一,、MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)概述
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)是一種最為典型的機(jī)電一體化、自動化類產(chǎn)品,，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的,，它適合機(jī)械制造及其自動化,、機(jī)電一體化、電氣工程及自動化,、控制工程,、測控技術(shù)、計算機(jī)控制,、自動控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn),。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對實訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計，強化了各種控制和工程實踐能力,。

模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)由六個站組成,，分別為：上料檢測站、搬運站,、加工站,、搬運安裝站,、安裝站和分類站，控制系統(tǒng)可以選用西門子,、三菱的PLC進(jìn)行控制,，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨立控制,，在單個培訓(xùn)完成以后,，又可以將相鄰的兩站、三站…直至六站連在一起,，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計,、安裝、編程,、調(diào)試和整機(jī)運行,。
系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動、電機(jī)驅(qū)動與控制,、PLC,、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實踐,、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn),。

二、MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～ 40℃相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機(jī)尺寸：2400m×1700mm×1400mm

三,、系統(tǒng)組成
系統(tǒng)的硬件由六個站組成
（1） 上料檢測站
由料斗,、回轉(zhuǎn)臺、導(dǎo)料機(jī)構(gòu),、平面推力軸承,、工件滑道、提升裝置,、計數(shù)電容開關(guān),、檢測工件和顏色識別光電開關(guān)、開關(guān)電源,、可編程序控制器,、按鈕、I/O接口板,、通訊接口板,、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機(jī),、電磁閥及氣缸組成,，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色,。
（2） 搬運站
由機(jī)械手,、橫臂,、回轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)氣缸,、開關(guān)電源,、可編程序控制器、按鈕,、I/O接口板,、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板,、多種類型電磁閥及氣缸組成,，主要完成將工件從上站搬至下一站。
（3） 加工站
由6工位回轉(zhuǎn)工作臺,、刀具庫（3種刀具）,、升降式加工系統(tǒng)、加工組件,、檢測組件,、步進(jìn)驅(qū)動器、三相步進(jìn)電機(jī)（6A）,、光電傳感器,、接近開關(guān)、開關(guān)電源,、平面推力軸承,、可編程序控制器、按鈕,、I/O接口板,、電氣網(wǎng)孔板、通訊接口板,、直流減速電機(jī),、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉(zhuǎn)工作臺有六個旋轉(zhuǎn)工位,，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔）,，并進(jìn)行工件檢測,。
（4） 搬運安裝站
由平移工作臺、塔吊臂,、機(jī)械手,、齒輪齒條傳動、工業(yè)導(dǎo)軌,、開關(guān)電源,、可編程序控制器,、按鈕、I/O接口板,、通訊接口板,、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺,，將裝好工件拿起放下站。
（5） 安裝站
由吸盤機(jī)械手,、搖臂部件,、旋轉(zhuǎn)氣缸、料倉換位部件,、工件推出部件,、真空發(fā)生器、開關(guān)電源,、可編程序控制器,、按鈕、I/O接口板,、通訊接口板,、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,，主要完成選擇要安裝工件的料倉,，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位,。
（6） 分類站
由滾珠絲杠,、滑桿推出部件、分類料倉,、步進(jìn)電機(jī),、步進(jìn)驅(qū)動器、電感傳感器,、開關(guān)電源,、可編程序控制器、按鈕,、I/O接口板,、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板,、多種類型電磁閥及氣缸組成,，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉,。

四,、控制系統(tǒng)
根據(jù)用戶需求可選西門子,、三菱系列PLC主機(jī)：

西門子：

三菱：

五、MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)實訓(xùn)項目
1. 了解傳感器的應(yīng)用
2. 觀察氣動元件的應(yīng)用
3. 掌握PLC控制技術(shù)
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)六個工作站各自都有一套PLC主機(jī),，可分成六個獨立的工作站進(jìn)行實訓(xùn),，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC編程可完成：
PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用
(1) 系統(tǒng)故障檢測
(2) 工件上料程序控制
(3) 工件搬運程序控制
(4) 工件檢測程序控制
(5) 工件搬運安裝程序控制
(6) 工件安裝程序控制
(7) 工件分類程序控制
(8) 多工作工位程序控制
(9) 工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
(10) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制
4. 電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5. 機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6. 電機(jī)驅(qū)動調(diào)試
7. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)