MOOG液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件,。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件,。伺服閥的靈敏度高，快速性好,，能將很小的電信號(hào)（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載。過去人們?cè)褔娮鞕n板閥,、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥,。

MOOG伺服閥反應(yīng)遲鈍,、響應(yīng)變慢等 
維護(hù)濾器局部堵塞，原因：有系統(tǒng)供油壓力降低,。某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng),，及馬達(dá) 或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大,，另部件松動(dòng),。 閥分辨率變差，又是一個(gè)原因,。此外油液太臟,。滯環(huán)增寬也是原因之一。 系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲 
油液過臟,；系統(tǒng)增益調(diào)的過高,，原因：油液中混入空氣量過大。來自放大器方面 伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,，電源噪音,。通非通，顫振信號(hào)過大或 
再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥,。 與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,。 不能連續(xù)控制，  閥輸出忽正忽負(fù),。成 “ 開關(guān) " 控制,。 

MOOG電氣比例閥和伺服閥主要由電---機(jī)械轉(zhuǎn)換器和氣動(dòng)放大器組成。但隨著近年來低價(jià)的電子集成電路和各種檢測(cè)器件的大量呈現(xiàn),，在1電---氣比例/伺服閥中越來越多地采用了電反應(yīng)辦法,，這也大大進(jìn)步了比例/伺服閥的性能。電---氣比例/伺服閥可采用的反應(yīng)控制方式,，閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測(cè)器件,，有的還集成有控制放大器。
滑閥式電---氣方向比例閥
美國(guó)穆格伺服閥,，流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動(dòng)執(zhí)行元件在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度,，這類閥也稱方向比例閥。圖示即為這類閥的構(gòu)造原理圖,。它由直流比例電磁鐵1,、閥芯2、閥套3,、閥體4,、位移傳感器5和控制放大器6等同意,。位移傳感器采用電感式原理，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出,。控制放大器的主要作用是：
1） 將位移傳感器的輸出信號(hào)停止放大,；
2） 比擬指
3） 令信號(hào)Ue和位移反應(yīng)信號(hào)Uf,，
4） 得到兩者的差植
6） 將 U放大，
7） 轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)I輸出,。此外,，
8） 為了改善比例閥的性能，
9） 控制放大器還含有對(duì)反應(yīng)信號(hào)Uf和電壓差 U的處置環(huán)節(jié),。比方狀態(tài)反應(yīng)控制和PID調(diào)理等,。

1、MOOG伺服閥的分類
1) 按液壓放大級(jí)數(shù)可分為單級(jí)MOOG伺服閥,，兩級(jí)MOOG伺服閥,，三級(jí)MOOG伺服閥。
2) 按液壓前置級(jí)的結(jié)構(gòu)形式,，可分為單噴嘴擋板式,，雙噴嘴擋板式，滑閥式,，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式,。
3) 按反饋形式可分為位置反饋式，負(fù)載壓力反饋式,，負(fù)載流量反饋式,，電反饋式。
4) 按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式,。
5) 按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥,。
2、MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理(以雙噴嘴擋板為例)
雙噴嘴擋板式力反饋二級(jí)MOOG伺服閥由電磁和液壓兩部分組成,。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá),，由磁鐵，導(dǎo)磁體,，銜鐵,，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對(duì)稱的二級(jí)液壓放大器,，前置級(jí)是雙噴嘴擋板閥,，功率級(jí)是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連,。
力矩馬達(dá)把輸入的電信號(hào)(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸出,。無信號(hào)時(shí),，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置，磁鐵在四個(gè)氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出,。此時(shí),，擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等,，滑閥處于中間位置,，閥無液壓輸出；若有信號(hào)時(shí)控制線圈產(chǎn)生磁通,，其大小和方向由信號(hào)電流決定,，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是,，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩(如逆時(shí)針),，使銜鐵繞彈簧管中心逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移,，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大,，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動(dòng)滑閥左移,。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩,、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時(shí)，滑閥停止移動(dòng),，取得一個(gè)平衡位置,，并有相應(yīng)的流量輸出。
滑閥位移,，擋板位移,，力矩馬達(dá)輸出力矩都與輸出的電信號(hào)(電流)成比例變化.