一,、MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)概述
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)是一種最為典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品,，它是為職業(yè)院校,、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化,、機電一體化,、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術,、計算機控制,、自動控制等相關專業(yè)的教學和培訓。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎上又針對實訓教學進行了專門設計,，強化了各種控制和工程實踐能力,。

模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)由六個站組成，分別為：上料檢測站,、搬運站,、加工站、搬運安裝站,、安裝站和分類站,，控制系統(tǒng)可以選用西門子、三菱的PLC進行控制,，具有較好的柔性,，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨立控制，在單個培訓完成以后,，又可以將相鄰的兩站,、三站…直至六站連在一起，學習復雜系統(tǒng)的設計,、安裝,、編程、調(diào)試和整機運行,。
系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動,、電機驅動與控制、PLC,、傳感器等多種控制技術,，適合相關專業(yè)學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓,。

二,、MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)技術指標
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～ 40℃相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：2400m×1700mm×1400mm

三、系統(tǒng)組成
系統(tǒng)的硬件由六個站組成
（1） 上料檢測站
由料斗,、回轉臺,、導料機構、平面推力軸承,、工件滑道,、提升裝置、計數(shù)電容開關,、檢測工件和顏色識別光電開關,、開關電源,、可編程序控制器、按鈕,、I/O接口板,、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板,、直流減速電機,、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位,，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色,。
（2） 搬運站
由機械手、橫臂,、回轉臺,、旋轉氣缸、開關電源,、可編程序控制器,、按鈕、I/O接口板,、通訊接口板,、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,，主要完成將工件從上站搬至下一站,。
（3） 加工站
由6工位回轉工作臺,、刀具庫（3種刀具）,、升降式加工系統(tǒng)、加工組件,、檢測組件,、步進驅動器、三相步進電機（6A）,、光電傳感器,、接近開關、開關電源,、平面推力軸承,、可編程序控制器、按鈕,、I/O接口板,、電氣網(wǎng)孔板、通訊接口板,、直流減速電機,、多種類型電磁閥及氣缸組成,，回轉工作臺有六個旋轉工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔,、銑孔）,，并進行工件檢測。
（4） 搬運安裝站
由平移工作臺,、塔吊臂,、機械手、齒輪齒條傳動,、工業(yè)導軌,、開關電源、可編程序控制器,、按鈕,、I/O接口板、通訊接口板,、電氣網(wǎng)孔板,、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺,，將裝好工件拿起放下站,。
（5） 安裝站
由吸盤機械手、搖臂部件,、旋轉氣缸,、料倉換位部件、工件推出部件,、真空發(fā)生器,、開關電源、可編程序控制器,、按鈕,、I/O接口板、通訊接口板,、電氣網(wǎng)孔板,、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉,，將工件從料倉中推出,，將工件安裝到位。
（6） 分類站
由滾珠絲杠,、滑桿推出部件,、分類料倉、步進電機,、步進驅動器,、電感傳感器,、開關電源、可編程序控制器,、按鈕,、I/O接口板、通訊接口板,、電氣網(wǎng)孔板,、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類,，將工件推入料倉,。

四、控制系統(tǒng)
根據(jù)用戶需求可選西門子,、三菱系列PLC主機：

西門子：

三菱：

五,、MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)實訓項目
1. 了解傳感器的應用
2. 觀察氣動元件的應用
3. 掌握PLC控制技術
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)六個工作站各自都有一套PLC主機，可分成六個獨立的工作站進行實訓,，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構成熟悉后,，通過PLC編程可完成：
PLC基本指令學習和實際應用
(1) 系統(tǒng)故障檢測
(2) 工件上料程序控制
(3) 工件搬運程序控制
(4) 工件檢測程序控制
(5) 工件搬運安裝程序控制
(6) 工件安裝程序控制
(7) 工件分類程序控制
(8) 多工作工位程序控制
(9) 工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
(10) 步進電機驅動控制
4. 電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5. 機械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6. 電機驅動調(diào)試
7. 系統(tǒng)維護和故障檢測技術