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西門子PROFIBUS DP通訊連接器

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S7-1200 在先前出于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)電子裝置的領(lǐng)域日益得到應(yīng)用,。 例如,，應(yīng)用的例子包括： ?貼片系統(tǒng) ?傳送帶系統(tǒng) ?電梯和自動(dòng)扶梯 ?物料輸送設(shè)備 ?金屬加工機(jī)械 ?包裝機(jī)械 ?印刷機(jī)械 ?紡織機(jī)械 ?混合系統(tǒng) ?淡水處理廠 ?污水處理廠 ?外置顯示器 ?配電站 ?室溫控制 ?加熱/冷卻系統(tǒng)控制 ?能源管理 ?消防系統(tǒng) ?空調(diào) ?照明控制 ?泵控制 ?安防/門禁系統(tǒng)。福州西門子代理商CPU1211C,晶體管6輸入/4輸出模塊*

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S7-1200 CPU

整合,，與眾不同

概述

• 描述

• 優(yōu)勢

• 設(shè)計(jì)和功能

描述

新的模塊化SIMATIC S7-1200控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實(shí)現(xiàn)簡單卻高度的自動(dòng)化任務(wù),。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì),，功能強(qiáng)大,、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。

可擴(kuò)展性強(qiáng),、靈活度高的設(shè)計(jì),，可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強(qiáng)大的集成技術(shù)功能，使該控制器成為完整,、自動(dòng)化解決方案的重要組成部分,。

SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化，旨在與這個(gè)新控制器以及強(qiáng)大的集成工程組態(tài)兼容,，可確保實(shí)現(xiàn)簡化開發(fā),、快速啟動(dòng)、監(jiān)控等級(jí)的可用性,。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能,，幫助您將小型自動(dòng)化系統(tǒng)的效率提升到一個(gè)的水平。

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優(yōu)勢

• 整合

SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化,，旨在與這個(gè)新控制器以及強(qiáng)大的集成工程組態(tài)兼容,，可確保實(shí)現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動(dòng),、監(jiān)控等級(jí)的可用性,。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能，幫助您將小型自動(dòng)化系統(tǒng)的效率提升到一個(gè)的水平,。

• 用于可擴(kuò)展設(shè)計(jì)中緊湊自動(dòng)化的模塊化概念,。

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強(qiáng)大的集成技術(shù)功能和可擴(kuò)展性強(qiáng),、靈活度高的設(shè)計(jì),。它實(shí)現(xiàn)了通信簡便，有效的技術(shù)任務(wù)解決方案,，并*一系列的獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)的 應(yīng)用需求,。

• 在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)效率.

使用*集成的新工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 對(duì) SIMATIC S7-1200 進(jìn)行編程,。SIMATIC STEP 7 Basic 的設(shè)計(jì)理念是直觀,、易學(xué)和易用。這種設(shè)計(jì)理念可以使您在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)效率,。一些智能功能,，例如直觀編輯器、拖放功能和“IntelliSense”（智能感知）工具,，能讓您的工程進(jìn)行的更加迅速,。這款新軟件的體系結(jié)構(gòu)源于對(duì)未來創(chuàng)新的不斷追求，西門子在軟件開發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗(yàn),，因此 SIMATIC STEP 7 的設(shè)計(jì)是以未來為導(dǎo)向的,。

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設(shè)計(jì)和功能

SIMATIC S7-1200 CPU

SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有三種不同模塊，分別為 CPU 1211C,、CPU 1212C 和 CPU 1214C,。其中的每一種模塊都可以進(jìn)行擴(kuò)展，以*您的系統(tǒng)需要,?？稍谌魏?CPU 的前方加入一個(gè)信號(hào)板，輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬量 I/O,，同時(shí)不影響控制器的實(shí)際大小,。可將信號(hào)模塊連接至 CPU 的右側(cè),，進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量,。CPU 1212C 可連接 2 個(gè)信號(hào)模塊，CPU 1214C 可連接 8 個(gè)信號(hào)模塊,。后,，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達(dá) 3 個(gè)通訊模塊，便于實(shí)現(xiàn)端到端的串行通訊,。

安裝簡單方便

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內(nèi)置的卡扣,，可簡單方便地安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 35 mm DIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴(kuò)展的位置,，當(dāng)需要安裝面板時(shí),，可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置,，為您提供其它安裝選項(xiàng),。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了靈活性，并使 SIMATIC S7-1200 為各種應(yīng)用提供了實(shí)用的解決方案,。.

