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西門子SMART EM AM036ES7288-3AM03-0AA0
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相似圖像 SIMATIC S7-200 SMART,， 模擬 I/O SM AM06，2AI/1AO,， 0..10V,，0..5V,，0/4..20mA，+/-5V,， +/-2.5V,，12 Bit 分辨率 或 4...20mA，+/-10V,， 11 Bit 分辨率
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：邵澤春
：｛話｝182 2179 6961（同 信號）
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電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電,，供給各電機模塊（又常稱逆變器）,，有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式,，將電源模塊分成下列三種：
基本型電源模塊
西門子S7-200 SMART6ES7288-2DR32-0AA0
基本型電源模塊（BLM: Basic Line Modules）：整流單元,，但無回饋功能?？拷又苿訂卧椭苿与娮璨拍軐崿F(xiàn)快速制動,。型號有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0,，6SL3330-1Tspan3-0AA0,，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0,，6SL3130-1TE24-0AA0,，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0,，6SL3136-1TE31-0AA0,。
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智能型電源模塊
智能型電源模塊（SLM:Smart Line Modules,，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元,，但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380－480V,，功率范圍為5-36Kw,。在實際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應(yīng)的電抗器,。
型號有：6SL3130-6AE15-0AB0,，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0,，6SL3131-6AE21-0AA0,，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3,。
主動型電源模塊
主動型電源模塊（ALM: Active Line Modules,，又稱調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調(diào),。主動接口模塊AIM（Active Interface Modules）,，AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間，它集成了濾波器,、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路,。型號有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3,，6SL3130-7TE23-6AA3,，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-A3,，6SL3131-7TE25-A3,，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3,，6SL3130-7TE31-2AA3,，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-B0,，6SL3100-0BE28-0AB0,，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0,，6SL3330-7TE33-8AA0,，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0,，6SL3300-7TE33-8AA0,，6SL3300-7TE35-0AA0
西門子SMART6ES72881ST400AA0
3、電機模塊
電機模塊就是我們常說的逆變單元,，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電,。目前的電機模塊有兩種類型：書本型和裝機裝柜型。書本型又分為單軸電機模塊和雙軸電機模塊,，單軸為3-200A,；雙軸為3-18A。裝機裝柜型為210-140（380-480V 電網(wǎng)）,；85-1270A（500-690V電網(wǎng)）,。電機模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口，進行快速數(shù)據(jù)交換,。
- SIMATIC S7-1500 的 ET 200MP 數(shù)字量輸入/輸出
- 靈活地選擇控制器以滿足相應(yīng)任務(wù)需要
- 用于使用附加輸入端和輸出端對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
- 16 和 32 通道數(shù)字量輸入模塊
- 靈活地選擇控制器以滿足相應(yīng)任務(wù)需要
- 用于使用附加輸入對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
- 35 mm 寬的模塊具有參數(shù)設(shè)置和診斷功能
- 25 mm 寬的模塊可在狹小空間內(nèi)使用：
極為經(jīng)濟，無參數(shù)設(shè)置或診斷功能
西門子SMART模塊6ES7288-3AT04-0AA0
CPU 312C 是一種緊湊型 CPU,，用于對處理速度要求很高的小型應(yīng)用,。集成數(shù)字量輸入/輸出，支持直接連接過程,。
集成技術(shù)工程的其他用途包括：
- 計數(shù)
- 頻率測量
- 周期測量
- 脈寬調(diào)制
CPU 312C 安裝有：
- 微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns,。 - 擴展存儲器;
