西門子MM420變頻器代理商
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承諾一:1,、對保證全*
承諾二:2、對保證安全準(zhǔn)時發(fā)貨
承諾三:3、對保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一:1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號
流程二:2,、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期,,擬一份詳細(xì)正規(guī)報價單
流程三:3,,客戶收到報價單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四:4、報價單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五:5,、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六:6,、我公司財務(wù)查到款后,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單
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上海晉營自動化科技有限公司
:邵澤春
西門子MM420變頻器代理商
西門子PLC銷售代理商為你提供西門子6SN1118-0DG11-OAAO。
6SN1118-0DG11-0AA0,西門子611控制卡件,,德國*
SIMODRIVE 611-D CLOSED-LOOP PLUG-IN ConTROL UNIT,1 AXIS, FOR DIGITAL DRIVES FEED+MAIN SPINDLE, WITHOUT DIR. MEASURING SYSTEM
帶有模擬轉(zhuǎn)速設(shè)定點接口的閉環(huán)控制插入式單元
單軸型 旋變編碼器,,轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩設(shè)定,速度控制型 6SN11 18-0NJ01-0AA0
旋變編碼器,,轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩設(shè)定,,定位控制型 6SN11 18-1NJ01-0AA0
雙軸型 旋變編碼器,轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩設(shè)定,,速度控制型 6SN11 18-0NK01-0AA0
旋變編碼器,,轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩設(shè)定,定位控制型 6SN11 18-1NK01-0AA0
sin/cos 1 Vpp/對值編碼器EnDat,
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩設(shè)定,,速度控制型?? 6SN11 18-0NH01-0AA0
sin/cos 1 Vpp/對值編碼器EnDat,??
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩設(shè)定點,,定位控制型 6SN11 18-1NH01-0AA0
可選模塊
端子擴(kuò)展 8點數(shù)字量輸入/8點數(shù)字量輸出,24 V/500 mA(大) 6SN11 14-0NA00-0AA0
對于A軸 絕緣隔離,,可配置
PROFIBUS DP?? 標(biāo)準(zhǔn)從站,,用于多2個循環(huán)和異步循環(huán)軸 6SN11 14-0NB00-0AA1
數(shù)據(jù)交換,大12 Mbit/s
Motion Control 時鐘同步標(biāo)準(zhǔn)從站,,用于多2個循環(huán)和非循環(huán)軸,, 6SN11 14-0NB01-0AA0
SIMODRIVE 611 universal HRS1) 是一個帶有模擬量速度設(shè)定點接口和可選 PROFIBUS DP 接口的閉環(huán)控制單元,。還提供了一個帶有集成定位功能的型號,適合高達(dá) 1400 Hz 的電機(jī)頻率,。它們適用于:
- 同步電機(jī):1FT6/1FT7/1FK7/1FN3/1FW6/1FE1/2SP1
- 異步電機(jī):1PH/1LA/2SP1,,帶或不帶編碼器
- 適用于變頻器操作的非西門子電機(jī)
SIMODRIVE 611 universal HRS 控制單元也可自動操作或帶有一個外部控制器。
單軸和雙軸控制單元可使用選件模塊進(jìn)行擴(kuò)展,,雙軸控制單元也可用在單軸電源模板上,。
可以在一些控制單元上使用以下編碼器:
- 旋轉(zhuǎn)變壓器:
14/12 位分辨率,可切換
1 至 6 個極對,,工作頻率 fG高可達(dá) 108 Hz/432 Hz,,
內(nèi)部脈沖分辨率 16348/4096 x 極對數(shù)量 - 正余弦增量型編碼器 1 Vpp信號達(dá)
65535 脈沖/轉(zhuǎn),fG高可達(dá) 350 kHz,,
內(nèi)部脈沖放大 2048 x 脈沖數(shù) - 1 nm 步網(wǎng)格間距的線性刻度高 8 88607 nm
- 具有 EnDat 接口的對值編碼器,,與 sin/cos 1 Vpp, 編碼器相同,還具有通過 EnDat 協(xié)議進(jìn)行對值定位的功能,。
- 用于頻率達(dá) 420kHz 感應(yīng)電機(jī)的 TTL 編碼器(沒有增量軸角編碼器輸出)
型號:
通過系統(tǒng)可通過一個 7 段顯示器和模板鍵盤或通過 PC SimoComU 調(diào)試工具(WINOOWs 2003 SP1/XP)調(diào)試,。SimoCom U 也集成在 V5.0 版以上的 ADDM 中(參見“ADDM 數(shù)據(jù)管理”)以及 V5.1 版以上的 Drive ES Basic 中。
DriveES 可用于從 SIMATIC Manager 通過 PROFIBUS 調(diào)用調(diào)試工具,,從而允許在 SIMATIC Manager 中進(jìn)行數(shù)據(jù)備份(請參見“DriveES”),。
1) HRS:高分辨率轉(zhuǎn)速
功能 (各軸,選件):
- 2 模擬量輸入(14位)/輸出(8位)±10V
- 4 點數(shù)字量輸入/輸出,,可編程
- 增量式軸角編碼器接口(ISE),,可用開關(guān)選擇:
- 輸出增量式方波或步進(jìn)信號,