節(jié)省空間的設(shè)計(jì)

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過專門設(shè)計(jì),，以節(jié)省控制面板的空間。例如,，經(jīng)過測量,，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm,。結(jié)合通信模塊和信號(hào)模塊的較小占用空間,，在安裝過程中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間,，為您提供了效率和靈活性,。

SIMATIC S7-1200

可擴(kuò)展的緊湊自動(dòng)化的模塊化概念

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強(qiáng)大的集成技術(shù)功能和可擴(kuò)展性強(qiáng),、靈活度高的設(shè)計(jì),。它實(shí)現(xiàn)了簡便的通信,、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并能*一系列的獨(dú)立自動(dòng)化需求,。

亮點(diǎn)

可擴(kuò)展性強(qiáng),、靈活度高的設(shè)計(jì)

信號(hào)模塊：

CPU 多可連接八個(gè)信號(hào)模塊，以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O,。

信號(hào)板：

可將一個(gè)信號(hào)板連接至所有的 CPU,，讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU，同時(shí)不影響其實(shí)際大小,。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設(shè)計(jì)控制器系統(tǒng),，以*您應(yīng)用的需求。

內(nèi)存

為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動(dòng)邊界提供多達(dá) 50 KB 的集成工作內(nèi)存,。同時(shí)提供多達(dá) 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存,。可選的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個(gè) CPU 使用,。該存儲(chǔ)卡也可用于存儲(chǔ)其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件,。

集成的 PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口用于進(jìn)行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外,，該接口支持使用開放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設(shè)備,。該接口具有自動(dòng)糾錯(cuò)功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率,。它支持多達(dá) 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native,、ISO on TCP 和 S7 通信。

SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)

SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計(jì)算和測量,、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動(dòng)控制的集成技術(shù),，是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多種類型的自動(dòng)化任務(wù),。

用于速度,、位置或占空比控制的高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出,。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時(shí),，以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置,。使用其中兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對(duì)脈沖序列輸出的反饋,。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí)，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出,，用于控制馬達(dá)的速度,、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。
PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊

SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置,。使用軸技術(shù)對(duì)象和認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊,，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能,。除了“home”和“jog”功能，也支持移動(dòng),、相對(duì)移動(dòng)和速度移動(dòng),。

驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板

工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板,，簡化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試操作,。

它提供了單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，以及在線診斷信息,。

用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 多可支持 16 個(gè) PID 控制回路,，用于簡單的過程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對(duì)象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器,，可輕松組態(tài)這些控制回路,。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動(dòng)調(diào)整功能,，可自動(dòng)為節(jié)省時(shí)間,、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)算調(diào)整值。

PID 調(diào)試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板,，簡化了回路調(diào)整過程,。它為單個(gè)控制回路提供了自動(dòng)調(diào)整和手動(dòng)控制功能，同時(shí)為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢視圖,。

概述 ?中低端緊湊型控制器 ?大規(guī)模集成,，節(jié)省空間，功能強(qiáng)大 ?具有出色的實(shí)時(shí)性能和功能強(qiáng)大的通信選件： - 帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器,，可與 SIMATIC 控制器,、HMI、編程設(shè)備和其它自動(dòng)化組件進(jìn)行通信 ?所有 CPU 都可用于單機(jī)模式,、網(wǎng)絡(luò)以及分布式結(jié)構(gòu) ?安裝,、編程和操作極為簡便 ?集成式 Web 服務(wù)器，帶有標(biāo)準(zhǔn)和用戶特定 Web 頁面 ?數(shù)據(jù)記錄功能,，用于歸檔用戶程序的運(yùn)行數(shù)據(jù) ?強(qiáng)大的集成工藝功能,，如計(jì)數(shù)、測量,、閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制 ?集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出 ?靈活的擴(kuò)展設(shè)備 - 可直接用于控制器的信號(hào)板卡 - 可通過 I/O 通道對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展的信號(hào)模塊 - 附件,，如電源、開關(guān)模塊或 SIMATIC 存儲(chǔ)卡等,。福州西門子代理商CPU1211C,晶體管6輸入/4輸出模塊*   

