意大利阿托斯伺服執(zhí)行器原廠直銷應(yīng)用領(lǐng)域

電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn).

意大利阿托斯伺服執(zhí)行器原廠直銷原理

典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴,、檔板、閥芯,、閥套和控制腔組成(見圖),。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng),，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),，流量減少，右側(cè)背壓上升,；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加，左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng),。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,，則流量也反向,。表中是伺服閥的分類。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）,。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，造價(jià)高,，對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流,。

類型

防滯伺服活門

該伺服閥屬于兩級閥，*級為噴嘴檔板式,，由控制信號(hào)控制其出口壓力,，第二級為滑閥式，執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力,。當(dāng)無信號(hào)作用時(shí),， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,，此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,，使剎車口同計(jì)量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等,，當(dāng)機(jī)輪角速度檢測到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí),，力矩馬達(dá)接收到偏差電信號(hào)，此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn),，使作用在閥芯上端油壓下降,，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移,，關(guān)小計(jì)量壓力油口,，這將導(dǎo)致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時(shí),，就有對應(yīng)的制動(dòng)壓力。1991年3月3日,，聯(lián)合航空585號(hào)班機(jī)為波音737-291型客機(jī),，從丹佛機(jī)場前往科羅拉多泉機(jī)場途中，飛機(jī)垂直尾翼的方向舵突然不受控制轉(zhuǎn)向右面,，繼而翻滾,，之后直墜地面，機(jī)上20名乘客和5名機(jī)組人員全部遇難,。

1994年9月7日,，全美航空427號(hào)班機(jī)為波音737-300型客機(jī)，從芝加哥奧黑爾機(jī)場前往匹茲堡機(jī)場途中,，突然不受控制轉(zhuǎn)向,，繼而翻滾,，之后直墜地面，機(jī)上127名乘客和5名機(jī)組人員全部遇難,。它的墜機(jī)方式與聯(lián)合航空585號(hào)班機(jī)與東風(fēng)航空517號(hào)很相似,。其后發(fā)現(xiàn)原來波音737客機(jī)的方向舵液壓器在溫差很大時(shí)（30,000呎的-50度到地面的30度，同時(shí)加入高溫液壓液體時(shí)）會(huì)卡住,，并且會(huì)導(dǎo)致飛行員給方向盤控制后由反向偏轉(zhuǎn)的嚴(yán)重后果,。這種故障不會(huì)有磨損過的痕跡，也是NTSB（National Transportation Safety Board）有史以來調(diào)查時(shí)間zui長的一系列空難事故之一,。這是波音737自運(yùn)行以來發(fā)現(xiàn)的zui大的致命設(shè)計(jì)錯(cuò)誤（國家地理《空中浩劫》中S04E04中詳述）,。

1996年6月9日，東風(fēng)航空517號(hào)班機(jī)于準(zhǔn)備降落在里奇蒙機(jī)場時(shí),，飛機(jī)突然發(fā)生故障,，所幸只有一名空中服務(wù)員受輕傷。飛機(jī)亦成功降落,。

類型

防滯伺服活門

該伺服閥屬于兩級閥,，*級為噴嘴檔板式，由控制信號(hào)控制其出口壓力,，第二級為滑閥式,，執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力。當(dāng)無信號(hào)作用時(shí),， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,，使剎車口同計(jì)量油口直接連通,，剎車口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等，當(dāng)機(jī)輪角速度檢測到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí),，力矩馬達(dá)接收到偏差電信號(hào),，此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn)，使作用在閥芯上端油壓下降,，在閥芯下端油壓作用下,，閥芯上移，關(guān)小計(jì)量壓力油口,，這將導(dǎo)致控制口壓力降低,，控制口壓力降低到某一值時(shí)，就有對應(yīng)的制動(dòng)壓力,。