通過符合 RS 485,、RS 422 (TTL) 的差分正交信號 A,、B、R 來模擬電機(jī)編碼器,。
對于 sin/cos 1 Vpp 編碼器和帶 EnDat 的對值編碼器:脈沖數(shù) = sin/cos,,用于
每轉(zhuǎn)可將脈沖數(shù)進(jìn)行 2:1、1:1,、1:2,、1:4 和 1:8 放大
帶旋轉(zhuǎn)變壓器:1024 脈沖/極對
12 位脈沖數(shù)可進(jìn)行 1:1、1:2,、1:4,、1:8、1:16 和 1:32 放大
14 位脈沖數(shù)可進(jìn)行 4:1,、2:1,、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大 - 輸入增量步進(jìn)設(shè)定點 Xsetp
正交信號,,跟蹤 A,、B,高達(dá) 2.5 MHz
正方向信號高達(dá) 5 MHz
正向/反向信號高達(dá) 5 MHz
- 輸出增量式方波或步進(jìn)信號,
- 軸 A 的 2 上的直接,、輔助測量系統(tǒng)可通過軸 B 進(jìn)行連接(隨后,,該模板僅可作為單軸模板被操作)。
- 旋轉(zhuǎn)變壓器,,任意極數(shù)
- 增量式編碼器,,sin/cos 1 Vpp,
0 至 8388607 脈沖/轉(zhuǎn) - 1 nm 步網(wǎng)格間距的線性刻度高
4294967295 nm - 帶 EnDat 接口的對值編碼器
- 用于連接 PC/PG 的 RS232/RS485 接口(用于通過 SimoComU 上線調(diào)試工具進(jìn)行調(diào)試)
- 每個進(jìn)給軸可保存多達(dá) 4 條電機(jī)數(shù)據(jù)記錄,,可星/三角切換
- 線性定位,、模數(shù)或回轉(zhuǎn)軸、沖擊限制,;
指令:POSTTTION,、ENDLESS POS/NEG、WAIT,、SET/RESET,、GOTO,、LIMIT STOP,、link,
通過以下命令阻斷移動:END, ConTINUE FLYING, ConTINUE WITH HOLD, ConTINUE EXTERNAL
每軸多可存儲 256 個數(shù)據(jù)記錄作為參數(shù),。所有記錄均可通過 PROFIBUSDP 選件進(jìn)行調(diào)用或編輯,。可直接將定位數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭粋€執(zhí)行記錄 (HMI) 中,。 - 這些記錄也可以使用“端子擴(kuò)展”模板選件進(jìn)行 BCD 編碼而被調(diào)用,。
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時,,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),;或者刷該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),;或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即,,在用戶程序執(zhí)行過程中,,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,;相反,排在下面的梯形圖,,其被刷的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。
SINAMICS S120 專為自由組合功率和控制性能而設(shè)計。使用SINAMICS S120模塊化系統(tǒng)可以向單驅(qū)動器解決方案一樣輕松地實現(xiàn)具有更高層次運動控制功能的多軸驅(qū)動器,。
使用*控制智能可實現(xiàn)更高的靈活性
在 SINAMICS S120 上,,驅(qū)動器智能與閉環(huán)控制功能一起組合在控制單元中。
這些單元可以在矢量,、伺服和 V/f 模式中控制驅(qū)動,。它們還可以執(zhí)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制功能以及驅(qū)動器上所有軸的其他智能驅(qū)動器功能。
矢量和伺服控制模式的自由性能選擇
對于帶有連續(xù)材料網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動器解決方案,,例如,,拉絲機(jī)、復(fù)膜機(jī)和造紙機(jī)以及提升裝置,、離心機(jī)和船用驅(qū)動器,,建議使用 SINAMICS S120 矢量控制。
使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于,、高動態(tài)位置控制的循環(huán)過程和伺服電機(jī),,例如,紡織機(jī),、包裝機(jī),、印刷機(jī)和機(jī)床。
SINAMICS S120 – 實現(xiàn)更佳效率的功能
基本功能:轉(zhuǎn)速控制,、轉(zhuǎn)矩控制,、定位功能
智能啟動功能,用于電源中斷后的獨立重啟動
驅(qū)動器相關(guān) I/O 互連 BICO 技術(shù),,易于使驅(qū)動系統(tǒng)適應(yīng)其操作環(huán)境
集成安全功能,,用于合理實施安*方案
調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能,用于防止電源產(chǎn)生不良反應(yīng),,允許恢復(fù)制動能量,,確保防止線路波動的更高穩(wěn)定性。
DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數(shù)字式接口
所有 SINAMICS S120 部件(包括電機(jī)和編碼器)均通過一個被稱為 DRIVE - CLiQ 的串行連接接口進(jìn)行相互連接,。DRIVE-CLiQ 形成整個驅(qū)動系統(tǒng)的背板,。采用標(biāo)準(zhǔn)化電纜和連接器,降低了不同部件的種類,,并削減了庫存成本,。對于其它廠商的電機(jī)或者改造應(yīng)用,可使用變換器標(biāo)準(zhǔn)組件(傳感器模板)將常規(guī)編碼器信號轉(zhuǎn)換成DRIVE-CLiQ。
快而安全:電子銘牌
SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)重要的數(shù)字連接件是集成在各個組件中的電子標(biāo)牌,。它們允許通過 DRIVE-CLiQ 鏈路自動檢測所有驅(qū)動器組件,。因此,在調(diào)試或更換組件過程中,,無需手動輸入數(shù)據(jù),,有助于確保快速,、成功地調(diào)試驅(qū)動器,!例如,電機(jī)的電子標(biāo)牌包含電氣等效電路圖的參數(shù)和內(nèi)置電機(jī)編碼器的特性數(shù)據(jù),,以及訂購和標(biāo)識編號的信息,。