低壓變頻器

目前,，隨著低壓變頻器技術(shù)的不斷成熟，低壓變頻的應(yīng)用場合決定了它不同的分類,。單從技術(shù)角度來看,，低壓變頻器的控制方式也在一定程度上表明了它的技術(shù)流派,。我們?cè)诖朔治隽艘韵聨追N控制方式：

正弦脈寬調(diào)制（SPWM） 其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低,，機(jī)械特性硬度也較好,，能夠滿足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。但是,，這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓較低,，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,，使輸出轉(zhuǎn)矩減小。另外,，其機(jī)械特性終究沒有直流電動(dòng)機(jī)硬,，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高,、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化,，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高,，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降,，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速,。 但是此種控制方式也是目前變頻器普遍使用的控制方式之一,。也是目前國產(chǎn)品牌使用多的控制方式之一。

電壓空間矢量（SVPWM） 它是以三相波形整體生成效果為前提,，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的,，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的,。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn),，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差,；通過反饋估算磁鏈幅值,，消除低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓,、電流閉環(huán),，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),，所以系統(tǒng)性能沒有得到*。由于眾多國產(chǎn)變頻器在矢量控制上還與國外品牌有一定差距，因此SVPWM控制方式在國內(nèi)的變頻器矢量控制方式中比較常見,。

矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia,、Ib、Ic,、通過三相－二相變換,，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1,、It1（Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流）,，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量,，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),，分別對(duì)速度,，磁場兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個(gè)分量,，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制,。使用矢量控制,，可以使電機(jī)在低速,如（無速度傳感器時(shí)）1Hz（對(duì)4極電機(jī)，其轉(zhuǎn)速大約為30r/min）時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到電機(jī)在50Hz供電輸出的轉(zhuǎn)矩（約為額定轉(zhuǎn)矩的150%）,。對(duì)于常規(guī)的V/F控制,，電機(jī)的電壓降隨著電機(jī)速度的降低而相對(duì)增加，這就導(dǎo)致由于勵(lì)磁不足,，而使電機(jī)不能獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力,。為了補(bǔ)償這個(gè)不足，變頻器中需要通過提高電壓,，來補(bǔ)償電機(jī)速度降低而引起的電壓降,。這個(gè)功能即為轉(zhuǎn)矩提升。轉(zhuǎn)矩提升功能提高變頻器的輸出電壓,。然而即使提高很多輸出電壓,，電機(jī)轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對(duì)應(yīng)的提高。 因?yàn)殡姍C(jī)電流包含電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量（如勵(lì)磁分量）,。矢量控制則把電機(jī)的電流值進(jìn)行分配,，從而確定產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電機(jī)電流分量和其它電流分量（如勵(lì)磁分量）的數(shù)值。矢量控制可以通過對(duì)電機(jī)端的電壓降的響應(yīng)，進(jìn)行優(yōu)化補(bǔ)償,，在不增加電流的情況下,，允許電機(jī)產(chǎn)出大的轉(zhuǎn)矩。此功能對(duì)改善電機(jī)低速時(shí)溫升也有效,。矢量控制方式也因此成為國外品牌占領(lǐng)市場的一個(gè)重要的優(yōu)勢,。

直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）方式 該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想,、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前,，該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上,。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,，也不需要為解耦而簡化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,。ABB公司的ACS800系列即采用這種控制方式。

矩陣式交—交控制方式VVVF變頻,、矢量控制變頻,、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低,，諧波電流大,，直流電路需要大的儲(chǔ)能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng),，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行,。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生,。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),，從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容,。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l,，輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行，系統(tǒng)的功率密度大,。該技術(shù)目前尚未成熟,，其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量,，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實(shí)現(xiàn)的,。矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)（<2ms）,，很高的速度精度（±2%，無PG反饋）,，高轉(zhuǎn)矩精度（<+3%）,；同時(shí)還具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度，尤其在低速時(shí)（包括0速度時(shí)）,，可輸出150%～200%轉(zhuǎn)矩,。