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西門子6SL3210-5FB10-1UA0

閱讀：218        發(fā)布時(shí)間：2018-10-18

西門子6SL3210-5FB10-1UA0

6SL3210-5FB10-1UA0

Product

相似圖像

SINAMICS V90 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.1 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 A,， 45x170x170（寬x高x深）

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產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào))6SL3210-5FB10-1UA0
產(chǎn)品說(shuō)明SINAMICS V90 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.1 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 A,， 45x170x170（寬x高x深）
產(chǎn)品家族SINAMICS V90 基本型伺服變頻器
產(chǎn)品生命周期 (PLM)PM400:產(chǎn)品宣布退市 / 將逐步停止供貨
PLM 有效日期產(chǎn)品停產(chǎn)時(shí)間：2018.06.19
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6SL3210-5FB10-1UA1 比較產(chǎn)品

后續(xù)產(chǎn)品信息
后續(xù)產(chǎn)品6SL3210-5FB10-1UA1
后繼產(chǎn)品說(shuō)明未提供
價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組KY / DMS
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金屬系數(shù)無(wú)
交付信息
出口管制規(guī)定AL : N / ECCN : N
工廠生產(chǎn)時(shí)間10 天
凈重 (Kg)1.1 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)未提供
包裝尺寸67.00 x 210.00 x 237.00
包裝尺寸單位的測(cè)量MM
數(shù)量單位1 件
包裝數(shù)量1
其他產(chǎn)品信息
EAN4042948674277
UPC804766289156
商品代碼85044084
LKZ_FDB/ CatalogIDSINAMICS V90
產(chǎn)品組3505
原產(chǎn)國(guó)中國(guó)
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合規(guī)開始日期: 2013.04.01
產(chǎn)品類別A: 問題無(wú)關(guān),，即刻重復(fù)使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別-
分類
 
 版本分類
eClass5.127-02-31-01
eClass627-02-31-01
eClass7.127-02-31-01
eClass827-02-31-01
eClass927-02-31-01
eClass9.127-02-31-01
ETIM5EC001857
ETIM6EC001857
IDEA44139
UNSPSC1539-12-10-07

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建議同時(shí)購(gòu)買：

 1FL6024-2AF21-1AA1

SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.1 kW,；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm,；MN=0.32 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

 6SL3260-4MA00-1VB0

組裝 I/O 電纜 適用于 SINAMICS V90 PROFINET 長(zhǎng)度 (m)=1 m

 6FX3002-5BK02-1BA0

制動(dòng)電纜 預(yù)制 6FX3002-5BK02-1BA0 2x0.75，用于電機(jī) S-1FL6 LI 帶 V90 230V MOTION-CONNECT 300 UL/CSA Dmax=6.4mm 長(zhǎng)度(m)=10m

 6FX3002-2CT20-1BA0

信號(hào)線 6FX3002-2CT20-1BA0 用于 S-1FL6 LI 中的增量編碼器 3x 2x 0.20+2x2X0.25 C MOTION-CONNECT 300 UL/CSA Dmax=7.5mm 長(zhǎng)度(m)=10m

 6SL3210-5FB10-4UA1

SINAMICS V90 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 5.0 A/3.0 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 2.6 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.4 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 B,， 55x170x170（寬x高x深）

 

西門子6SL3210-5FB10-1UA0

 

6SL3210-5FB10-1UA0

SINAMICS V90 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.1 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 A,， 45x170x170（寬x高x深）

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組態(tài)

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6SL3210-5FB10-1UA1 比較產(chǎn)品

 
 
 
 

6SL3210-5FB10-1UA1

SINAMICS V90， 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.1 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 A,， 45x170x170（寬x高x深）

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6SL3210-5FB10-1UF0

SINAMICS V90,，含 PROFINET 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.1 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 B， 55x170x170（寬x高x深）

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組態(tài)

此產(chǎn)品有后繼產(chǎn)品： 
6SL3210-5FB10-1UF1 比較產(chǎn)品

 
 
 
 

6SL3210-5FB10-1UF1

SINAMICS V90,，含 PROFINET 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.1 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 A,， 45x170x170（寬x高x深）

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6SL3210-5FB10-2UA0

SINAMICS V90 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 A/1.8 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.4 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.2 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 A， 45x170x170（寬x高x深）

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組態(tài)

此產(chǎn)品有后繼產(chǎn)品： 
6SL3210-5FB10-2UA1 比較產(chǎn)品

 
 
 
 

6SL3210-5FB10-2UA1

SINAMICS V90,， 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 A/1.8 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.4 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.2 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 A,， 45x170x170（寬x高x深）

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6SL3210-5FB10-2UF0

SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 A/1.8 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.4 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.2 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 B,， 55x170x170（寬x高x深）

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組態(tài)

此產(chǎn)品有后繼產(chǎn)品： 
6SL3210-5FB10-2UF1 比較產(chǎn)品

 
 
 
 