模塊化設(shè)計確保可升級性和靈活性
直流/交流單元(= 電機(jī)模塊)– 具有緊湊書本型,、書本型和裝機(jī)裝柜型 – 采用模塊化設(shè)計,。所有驅(qū)動器智能組織在控制單元中??刂茊卧獔?zhí)行驅(qū)動器分組的所有閉環(huán)控制功能,。它們還處理所有其他驅(qū)動器功能,如驅(qū)動器相關(guān) I/O 互連等,,配備 PROFIBUS DP 或 PROFINET *接口,,用于連接更別的自動化系統(tǒng)。
電源模塊集中為電壓源直流鏈路提供能量,。電源模塊可選擇配備經(jīng)過調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能,,以提供恒定的直流回路電壓和高度的供電兼容性,。電機(jī)模塊從直流回路為電機(jī)供能,。
在交流/交流裝置中,整流和電機(jī)電源功能組合在一個設(shè)備中,,即電源模塊 – 具有塊型和裝機(jī)裝柜型,。對于單軸應(yīng)用,驅(qū)動控制功能由安裝電源模塊上的一個特殊控制單元 (CU310) 來執(zhí)行,;對于多軸應(yīng)用,,驅(qū)動控制功能由通過 DRIVE-CliQ 回路連接的一個控制單元(如 CU320)執(zhí)行。在這種情況下,,控制單元適配器安裝在代替控制單元的電源模塊上,。
SINAMICS S120 塊型、緊湊書本型,、書本型和裝機(jī)裝柜型
所有類型均可以根據(jù)需要組合
由于 SINAMICS S120 配備 DRIVE-CLiQ 接口,,所以不同類型的 SINAMICS S120 可以自由組合,例如,裝機(jī)裝柜型電源模塊可以與書本型電機(jī)模塊自由組合以滿足總輸出較高的多軸應(yīng)用要求,。
帶有書本型和裝機(jī)裝柜型模塊的 SINAMICS S120 控制單元
SINAMICS S120 書本型的組態(tài)示例
SINAMICS S120 塊型的組態(tài)示例
SINAMICS S120 書本型和塊型的組態(tài)示例
SINAMICS S120 和 SIMOTION – 組合
現(xiàn)代機(jī)器必須可以處理更為復(fù)雜的運動控制任務(wù),,并以不斷增加的精度和速度執(zhí)行這些任務(wù)。為了滿足這個要求,,SIMOTION 運動控制系統(tǒng)和高性能 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)形成了的組合,。SIMOTION D 型物理集成在 SINAMICS S120 驅(qū)動器中,是帶有大量軸,、精度要求嚴(yán)格的機(jī)器的理想解決方案,。這種分布式自動化結(jié)構(gòu)允許將機(jī)器分為多個軸組,通過單獨的 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)控制各個組,。SIMOTION 系統(tǒng)通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 通信,。另一個重要的方面:憑借分布式自動化結(jié)構(gòu)和直接位于驅(qū)動器中的控制單元,機(jī)器設(shè)計緊湊,。
可升級的運動控制功能
典型的集成自動化 – *的自動化平臺
憑借全集成自動化 (TIA),,西門子成為一的一源式供應(yīng)商,可為所有行業(yè)提供完整范圍的產(chǎn)品,。行業(yè)特定自動化解決方案為滿足客戶的個性化要求而量身定制,,可基于 TIA 有效地執(zhí)行。設(shè)備運行壽命周期成本低,、顯著縮短上市時間可明顯提高生產(chǎn)率和投資安全性,。
簡單 – 配備 SINAMICS S120 的全集成自動化
除了 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 之外,,SINAMICS 也是 TIA 的核心組件之一,。因此,STARTER 調(diào)試工具是 TIA 平臺的集成元件,。從而可以使用標(biāo)準(zhǔn)化工程平臺參數(shù)化,、編程和調(diào)試自動化系統(tǒng)中的所有組件,不會有所遺漏,。全系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理功能確保數(shù)據(jù)一致性,,簡化整個設(shè)備項目的歸檔。
PROFIBUS
PROFIBUS DP 是 TIA 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線,,所有 SINAMICS S120 型均支持該現(xiàn)場總線,。它提供高性能、全系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò),,可連接所有自動化組件:HMI,、控制器、驅(qū)動器和 I/O 設(shè)備,。
PROFINET – 增強的性能和開放式 IT 通信
SINAMICS S120 還配備 PROFINET 接口,。這種基于以太網(wǎng)的總線可以通過帶有 IRT 或 RT 的 PROFINET IO 高速交換控制數(shù)據(jù),,使SINAMICS S120 成為高性能多軸應(yīng)用集成的合適選擇。
同時,,PROFINET 還使用標(biāo)準(zhǔn)的 IT 機(jī)制 (TCP/IP) 將信息(例如,,操作和診斷數(shù)據(jù))傳輸至更別的系統(tǒng)。因此,,帶這種接口的 SINAMICS S120 可以輕松地集成到工廠 IT 網(wǎng)絡(luò)中,。
SINAMICS G130 變頻調(diào)速柜內(nèi)置單元,框架型號 FX 和 HX
SINAMICS G130 變頻器是一款變頻裝置,,可以非常靈活地與相關(guān)選件組合,,集成到客戶機(jī)柜中或直接集成到機(jī)器設(shè)備內(nèi)。
SINAMICS G130 變頻調(diào)速柜的電壓和功率范圍:
線路電壓 | 功耗 |
---|---|
380 ... 480 V 3 AC | 110 ... 560 kW |
500 ... 600 V 3 AC | 110 ... 560 kW |
660 ... 690 V 3 AC | 75 ... 800 kW |
可以用大量附加電氣部件對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化以滿足特定應(yīng)用要求,。組態(tài)和調(diào)試工作因預(yù)定義接口而被大大簡化,。