64 KB 高速工作存儲器（相當于大約 21 K 的指令），用于執(zhí)行相關(guān)的程序,，為用戶程序提供充分的空間,；
SIMATIC 微型存儲卡（zui大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中,。 - 靈活的擴展能力
多達 8 個模塊,，（1排結(jié)構(gòu)） - MPI多點接口
內(nèi)置 MPI 接口可以zui多同時建立 6 個與 S7-300/400 或與 PG、PC,、OP 的連接,。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接,。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,，MPI可以用來建立zui多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。 - 內(nèi)置輸入/輸出,；
10個數(shù)字量輸入(均可用于報警處理)和6個數(shù)字量輸出,，用于將過程信號連接到 CPU 312C。
- 口令保護;
用戶程序使用密碼保護，可防止非法訪問,。 - 塊加密,；
函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy，加密存儲于 CPU 以保護專有技術(shù),。 - 診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲zui后 500 條錯誤和中斷事件,，其中的 100 條事件可以長期存儲。 - 免維護的數(shù)據(jù)后備;
如果發(fā)生斷電,，則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）上,，且將在再次通電時保持不變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài),、屬性以及CPU的響應(yīng)進行參數(shù)設(shè)置：
- 概述,；
定義名稱、上位名稱和位置 ID - 啟動,；
定義 CPU 的啟動特性和監(jiān)視時間 - 循環(huán)/時鐘存儲器,；
zui大循環(huán)時間和負載，設(shè)定時鐘存儲器地址,。 - 記憶性,；
設(shè)置保持區(qū) - 日時鐘中斷；
設(shè)定起始日期,、起始時間和間隔周期 - 周期中斷,；
周期設(shè)定 - 系統(tǒng)診斷；
確定診斷消息的處理和范圍 - 時鐘,；
設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型 - 防護等級,；
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限 - 通訊；
保留連接源 - MPI多點接口;
定義站地址 - 數(shù)字量輸入/輸出
地址設(shè)定,，輸入繼電器和過程中斷 - 集成功能“計數(shù)器”
設(shè)定地址,，以及 “連續(xù)計數(shù)”“單次計數(shù)”“周期計數(shù)”“頻率測量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配
顯示功能與信息功能
- 狀態(tài)和故障指示；
發(fā)光二極管顯示,，例如,，硬件、編程,、定時器或I/O出錯以及運行模式,，如RUN、STOP,、Startup,。 - 測試功能；
使用編程器,，可顯示用戶執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),，獨立于用戶程序修改過程變量，并輸出堆棧存儲器的內(nèi)容。 - 信息功能,；
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息,、CPU的運行模式，以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況,、當前的循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容,。
集成的通訊功能
- 編程器/OP 通訊
- 全局數(shù)據(jù)通訊
- S7 基本通訊
- S7 通訊(只是器)
集成功能
- 計數(shù)器；
2個通道（zui高 10 kHz）,，具有獨立方向的比較器,，可直接連接到 24V 增量型編碼器。 - 2通道頻率測量,；
允許進行頻率測量（高達 10 kHz）,，例如，測量軸速或吞吐量（每個測量周期內(nèi)的件數(shù)）,。 - 周期測量
2個通道,。可測量計數(shù)信號的周期時間,，計數(shù)頻率zui高為 1 KHz,。 - 脈寬調(diào)制；
2個輸出可直接連接控制閥,、執(zhí)行器,、開關(guān)設(shè)備、加熱裝置等,，例如采樣頻率為 2.5 kHz,。 可設(shè)置周期長度并可在運行時修改占空比,。 - 報警輸入（所有數(shù)字量輸入）,；
報警輸入可以檢測過程事件，并在zui短的時間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng),。
Monitor V6.2帶25個客戶機 6AV6 371-1DN07-0DX0 WINCC Option Data
- CPU 1512SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1513-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
- 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。
- 增強了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
- 可連接zui多 128 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
- PROFINET I-Device,，用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備,、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
- 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
- PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端換機
- 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時同步模式
- 具有多種通信功能：
