失效故障是指?jìng)鞲衅鳒y(cè)量的突然失靈,，測(cè)量值一直為某一常數(shù);偏差故障主要是指?jìng)鞲衅鞯臏y(cè)量值與真實(shí)值相差某一恒定常數(shù)的一類故障,，從圖中可見,，有故障的測(cè)量與*的測(cè)量是平行的;

漂移故障是指?jìng)鞲衅鳒y(cè)量值與真實(shí)值的差值隨時(shí)問的增加而發(fā)生化的一類故障;

精度下降是指?jìng)鞲衅鞯臏y(cè)量能力變差,，精度變低,。精度等級(jí)降低時(shí)，測(cè)量的平均值并沒有發(fā)生變化,，而是測(cè)量的方差發(fā)生變化,。

固定偏差故障和漂移故障都是不容易發(fā)現(xiàn)的故障，在故障發(fā)生的過程中會(huì)引起一系列的無法預(yù)計(jì)的問題,，使控制系統(tǒng)長(zhǎng)期不能正常發(fā)揮作用,。

傳感器的故障分類方式

1、按傳感器故障程度分類

按傳感器故障程度的大小可分為硬故障和軟故障,。

硬故障泛指結(jié)構(gòu)損壞導(dǎo)致的故障,，一般幅值較大，變化突然;軟故障泛指特性的變異,，幅值較小,，變化緩慢。

硬故障也稱*故障,，*故障時(shí)測(cè)量值不隨實(shí)際變化而變化,，始終保持某一讀數(shù)。通常這一恒定值一般是零或者zui大讀數(shù),。故障測(cè)量值大致是一條水平直線,。

軟故障包括數(shù)據(jù)偏差、漂移,、精度等級(jí)下降等,。軟故障相對(duì)較小，難于被發(fā)現(xiàn),，因此,，從某種意義上來講，軟故障危害比硬故障危害更大,，其危害逐漸引起了人們的重視,。

2、按故障存在的表現(xiàn)分類

按故障存在的表現(xiàn)可分為間歇性故障和*性故障,。

間歇性故障時(shí)好時(shí)壞;*性故障失效后,，不能再恢復(fù)正常。

3,、根據(jù)故障發(fā)生,、發(fā)展的進(jìn)程分類

根據(jù)故障發(fā)生、發(fā)展的進(jìn)程可分為突變故障和緩變故障,。

突變故障信號(hào)變化速率大;緩變故障信號(hào)變化速率小,。

4,、按故障的原因分類

按故障原因可分為偏差故障，沖擊故障,，開路故障,，漂移故障,，短路故障,，周期性干擾，非線性死區(qū)故障,。

偏差故障的故障原因?yàn)椋浩秒娏骰蚱秒妷旱?

沖擊故障的故障原因是：電源和地線中的隨機(jī)干擾,，浪涌、電火花放電,，D/A變換器中的毛刺等;

開路故障的故障原因：信號(hào)線斷,、芯片管腳沒連上等;

漂移故障的故障原因：溫等;

短路故障的故障原因：污染引起的橋路腐蝕、線路短接等;

周期性干擾的故障原因：電源50 Hz干擾等;

非線性死區(qū)故障的故障原因：放大器飽和,、含有非線性環(huán)節(jié)等,。

另外，從建模,、仿真的角度出發(fā),，可分為乘性故障和加性故障。對(duì)于偏置故障,，在原信號(hào)上加上一個(gè)恒定或隨機(jī)的小信號(hào);對(duì)于沖擊干擾,，可在原信號(hào)上疊加一個(gè)脈沖信號(hào);對(duì)于短路故障，信號(hào)接近于零;開路故障,，信號(hào)接近傳感器輸出zui大值;漂移故障,，信號(hào)以某一速率偏移原信號(hào);周期性干擾故障，原信號(hào)上疊加某一頻率的信號(hào),。

傳感器故障的診斷方法

從不同角度出發(fā),，故障診斷方法的分類不*相同。現(xiàn)簡(jiǎn)單地將故障診斷方法分為：基于解析數(shù)學(xué)模型的方法和不依賴于數(shù)學(xué)模型的方法,。

1,、基于解析數(shù)學(xué)模型的方法

根據(jù)殘差產(chǎn)生的形式不同，基于解析數(shù)學(xué)模型的方法可以進(jìn)一步分為：參數(shù)估計(jì)法,、狀態(tài)估計(jì)法和等價(jià)空間法,。

基于模型的故障診斷方法，是一種zui早發(fā)展起來的診斷方法,，同時(shí)也是一種研究,、應(yīng)用zui廣泛的診斷方法。

優(yōu)點(diǎn)是模型機(jī)理清楚,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，易實(shí)現(xiàn),，易分析，可實(shí)時(shí)診斷,。在故障診斷領(lǐng)域具有重要的地位,，在今后的發(fā)展中依然會(huì)是傳感器故障診斷方法的主要研究方向。

缺點(diǎn)是計(jì)算量大,，系統(tǒng)復(fù)雜;存在建模誤差,，模型的適應(yīng)性差;可靠性差，容易出現(xiàn)誤報(bào),、漏報(bào)等現(xiàn)象;外部擾動(dòng)的魯棒性,，系統(tǒng)的噪聲和干擾不敏感。

目前,，這種診斷方法的研究成果仍然主要集中于線性系統(tǒng),，對(duì)深入研究非線性系統(tǒng)的通用故障診斷技術(shù)具有重要的意義，同時(shí),，魯棒性問題也具有很高的研究?jī)r(jià)值,。表l介紹了模型法中一些故障診斷方法的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。