無編碼器矢量控制的控制精度適合絕大多數(shù)應(yīng)用,即,,無需額外的實際轉(zhuǎn)速值編碼器,。
但,SINAMICS G130 變頻調(diào)速柜配有編碼器評估單元,,以適應(yīng)由于工廠原因需要編碼器的應(yīng)用場合,。
控制單元、電源模板和其它有源 SINAMICS 部件之間的通訊通過 DRIVE-CliQ(變頻調(diào)速柜的內(nèi)部接口)進(jìn)行,。通過具有各種預(yù)組裝電纜長度的 DRIVE-CLiQ 連接,,可以快速形成一個完整的變頻器系統(tǒng)。
為了與過程控制系統(tǒng)通信,,CU320-2 控制單元標(biāo)配有 PROFIBUS 或 PROFINET 接口,。該接口也可通過數(shù)字量和模擬量輸入和輸出進(jìn)行擴(kuò)展。為此,,可使用 TM31 端子模塊和 TB30 端子擴(kuò)展板,。為了能夠通過 CANopen 或 EtherNet/IP 進(jìn)行通信,也可安裝附加擴(kuò)展板卡,。
優(yōu)勢
- 采用了的 IGBT 的電力半導(dǎo)體技術(shù)和革的冷卻方法,,因而運行安靜,結(jié)構(gòu)緊湊,;
- 各模塊和功率部件可快速、方便地進(jìn)行更換,,從而確保較高的設(shè)備可用性,。可更換的部件都可快速,、方便地更換,。另外,,通過“Spares On Web”因特網(wǎng)工具,可方便地查看具體訂單的備件 ,。
- 借助于一個標(biāo)準(zhǔn)通信接口以及多個模擬量和數(shù)字量接口,,可方便地集成到自動化解決方案中。
- 使用配有圖形 LCD 和文本顯示屏的 AOP30 增強型操作面板或安裝有 STARTER 調(diào)試工具的 PC,,可方便地進(jìn)行調(diào)試和參數(shù)設(shè)置,。
- 通過預(yù)置軟件功能,可更方便地根據(jù)具體設(shè)備調(diào)整變頻器,。
- 所有組件(從具體部件到隨時可連接的機(jī)柜)在整個生產(chǎn)過程中都經(jīng)過嚴(yán)格測試,。這就保證了它們在安裝、調(diào)試和運行過程中具有*的功能可靠性,。
應(yīng)用
變速驅(qū)動器適用于涉及運動,、傳送、泵送或?qū)腆w,、液體或氣體進(jìn)行壓縮的所有應(yīng)用,。
主要應(yīng)用包括:
- 泵和風(fēng)機(jī)
- 壓縮機(jī)
- 擠出機(jī)和混合機(jī)
- 軋鋼機(jī)
設(shè)計
SINAMICS G130 變頻調(diào)速柜內(nèi)置單元為機(jī)器制造商和工廠建設(shè)者提供了一種模塊化傳動系統(tǒng),可根據(jù)具體應(yīng)用進(jìn)行量身定制,。
SINAMICS G130 變頻調(diào)速柜內(nèi)置單元主要包括以下模塊化獨立組件:
- 電源模塊
- 控制器單元
它們可以分開,,也可以組合進(jìn)同一個裝置中。電源模板上有一個用于控制單元的插槽,。
變頻裝置配有與控制單元相連的一根 DRIVE-CLiQ 通信電纜和一根 24 V 電源電纜,。這些電纜經(jīng)過預(yù)組裝,可用于安裝變頻裝置中的控制單元,。如果這兩個單元分開安裝,,那么必須訂購適當(dāng)長度的電纜。
AOP30 增強型操作面板和數(shù)值型 BOP20 精簡操作面板可用于調(diào)試和本地操作,。
通過端子排上或采用 PROFIBUS 或 PROFINET 的 CU320 2 控制單元上的預(yù)定義接口,,可更方便地進(jìn)行傳動裝置調(diào)試和控制。CU320 2 控制單元的接口可通過插入式 TB30 端子擴(kuò)展板或 TM31 端子模塊等附加模塊加以補充,。
如果與變頻器通信需要使用其它用戶接口,,則必須提供外部 24 V 電源。
下面兩個圖可在組裝所需的變頻調(diào)速柜組件時提供幫助,。個圖顯示了 SINAMICS G130 變頻調(diào)速柜的設(shè)計與具體組件,。第二個圖是一個包含各個組件的判定和選型標(biāo)準(zhǔn)的流程圖。
噴漆模塊
以下變頻器組件標(biāo)配有噴漆模塊:
- 電源模板
- 控制裝置
- 傳感器模塊
- 端子模塊
- 操作員面板 (AOP30)
部件涂層可保護(hù) SMD 組件中的敏感元件免受有害氣體,、粉塵和濕氣的腐蝕,。
鍍鎳母排
為了達(dá)到高的抗環(huán)境影響水平,,變頻裝置的所有銅母排都鍍鎳,。裸銅接頭無需清潔即用于連接,。
功能
通訊和用戶端子排
CU320-2 控制單元上標(biāo)配的 PROFIBUS 或 PROFINET 通信接口可用作與控制器連接的用戶接口,;還提供了以下擴(kuò)展組件(如 TM31 端子模塊、TB30 端子擴(kuò)展板和各個模塊)以支持 CANopen or EtherNet/IP 通信,。
通過該接口,,可將系統(tǒng)連接到上位控制器或連接附加裝置。
要簡化傳動組態(tài)和調(diào)試過程,,可以將 TM31 端子擴(kuò)展模塊預(yù)先設(shè)置為多種出廠設(shè)置,。
有關(guān)詳細(xì)資料,請參閱《SINAMICS 低壓工程手冊》,。
開環(huán)和閉環(huán)控制功能
變頻器控制除提供電機(jī)和變頻器保護(hù)外,,還提供了包含轉(zhuǎn)速和電流控制的高質(zhì)量矢量控制。
軟件和保護(hù)功能
標(biāo)準(zhǔn)軟件功能如下:
軟件和保護(hù)功能 | 說明 |
---|---|
設(shè)定點參數(shù) | 設(shè)定值可在內(nèi)部或外部進(jìn)行,;在內(nèi)部被定義為固定設(shè)定值,、電動電位器設(shè)定值或點動設(shè)定值,在外部則通過通信接口或用戶端子排上的一個模擬量輸入進(jìn)行定義,。內(nèi)部固定值設(shè)定和電動電位器設(shè)定可由來自端子接口上的控制命令進(jìn)行切換或調(diào)節(jié),。 |
電機(jī)識別 | 自動電機(jī)識別功能,使得調(diào)試更快捷,,優(yōu)化變頻器的閉環(huán)控制,。 |
斜坡函數(shù)發(fā)生器 | 一個斜坡函數(shù)發(fā)生器具有可獨立調(diào)節(jié)的上升和下降時間以及可調(diào)的工作周期(極限轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的),可實現(xiàn)傳動的平滑加速和減速,。這樣,,可以避免驅(qū)動系統(tǒng)過載,降低對機(jī)械部件的應(yīng)力,。為快速停車,,還可單獨對下降斜坡進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。 |