編程器/OP 通信,，PROFINET IO,，開放式 IE 通信（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）,，Web 器和 S7 通信 （帶可裝載的 FB） - 可選 PROFIBUS DP 主站,，用于 125 個 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
- 可選 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
- 組態(tài)控制（選項處理）
- 集成運動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器
CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡,。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),，需要單獨訂購。
CPU 1512SP-1 PN 適用于獨立生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中對處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的應(yīng)用,。CPU 1512SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）,。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計形式為 3 端換機，這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,，并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備,。
作為智能設(shè)備使用時，CPU 1512SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進行分布式預(yù)處理,，并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這樣做有以下優(yōu)勢：
- 減輕*控制器的工作負荷
- 縮短對現(xiàn)場重要信號的響應(yīng)時間
- 數(shù)據(jù)量減少，總線系統(tǒng)上的負荷降低
- 各單元經(jīng)過預(yù)測試并進行平行調(diào)試,，設(shè)置更快速
- 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
- 組態(tài)清晰明了
CPU 1512SP-1 PN *獨立于*控制器運行,。如果其發(fā)生故障，CPU 1512SP-1 PN 仍繼續(xù)運行,。
位模塊化設(shè)計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1512SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設(shè)計,。
另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力,。
CPU 1512SP-1 PN CPU 可直接卡裝到標準安裝導軌上。它具有：
- A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 48 ns per binary instruction. - 大容量工作存儲器：
200 KB 用于程序,，1 MB 用于數(shù)據(jù) - SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器,；
允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能 - 位模塊化擴展性,，靈活性好,；
任意組合達 64 個 I/O 模塊（I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊）,。zui大 1 m 的站寬度,。 - PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端換機：
- 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接
（CPU 1512SP-1 PN 未提供總線適配器,，不使用該適配器也可運行）,。
如果需要，相應(yīng)的總線適配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）需單獨訂購,。） - 端口 3 集成式 RJ45 接口
- 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接
- 集成通信功能：
- 編程器/OP 通信
- PROFINET IO
- 開放式 IE 通訊（TCP,，ISO-on-TCP 和 UDP）
- Web 器
- S7 通信
- S7 路由
- 數(shù)據(jù)集路由
- 免維護數(shù)據(jù)備份（無電池）
- 用于錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN/Stop),、維護 (MT),、電源 (PWR) 以及每個端口一個鏈路 LED 的診斷顯示
- 可選標簽采用淺灰色或黃色標簽條,。有兩種材料可供選擇：
- 標簽箔和帶有 500 個標簽條的標簽卷，用于熱轉(zhuǎn)印打印機
- 標簽紙 (280 g/m2),，規(guī)格 DIN A4,，每張 100 個標簽條，適用于激光打印機
- ET 200SP CPU 可帶有一個參考 ID 標簽
- 借助于總線適配器,，可實現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
- 在標準環(huán)境條件下,，BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進行連接
- 對于運行期間的機械負荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
- 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作*個 I/O 模塊時,，應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的*個基本單元
HMI 附件,，緊固件
緊固件
下面列出了安裝 SIMATIC 面板所需的所有部件。
如果安裝板的厚度小于操作說明中的zui小板厚度,，則可使用安裝框架使設(shè)備防護等級達到 IP65,、NEMA4X 和 NEMA12（室內(nèi)）。安裝框架是專門針對薄板設(shè)計的,。