6SL3210-5FB10-2UF1

SINAMICS V90,，含 PROFINET 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 A/1.8 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.4 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.2 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 A， 45x170x170（寬x高x深）

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6SL3210-5FB10-4UA1

SINAMICS V90 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 5.0 A/3.0 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 2.6 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.4 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 B,， 55x170x170（寬x高x深）

顯示價(jià)格

 
組態(tài)
 
 
 

6SL3210-5FB10-4UF1

SINAMICS V90,，含 PROFINET 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 5.0 A/3.0 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 2.6 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.4 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 B， 55x170x170（寬x高x深）

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   ：｛話｝173  1726  9055（同   信號(hào)）

SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的優(yōu)伺服驅(qū)動(dòng)解決方案

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA,、FSB,、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA,、FSA,、FSB、FSC

SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置

SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì),，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題,。

SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成,。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能,，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性,。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合,，可形成一種無(wú)縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位,、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式,。

通過集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化,，以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行,。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制,，脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度,。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù),、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查,，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。

選型與訂貨數(shù)據(jù)

額定輸出電流

機(jī)座號(hào)

SINAMICS V90
伺服驅(qū)動(dòng)裝置

所支持的伺服電機(jī)的額定功率

電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

 

A

 

訂貨號(hào)

kW

1.2

FSA

6SL3210-5FB10-1UA0

0.1

1.4

FSA

6SL3210-5FB10-2UA0

0.2

2.6

FSB

6SL3210-5FB10-4UA1

0.4

4.7

FSC

6SL3210-5FB10-8UA0

0.75

進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC

 

6.3

FSD

6SL3210-5FB11-0UA1

1.0

10.6

FSD

6SL3210-5FB11-5UA0

1.5

11.6

FSD

6SL3210-5FB12-0UA0

2.0

 

額定輸出電流

機(jī)座號(hào)

SINAMICS V90
伺服驅(qū)動(dòng)裝置

所支持的伺服電機(jī)的額定功率

進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC

 

A

 

訂貨號(hào)

kW

1.2

FSAA

6SL3210-5FE10-4UA0

0.4

2.1

FSA

6SL3210-5FE10-8UA0

0.75

3.0

FSA

6SL3210-5FE11-0UA0

1.00

5.3

FSB

6SL3210-5FE11-5UA0

1.50

7.8

FSB

6SL3210-5FE12-0UA0

2.00

11.0

FSC

6SL3210-5FE13-5UA0

3.50

12.6

FSC

6SL3210-5FE15-0UA0

5.00

13.2

FSC

6SL3210-5FE17-0UA0

7.00

 

優(yōu)勢(shì)

優(yōu)化的伺服性能

  • 自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
  • 自動(dòng)抑制機(jī)器共振
  • 1 MHz 高頻脈沖串輸入
  • 多轉(zhuǎn)值編碼器,，20 位分辨率

高性價(jià)比

  • 集成的控制模式：脈沖串定位,、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
  • 集成的內(nèi)部定位功能
  • 所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器
  • 集成抱閘開關(guān),，無(wú)需外部繼電器

易于使用

  • 便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
  • 使用 SINAMICS V-ASSISTANT,，便于調(diào)試
  • 參數(shù)整體復(fù)制

可靠運(yùn)行

  • 電壓范圍寬：380 V 至 480 V,，-15 % / +10 %
  • 電機(jī)軸承
  • 所有電機(jī)的防護(hù)等級(jí)均為 IP65 并配有油封
  • 集成安全扭矩?cái)嚅_（STO）
  • 可靠的變頻器和電機(jī)組合

功能

控制功能

控制模式

  • 脈沖串輸入位置控制 (PTI),，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制
  • 內(nèi)部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來(lái)選擇設(shè)定值（移動(dòng)塊）
  • 轉(zhuǎn)速控制 (S),，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值,，帶轉(zhuǎn)矩限制
  • 轉(zhuǎn)矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值,，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
  • 控制模式切換,，例如，通過數(shù)字量輸入,，從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制
  • 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)

速度控制模式

轉(zhuǎn)速控制范圍

模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000

內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000

模擬量轉(zhuǎn)速輸入

-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)矩限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

脈沖串輸入位置控制

大輸入脈沖頻率

高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V),，1 MHz 
光耦合器 (24 V)，200 kHz

倍數(shù)

電子齒輪比 (A/B),，A：1-65535,；B：1-65535；1/50 < A/B < 200

就位范圍

0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）

轉(zhuǎn)矩限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

轉(zhuǎn)矩控制

模擬量轉(zhuǎn)矩輸入

-10 V DC ... +10 V DC/大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ）

轉(zhuǎn)速限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

控制功能

實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧

估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益,、積分等）,，無(wú)需用戶干預(yù)

共振抑制

抑制機(jī)械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng)

單按鈕調(diào)諧

只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕,，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益,、轉(zhuǎn)速環(huán)增益,、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間,、機(jī)械共振頻率等

增益開關(guān)

使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換,，以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性,。