Vdc 大 控制器 | 在 Vdc 大 控制器可自動防止直流鏈路中出現(xiàn)過電壓,,例如設(shè)定的下降斜坡過短時,。自動延長設(shè)定的斜坡下降時間。 |
Vdc_min 控制 | 通過在一定時間內(nèi)由機(jī)械動能來彌補因輸入電源故障而缺失的能量,。只要傳動系統(tǒng)能獲得再生能量,,并且不會超過直流母排電壓的關(guān)斷閾值,就能保持運行,。當(dāng)在該時間段內(nèi),,電網(wǎng)電壓一旦恢復(fù)后,變頻器就會控制電機(jī)再次加速至其設(shè)定速度,。 |
自動重啟 1) | 當(dāng)電源在發(fā)生電源故障后重恢復(fù)時,,自動重啟會再次接通驅(qū)動器電源,并線性上升到當(dāng)前轉(zhuǎn)速設(shè)定點,。 |
快速重啟 1) | 捕捉再啟動可將變頻裝置無擾動地連接到正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)上,。通過可選的 VSM10 電壓檢測模塊提供的電壓檢測,大型感應(yīng)電機(jī)的捕捉再啟動時間可限制縮短,,因為電機(jī)無需去磁,。 |
工藝控制器 | 通過" 工藝控制器" 中的功能模塊可實現(xiàn)簡單的工藝控制功能,如液位控制或流量控制,。工藝控制器設(shè)計為 PID 控制器,。可將微分器切換到控制偏差通道或?qū)嶋H值通道(出廠設(shè)置),。P,、I 和 D 分量可單獨進(jìn)行設(shè)置。 |
自由編輯功能塊 | 使用可自由編程的功能塊,,可以很容易地讓 SINAMICS G130 裝置實現(xiàn)邏輯和運算功能,。這些功能塊可通過操作員面板或 STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行編程。 |
驅(qū)動個控制圖 (DCC) | 傳動控制圖 (DCC) 擴(kuò)展了 SINAMICS G130 的工藝功能,。功能塊庫包括眾多控制,、算術(shù)和邏輯塊以及大量的開環(huán)和閉環(huán)控制功能。方便易用的傳動控制圖 DCC 編輯器可以使得圖形化組態(tài)變得容易,,可清晰顯示控制回路結(jié)構(gòu),,并地重利用現(xiàn)有圖形。DCC 是 STARTER 調(diào)試工具的附加件 |
I²t 檢測,,用于電機(jī)保護(hù) | 使用存儲在變頻調(diào)速柜軟件中的電機(jī)模型,,可以根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和負(fù)載計算電機(jī)溫度。通過使用電機(jī)繞組中的 KTY84 傳感器進(jìn)行直接溫度檢測,,由于還另外考慮到了環(huán)境溫度的影響,,溫度的檢測更加。 |
電機(jī)溫度測定 | 通過分析 KTY84,、PTC 或 PT100 溫度傳感器,,可實現(xiàn)電機(jī)保護(hù)。當(dāng)連接一個 KTY84 傳感器時,,可以設(shè)定報警或關(guān)斷極限值,。若連接的是 PTC 熱敏電阻,則可以對觸發(fā)該熱敏電阻后的系統(tǒng)響應(yīng)(報警或關(guān)斷)進(jìn)行設(shè)定,。 |
電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù) | 電機(jī)堵轉(zhuǎn)條件一旦達(dá)到,,變頻器會立即關(guān)斷以防止過載。 |
基本運行模式 | 可提高傳動系統(tǒng)可用性的特殊變頻器運行模式,,例如,,在發(fā)生火災(zāi)時。 |
旁通 | 通過此電路,,可借助于變頻器或直接通過進(jìn)線電源來運行電機(jī),。 |
制動控制 | 用于控制抱閘的“簡單制動控制”: 用于復(fù)雜制動控制的“擴(kuò)展制動控制”功能模塊,例如,,用于電機(jī)抱閘和運行抱閘: |
寫防護(hù) | 通過寫保護(hù)來防止意外更改設(shè)置參數(shù)(無密碼功能),。 |
通過專有保護(hù) | 通過專有技術(shù)保護(hù)對存儲的數(shù)據(jù)加密,,例如,保護(hù)組態(tài)專有技術(shù)并防止更改和復(fù)制(通過密碼功能),。 |
Web 服務(wù)器 | 集成的 Web 服務(wù)器通過其 Web 頁面提供有關(guān)傳動裝置的信息,。使用 Internet 瀏覽器并通過不安全傳輸 (http) 或安全傳輸 (https) 來訪問該 Web 服務(wù)器。 |
電源單元保護(hù) | 說明 |
輸出側(cè)接地故障監(jiān)控 | 輸出側(cè)接地故障是通過監(jiān)控三相電流來識別,,故障時變頻器會停機(jī),。 |
輸出側(cè)短路保護(hù) | 可檢測輸出側(cè)的短路(例如,變頻器輸出端子上,、電機(jī)電纜中,、電機(jī)接線盒內(nèi)),并關(guān)斷變頻器,。 |
熱過載保護(hù) | 在超出過熱閾值時,,首先發(fā)出一條警告消息。如果溫度進(jìn)一步上升,,則裝置或者關(guān)斷,,或者獨立地調(diào)整脈沖頻率或輸出電流以降低熱負(fù)載。故障原因消除之后(如改善冷卻),,就會自動恢復(fù)原始工作參數(shù),。 |
1) 出廠設(shè)置:未被激活(可被編程)
技術(shù)規(guī)范
重要的指令和標(biāo)準(zhǔn)見下表。這些標(biāo)準(zhǔn)和指令都是 SINAMICS G130 變頻調(diào)速柜的設(shè)計基礎(chǔ)(必須嚴(yán)格遵守)以實現(xiàn)在功能上和運行時都安全的電磁兼容性配置,。
歐盟導(dǎo)則 | |
2006/95/EC | 低壓規(guī)程: 與各成員國法律相近似的有關(guān)在特定電壓范圍內(nèi)使用的電氣設(shè)備方面的歐洲議會和理事會指令(2006 年 12 月 12 日),。 |
2006/42/EC | 機(jī)器設(shè)備導(dǎo)則: 有關(guān)機(jī)械設(shè)備的歐洲議會和理事會指令(2006 年 5 月 17 日),用于修改指令 95/16/EC(修正案) |
2004/108/EC | EMC 規(guī)程: 歐洲議會和理事會指令(2004 年 12 月 15 日)用于廢除指令 89/336/EEC,,近似于各成員國有關(guān)電磁兼容性的法律 |
歐洲標(biāo)準(zhǔn) | |
EN ISO 3744 | 聲音 – 測定來自升壓測量的噪聲源聲功率級和聲能量級 – 精度等級 2 的包絡(luò)面方法,,用于反射平面上大致自由聲場 |