根據(jù)具體設(shè)備,，可使用各種緊固件來安裝面板。
- 存儲卡鎖扣
- 墻壁安裝支架
- 安裝框架1)
- 安裝夾
- 安裝支架
1) USB HUB4 的安裝框架包含在檢修套件內(nèi)（參見“檢修套件”）,。
HMI 附件,，輸入設(shè)備，鼠標,，鍵盤
輸入設(shè)備
輸入設(shè)備可用來向計算機或面板提供信息,。這樣就能與程序交互。
SIMATIC HMI 輸入設(shè)備專門針對在工業(yè)環(huán)境中的面板和工業(yè) PC 上使用而設(shè)計,。技術(shù)數(shù)據(jù)中有這種標識的產(chǎn)品已由制造商批準,，可用于典型辦公應(yīng)用。西門子不是總對這樣的產(chǎn)品進行深入的工業(yè)測試,。
以下輸入設(shè)備可與 IPC 和面板配合使用：
- 薄膜鍵盤
- 可移動鍵盤
- 抽出式鍵盤
- USB 鼠標
- RFID 組件
通過 RFID 組件,，可以使用芯片卡登錄適當?shù)?HMI 面板 或 IPC。
RFID 讀寫器通過 USB 與面板相連,。“常見問題解答”中對安裝進行了詳細說明：
適當?shù)?RFID 系統(tǒng)卡類型：
ISO 15693,，尺寸：85 x 54 x 0.8 mm（長 x 寬 x 高）
- ISO 15693,，尺寸：50 x 3.5 mm (D x H) 圓盤
- MOBY E（MIFARE,，ISO 14443），尺寸：85 x 54 x 0.8 mm（長 x 寬 x 高）
- MOBY E（MIFARE,，ISO 14443）,，尺寸：85 x 54 x 2.5 mm（長 x 寬 x 高）
提示：
可從客戶支持區(qū)下載進口/出口證書。要訪問它們,，請輸入“產(chǎn)品編號”并將搜索過濾器設(shè)置為“證書”,。
在制造商的主頁上,，總是能找到認證。
,、模塊已組態(tài),，但不可用，預(yù)設(shè)值/實際值不匹配:(插入的模塊和組態(tài)的模塊類型不同) 期望的型號 ,，與當前型號不匹配或是 不可用,。
這樣的故障zui為常見了。那么,，很有可能的原因：（1）就是檢查組態(tài)型號和實際模塊型號是否一致,。不過這樣的原因很小，因為大家做工程都很謹慎,，（2）就是硬件上有些模塊沒能正確連接上,，導致故障出現(xiàn)。也會出現(xiàn)此類故障現(xiàn)象,。我遇到a.西門子ET200S上的高性能直接啟動器模塊與底板插接處,，因為接線工的暴力，竟然把鏈接處的插針壓彎了,。表面上安裝到位了,。實際沒有到位。這樣導致ET200S故障,，導致CPU也會出現(xiàn)上面的故障,。當時，換了模塊也不行,，換了底板才發(fā)現(xiàn)插針已經(jīng)損壞,。b.實際安裝的模塊數(shù)量比軟件組態(tài)中的數(shù)量模塊多一個，但是多這個模塊沒有用,，只是備用,。但是，軟件中的硬件組態(tài)下載到CPU中,，硬件多一個模塊,，雖然沒有接外邊傳感信號，但是它在ET200S接口模塊上,。這個故障讓我很郁悶,。大致一看，沒有問題,。都是正確的,。但是，仔細檢查,，少組態(tài)了一個備用的模塊,。同樣也會出現(xiàn)上面的故障信息,。
2、針對總線沒有連通,，我遇到的情況跟大家分享下,。
（1）ProfiNet網(wǎng)絡(luò)不能正常連接
a、網(wǎng)線硬件連接就是錯誤的,。由于接線都是接線工來操作,。根據(jù)在線診斷，定位故障的子站或是分站的設(shè)備,。 我都是再另外做一根長的網(wǎng)線,，單獨拉一根到出故障的設(shè)備上面，進行檢測,。直接判斷出,，網(wǎng)線的硬件接線錯誤。b.干擾問題所致,。當時,，我的網(wǎng)絡(luò)總線布置是分站和變頻器走在一路上面，星型連接,。每一路上面都是ET200S子站和變頻器,。當時組態(tài)沒有問題，但是真正運行時候,，就出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障,。后來在網(wǎng)絡(luò)布置上進行更改，一路上把子站放一路,，把變頻器放一路,，這樣重新布置網(wǎng)絡(luò)，重新布線,，避免了上面的問題,。
（2）ProfiBus網(wǎng)絡(luò)不能正常連接
a.設(shè)備初期運行正常，運行了半年之后,，就總是出現(xiàn)丟站的現(xiàn)象,。當時，以為是干擾所致,，就把所有做了檢測和修改,。故障仍然出現(xiàn)?？偩€電纜也是西門子原裝的,。后來就更改網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),。把CPU上的DP接口放在總線的中間,，終端電阻打到OFF,，然后，兩邊再連接其他DP站,。原來是CPU放在DP總線的開始端,，這樣經(jīng)過更改之后，故障不出現(xiàn)了,。這根通訊的據(jù)率和速率有關(guān)系導致這個故障出現(xiàn),。
b、DP總線一直故障,，連接不上,。從硬件檢查，包括DP設(shè)備上撥碼開關(guān),。軟件參數(shù)的檢查都沒有問題,。但是始終通訊不上。這個故障讓我折騰很長時間才找出問題,。當時,，也是把通訊電纜和動力電纜分開布線，降低通訊速率,，終端電阻檢查,，接線的檢查。都沒有問題,。
原來是DP接頭安放的位置不對所致的,。 我CPU下掛了機器人。機器人對CPU來說是從站,，但是機器人自身有下掛了ET200L作為這個模塊的主站,。這樣，機器人作為CPU從站,，作為ET200L模塊的主站,。DP總線需要兩個DP接頭，一個是從CPU過來的,，一個是從ET200L過來,。都要接在機器人上安裝的CP5614 A2這個通訊卡上面。同時,，要保證機器人內(nèi)部通訊參數(shù)配置正確,，I.O驅(qū)動配置正確。以為這方面原因,，折騰來折騰去的,。反復配置斷電重啟。都不行,?？唇K端電阻的位置也都正確,。后來靜心想了下，漏 一個環(huán)節(jié),，因為接線安裝都是工人在操作,。我一看DP接頭硬件安裝位置機不對，導致整個DP總線就不能通訊,。后來把兩個DP接頭在機器人控制柜內(nèi)換下位置就全部好了,。
上面是我們都經(jīng)常在調(diào)試前遇到小問題，只是我們做調(diào)試前,，細心點,，冷靜點，都能把這些問題快速解決,。
西門子DP總線,， 6XV1830-0EH10 profibus總線電纜 6XV1840-2AH10 profibus總線電纜 6XV1830-3EH10 profibus總線電纜編程/通訊電纜 6ES7 901-3CB30-0A0 RS484口編程/通訊電纜 6ES7 901-3DB30-0A0 USB接口跟PLC通訊電纜 6ES7901-0BF00-0AA0
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