),，V2.2(2016.12)，V2.3(2017.07)產(chǎn)品線在每次升級中都得到完善,，性能大幅提升 ,。
S7-200 SMART PLC，SMART LINE觸摸屏,， V20變頻器,，V90伺服系統(tǒng)組成新型的SMART?? 小型自動化解決方案，全面覆蓋客戶關(guān)于自動控制,、人機交互,、變頻調(diào)速及伺服定位的需求。
亮點一 機型豐富,，更多選擇
亮點二 選件擴展,，定制
運動控制基本功能
標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出
在PWM 方式中,，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),，可以調(diào)***速度,、閥門開度等
在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,，包括自動尋找原點,，可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制，達到調(diào)速和***的目的
CPU 本體上的Q0.0,，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能
PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM,、PTO 的組態(tài),。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制,。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù),， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯,。
運動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào),。
運動控制功能特點
提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米）,，也可以使用脈沖數(shù)
提供可組態(tài)的反沖補償
支持,、相對和手動位控模式
支持連續(xù)操作
提供多達32 組運動動包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度
提供4 種不同的參考點尋找模式,，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇
使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)
顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向,，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置
運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案,，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作,、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作,。