EN ISO 13849-1 | 機(jī)械安全 – 控制系統(tǒng)的安全相關(guān)零件產(chǎn)品 部分:一般設(shè)計原則 (ISO 13849?1:2006) (取代 EN 954?1) |
EN 60146-1-1 | 半導(dǎo)體變流器 - 一般要求和電網(wǎng)換向變流器 第 1-1 部分:基本要求技術(shù)規(guī)范 |
EN 60204-1 | 機(jī)器中的電氣設(shè)備 部分:一般定義 |
EN 60529 | 由外殼提供的防護(hù)等級(IP 代碼) |
EN 61508-1 | 電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)的功能安全 部分:一般要求 |
EN 61800-2 | 可調(diào)速電驅(qū)動系統(tǒng) 第二部分:一般要求 – 用于測量低壓可調(diào)頻率交流電源傳動系統(tǒng)的額定技術(shù)數(shù)據(jù) |
EN 61800-3 | 可調(diào)速電驅(qū)動系統(tǒng) 第三部分:EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)包括特殊的測試程序。 |
EN 61800-5-1 | 可調(diào)速電驅(qū)動系統(tǒng) 第五部分:安全要求 第 1 部分:電氣和熱量要求 |
EN 61800-5-2 | 可調(diào)速電驅(qū)動系統(tǒng) 第 5-2 部分:安全要求- 功能安全 (IEC IEC 61800?5?2:2007) |
北美標(biāo)準(zhǔn) | |
UL508A | 工業(yè)控制面板 |
UL508C | 動力轉(zhuǎn)換設(shè)備 |
CSA C22.2 . 14 | 工業(yè)控制設(shè)備 |
認(rèn)證 | |
cULus, cURus | 由 UL 按照 UL 和 CSA 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測試 |
認(rèn)證標(biāo)志:(參見“認(rèn)證”)
一般技術(shù)數(shù)據(jù) | |||
---|---|---|---|
電氣數(shù)據(jù) | |||
輸入電壓和功率范圍 |
| ||
進(jìn)線系統(tǒng)配置 | 接地 TN/TT 系統(tǒng)或未接地 IT 系統(tǒng)(不允許在 690 V 進(jìn)線電源中使用接地導(dǎo)線) | ||
電源頻率 | 47 ... 63 Hz | ||
輸出頻率 | 0 ... 550 Hz1) | ||
輸入功率因數(shù) |
| ||
| > 0.96 | ||
| 0.75 ... 0.93 | ||
能效 | > 98% | ||
過電壓類別 | III 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 61800?5?1 | ||
額定短路電流 根據(jù) IEC,,與的熔斷器結(jié)合使用 |
| ||
| 65 kA | ||
| 84 kA | ||
| 170 kA | ||
| 200 kA | ||
額定短路電流 SCCR 額定短路電流根據(jù) UL508C(高 600 V),,結(jié)合使用規(guī)定的熔斷器或斷路器 |
| ||
| 65 kA | ||
| 84 kA | ||
| 170 kA | ||
| 200 kA | ||
控制方法 | 帶或不帶編碼器的矢量控制或 V/f 控制 | ||
固定速度 | 15 個固定速度加 1 個小速度,可以參數(shù)化 | ||
可跳過的速度范圍 | 4 個,,可參數(shù)化 | ||
設(shè)定值分辨率 | 0.001 rpm 數(shù)字量 12 位模擬量 | ||
制動操作 | 通過附加制動模板和制動電阻 | ||
機(jī)械數(shù)據(jù) | |||
防護(hù)等級 | IP00 或 IP20,取決于型號 | ||
防護(hù)等級 | I 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 61800?5?1 | ||
沖擊危險保護(hù) | EN 50274 / BGV A3,用于預(yù)定用途時 | ||
冷卻方式 | 強制空冷 AF,,符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60146 | ||
工作環(huán)境條件 | 儲存 | 運輸 | 運行 |
環(huán)境溫度 | -25 ... +55 °C | ?25 ... +70 °C 從 ?40 °C 起,,24 小時 | 0 ... +40 °C 超過 +55 °C 參見降額數(shù)據(jù) |
相對濕度 (不允許出現(xiàn)冷凝) | 5 ... 95% | 5 ... 95% | 5 ... 95% |
根據(jù) 1K4 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60721?3?1 | 根據(jù) 2K3 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60721?3?2 | 根據(jù) 3K3 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60721?3?3 | |
環(huán)境等級/有害化學(xué)物質(zhì) | 根據(jù) 1C2 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60721?3?1 | 根據(jù) 2C2 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60721?3?2 | 根據(jù) 3C2 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60721?3?3 |
有機(jī)體/生物體影響因素 | 根據(jù) 1B1 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60721?3?1 | 根據(jù) 2B1 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60721?3?2 | 根據(jù) 3B1 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60721?3?3 |