PI/P 控制開關(guān)

使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件,，從 PI 控制切換到 P 控制

轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制

使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令
(0 ...  ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令（多三組）限制電機(jī)轉(zhuǎn)速

DI/DO 參數(shù)化

將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出

外部制動(dòng)電阻

當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí)，可使用外部制動(dòng)電阻器

位置濾波

將來(lái)自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線

測(cè)量機(jī)器功能

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性

零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào)

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí),，將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸

SD 卡

用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡

安全功能

通過端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_ (STO)

?ЩЧчФ±Гж°е (OP)

集成式 6 位/7 段顯示屏,，5 個(gè)按鈕

PC 工具

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90

 

集成

SINAMICS V90 的連接圖

脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線（有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖,，請(qǐng)參見操作手冊(cè)）,。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，請(qǐng)根據(jù)連接圖以及用戶手冊(cè)中的說(shuō)明進(jìn)行接線,。

技術(shù)規(guī)范

產(chǎn)品名稱

 

SINAMICS V90

6SL3210-5FE...

 

10-4UA0

10-8UA0

11-0UA0

11-5UA0

12-0UA0

13-5UA0

15-0UA0

17-0UA0

機(jī)座號(hào)

 

FSAA

FSA

FSB

FSC

額定輸出功率 P額定

kW (hp)

0.40 (0.54)

0.75 (1.02)

1.00 (1.36)

1.50 (2.04)

2.00 (2.72)

3.50 (4.76)

5.00 (6.80)

7.00 (9.52)

輸出電流

         
  • 額定電流 I額定

A

1.2

2.1

3.0

5.3

7.8

11.0

12.6

13.2

  • 峰值電流 Imax

A

3.6

6.3

9.0

15.9

23.4

33.0

37.8

39.6

線路電源電壓

V 3 AC

380 ... 480, (-15 %/+10 %)

線路頻率

Hz

50/60, (-10 %/+10 %)

線路容量

kVA

1.7

3.0

4.3

6.6

11.1

15.7

18.0

18.9

冷卻

 

自然冷卻

冷卻風(fēng)機(jī)

控制電源

  
  • 電壓 1)

V DC

24 (-15 %/+20 %)

  • 電流

A

1.6（不帶抱閘）
3.6（帶抱閘）

進(jìn)線電源系統(tǒng)

 

TN,、TT、IT,、TT 接地線路

過載能力

 

300 % x 額定電流 300 ms,，每隔 10 s

控制系統(tǒng)

 

侍服控制

制動(dòng)電阻器

 

集成

環(huán)境溫度

  
  • 貯存

°C (°F)

-40 ... +70 (-40 ... 158)

  • 工作

°C (°F)

0  ... 45 (32 ... 113) 無(wú)功率降額，
45 ... 55 (113 ... 131) 55 ºC (131 ºF) 下功率降額高達(dá) 20 %

環(huán)境濕度

  
  • 貯存
 

90 %（無(wú)冷凝）

  • 工作
 

< 90 %（無(wú)冷凝）

污染等級(jí)

 

2

振動(dòng)強(qiáng)度

  
  • 運(yùn)輸
 

≤ 2 g (g = 9.81 m/s2)

  • 工作
 

≤ 1 g (g = 9.81 m/s2)

防護(hù)等級(jí)

 

IP20

安裝海拔高度

m (ft)

≤ 1000 (3281) 無(wú)功率降額,，
1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降額

重量,，約

kg (lb)

1.5 (3.3)

2.1 (4.6)

2.7 (5.9)

5.9 (13)

尺寸 2)

     
  • 寬度

[mm]

60 (2.36)

80 (3.15)

100 (3.94)

140 (5.51)

  • 高度

[mm]

180 (7.09)

180 (7.09)

180 (7.09)

260 (10.24)

  • 深度

[mm]

200 (7.87)

200 (7.87)

220 (8.66)

240 (9.45)

標(biāo)準(zhǔn)

 

CE, cULus, c-tick

接口

USB

微型 USB

脈沖串輸入

2 個(gè)通道，一個(gè)只用于 5 V 差分信號(hào),，一個(gè)用于 24 V 單端信號(hào)

脈沖串編碼器輸出

5 V 差分信號(hào),，相 A、B,、Z

數(shù)字量輸入/輸出

10 個(gè)輸入,，NPN/PNP；6 個(gè)輸出,，漏型

模擬量輸入

2 個(gè)模擬量輸入,，輸入電壓范圍 ±10 V,，13 位

模擬量輸出

2 個(gè)模擬量輸出,，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位

 

1) 當(dāng) SINAMICS V90 控制配有抱閘的電機(jī)時(shí),，24 V DC 電源的容差必須在 -10 % 至 +10 % 范圍內(nèi),，以提供抱閘所需的電壓。

2) 變頻器各單元間的小距離： 10 mm

尺寸圖

尺寸（mm）

SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSA

SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSB

SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSC

SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSD

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSAA

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSA

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSB

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSC

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