heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）,。

按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出

分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）,，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點電刷式,。

有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。

按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類,。

增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關,。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道,。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法,。

比如,，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點,，然后才工作,。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn),。

型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置一,、抗干擾,、無需掉電記憶,，已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。

編碼器光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線編排,，這樣,，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的一性,，它無需記憶,，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）