污染等級 | 2 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 61800?5?1 | ||
安裝海拔高度 | 2000m 以下,無降額運行,; 2000m 以上,,參見降額數(shù)據(jù) | ||
機(jī)械穩(wěn)定性 | 儲存 | 運輸 | 運行 |
振動載荷 |
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| 1.5 mm 5 ... 9 Hz 時 | 3.1 mm5 ... 9 Hz 時 | 0.075 mm,,10 ... 58 Hz 時 |
| 5 m/s2 > 9 ... 200 Hz 時 | 10 m/s2 > 9 ... 200 Hz 時 | 10 m/s2 > 58 … 200 Hz 時 |
| 根據(jù) 1M2 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60721?3?1 | 根據(jù) 2M2 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60721?3?2 | – |
沖擊載荷 |
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|
|
| 40 m/s2用于 22 ms | 100 m/s2用于 11 ms | 100 m/s2用于 11 ms |
| 根據(jù) 1M2 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60721?3?1 | 根據(jù) 2M2 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60721?3?2 | 根據(jù) 3M4 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60721?3?3 |
符合標(biāo)準(zhǔn) | |||
CE 標(biāo)記 | 根據(jù) EMC 指令 2004/108/EC 和低壓設(shè)備指令 2006/95/EC 以及有關(guān)功能安全性的機(jī)械指令 2006/42/EC | ||
無線電干擾抑制 | SINAMICS G130 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)不是針對與公共電網(wǎng)(“環(huán)境”)相連設(shè)計的,。應(yīng)根據(jù)變速驅(qū)動系統(tǒng) EMC 標(biāo)準(zhǔn) EN 61800?3 “第二環(huán)境”(工業(yè)用電)進(jìn)行無線干擾抑制。與公共電網(wǎng)相連時,,會產(chǎn)生電磁干擾,。通過采取相應(yīng)措施(例如,進(jìn)線濾波器),,也可用于“環(huán)境”,。2) | ||
認(rèn)證 | cULus(用于 380 ... 480 V 3 AC 和 500 ... 600 V 3 AC) |
與所定義的類別有所偏差的數(shù)字用下劃線標(biāo)出。
1) 輸出頻率也受所選控制方式和脈沖頻率影響,。有關(guān)詳細(xì)資料,,請參閱《SINAMICS 低壓工程手冊》。
2) 適用于小于 100 m 的電機(jī)電纜長度,。
特性曲線
降額數(shù)據(jù)
SINAMICS G130 變頻調(diào)速器及相關(guān)系統(tǒng)組件設(shè)計標(biāo)況為環(huán)境溫度 40 °C,,安裝海拔高度 2000 m。
環(huán)境溫度大于 40 °C 時,,必須降低輸出電流,。環(huán)境溫度不允許超過 55 °C。
安裝海拔高度超過 2000 m 時,,應(yīng)考慮到隨著高度的增加,、空氣壓力和空氣密度會下降。因此,,空氣的冷卻效率和絕緣能力也下降,。
由于冷卻效率下降,一方面,,需要降低環(huán)境溫度,,另一方面,需要通過降低輸出電流,,降低變頻調(diào)速中的熱損失,。環(huán)境溫度應(yīng)低于 40 °C。
下表列出了允許的輸出電流,,具體取決于安裝海拔高度和環(huán)境溫度,。規(guī)定的值已包括相應(yīng)安裝海拔高度下和環(huán)境溫度低于 40 °C 情況下的允許補償(變頻調(diào)速柜空氣入口處的溫度)。
使用這些值的先決條件是,保證按照技術(shù)數(shù)據(jù)中的規(guī)定讓冷卻空氣流過裝置,。
作為一種選擇方案,,當(dāng)安裝在海拔 2000m 和 5000m 之間時,可以采用隔離變壓器,,來降低瞬時過電壓(根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) EN 60664?1),。
有關(guān)詳細(xì)資料,請參閱《SINAMICS 低壓工程手冊》,。
內(nèi)置單元的電流降額因子,,取決于環(huán)境溫度/進(jìn)氣溫度以及安裝海拔高度
安裝海拔高度 | 不同環(huán)境溫度下的電流降容系數(shù) | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
m | 20 °C | 25 °C | 30 °C | 35 °C | 40 °C | 45 °C | 50 °C | 55 °C |
0 ... 2000 | 100% | 100% | 100% | 100% | 100% | 93.3% | 86.7% | 80% |
2001 ... 2500 | 100% | 100% | 100% | 100% | 96.3% |
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2501 ... 3000 | 100% | 100% | 100% | 98.7% |
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3001 ... 3500 | 100% | 100% | 100% |
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3501 ... 4000 | 100% | 100% | 96.3% |
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4001 ... 4500 | 100% | 97.5% |
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4501 ... 5000 | 98.2% |
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取決于脈沖頻率的電流降額
為了降低電機(jī)噪聲或提高輸出頻率,可相對于出廠設(shè)定值(1.25 kHz 或 2 kHz)來提高脈沖頻率,。如果脈沖頻率增加,,則必須考慮輸出電流的降容系數(shù)。必須將此降額系數(shù)應(yīng)用于技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定的電流,。
有關(guān)詳細(xì)資料,,請參閱《SINAMICS 低壓工程手冊》。
具有額定脈沖頻率 2 kHz之裝置的輸出電流降額系數(shù)(取決于脈沖頻率)
訂貨號 | 類型等級 | 輸出電流 2 kHz 下 | 脈沖頻率的降額因子 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
6SL3310-... | kW | A | 2.5 kHz | 4 kHz | 5 kHz | 7.5 kHz | 8 kHz |
380 ... 480 V 3 AC | |||||||
1GE32-1AA3 | 110 | 210 | 95% | 82% | 74% | 54% | 50% |
1GE32-6AA3 | 132 | 260 | 95% | 83% | 74% | 54% | 50% |
1GE33-1AA3 | 160 | 310 | 97% | 88% | 78% | 54% | 50% |
1GE33-8AA3 | 200 | 380 | 96% | 87% | 77% | 54% | 50% |
1GE35-0AA3 | 250 | 490 | 94% | 78% | 71% | 53% | 50% |
具有額定脈沖頻率 1.25 kHz之裝置的輸出電流降額系數(shù)(取決于脈沖頻率)
訂貨號 | 類型等級 | 輸出電流 1.25 kHz 下 | 脈沖頻率的降額因子 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
6SL3310-... | kW | A | 2 kHz | 2.5 kHz | 4 kHz | 5 kHz | 7.5 kHz |
380 ... 480 V 3 AC | |||||||
1GE36-1AA3 | 315 | 605 | 83% | 72% | 64% | 60% | 40% |
1GE37-A3 | 400 | 745 | 83% | 72% | 64% | 60% | 40% |
1GE38-4AA3 | 450 | 840 | 87% | 79% | 64% | 55% | 40% |
1GE41-0AA3 | 560 | 985 | 92% | 87% | 70% | 60% | 50% |
500 ... 600 V 3 AC | |||||||
1GF31-8AA3 | 110 | 175 | 92% | 87% | 70% | 60% | 40% |
1GF32-2AA3 | 132 | 215 | 92% | 87% | 70% | 60% | 40% |
1GF32-6AA3 | 160 | 260 | 92% | 88% | 71% | 60% | 40% |
1GF33-3AA3 | 200 | 330 | 89% | 82% | 65% | 55% | 40% |
1GF34-1AA3 | 250 | 410 | 89% | 82% | 65% | 55% | 35% |
1GF34-7AA3 | 315 | 465 | 92% | 87% | 67% | 55% | 35% |
1GF35-8AA3 | 400 | 575 | 91% | 85% | 64% | 50% | 30% |
1GF37-4AA3 | 500 | 735 | 87% | 79% | 64% | 55% | 35% |
1GF38-1AA3 | 560 | 810 | 83% | 72% | 61% | 55% | 35% |
660 ... 690 V 3 AC | |||||||
1GH28-A3 | 75 | 85 | 93% | 89% | 71% | 60% | 40% |
1GH31-0AA3 | 90 | 100 | 92% | 88% | 71% | 60% | 40% |
1GH31-2AA3 | 110 | 120 | 92% | 88% | 71% | 60% | 40% |
1GH31-A3 | 132 | 150 | 90% | 84% | 66% | 55% | 35% |
1GH31-8AA3 | 160 | 175 | 92% | 87% | 70% | 60% | 40% |
1GH32-2AA3 | 200 | 215 | 92% | 87% | 70% | 60% | 40% |
1GH32-6AA3 | 250 | 260 | 92% | 88% | 71% | 60% | 40% |
1GH33-3AA3 | 315 | 330 | 89% | 82% | 65% | 55% | 40% |
1GH34-1AA3 | 400 | 410 | 89% | 82% | 65% | 55% | 35% |
1GH34-7AA3 | 450 | 465 | 92% | 87% | 67% | 55% | 35% |
1GH35-8AA3 | 560 | 575 | 91% | 85% | 64% | 50% | 35% |
1GH37-4AA3 | 710 | 735 | 87% | 79% | 64% | 55% | 35% |
1GH38-1AA3 | 800 | 810 | 83% | 72% | 61% | 55% | 35% |
注:
通過直線插補,,可以確定介于固定值之間的范圍內(nèi)的脈沖頻率降額因子,。
過載能力
例如,SINAMICS G130 調(diào)速柜具有用于克服起步轉(zhuǎn)矩的過載容量,。如果存在更大的峰值負(fù)載,,那么必須在組態(tài)時考慮這種情況。因此,,在具有過載要求的驅(qū)動器中,,必須將合適的基本負(fù)載電流用作所需負(fù)荷的基礎(chǔ)。
過載的標(biāo)準(zhǔn)是:在過載發(fā)生前后,,變頻調(diào)速器以基準(zhǔn)負(fù)載電流工作,,負(fù)載的周期為 300s。
基于負(fù)載電流低負(fù)荷 IL,,允許 110 % 的過載 60 s 或 150 % 用于 10 s,。
基于負(fù)載電流高負(fù)荷 IH,允許 150 % 的過載 60 s 或 160 % 用于 10 s,。
低過載
高過載
更多信息
文檔
設(shè)備文檔包括以下部分:
- 操作說明
- 備件表
- 設(shè)備相關(guān)尺寸圖,、布局圖、線路圖和端子圖
文檔以英語,、法語,、德語、意大利語和西班牙語等語言版本提供,。