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1. 底盤線控系統(tǒng)結構與原理認知
2. 通過控制界面,，對所有線控系統(tǒng)進行控制,，同時線控參數(shù)在控制界面顯示，并能讀取相應CAN指令
3. 線控底盤通信協(xié)議實訓教學
產品簡介
詳細介紹
實訓臺介紹
智能網聯(lián)汽車底盤線控實訓教學系統(tǒng)由底盤線控實訓臺構成,。底盤線控實訓臺配有：轉向電機系統(tǒng)、制動控制系統(tǒng),、加速控制系統(tǒng)等組成,。采用的線控協(xié)議為量產應用方案，可深入進行線控技術學習和實訓,。
二,、智能網聯(lián)汽車線控底盤實訓臺配置
1. 總體
▲平臺要求實現(xiàn)線控油門、線控剎車,、線控轉向,、線控檔位、線控聲光五大子系統(tǒng),，缺一不可,。
2. 線控油門
實現(xiàn)縱向驅動功能的線控控制，并提供相應的CAN控制接口油門踏板開度（單位：%）,。
▲延遲時間（從指令發(fā)送到加速度開始上升的時間）500ms內
響應時間（從指令發(fā)送到加速度達到最大值的時間）800ms內,。
線控油門能夠單獨使能和被接管。可以設置通過油門踏板觸發(fā)整車被接管,。
反饋線控油門狀態(tài),、油門踏板位置實際值、油門踏板位置指令值,。
3. 線控剎車
實現(xiàn)縱向行車制動功能的線控控制,，并提供相應CAN控制接口制動踏板開度（單位：%）。
▲延遲時間（從指令發(fā)送到減速度開始上升的時間）500ms內,。
響應時間（從指令發(fā)送到減速度達到最大值的時間）800ms內,。
線控剎車能夠單獨使能和被接管?？梢栽O置通過剎車踏板觸發(fā)整車被接管,。
反饋線控剎車狀態(tài)、剎車踏板位置實際值,、剎車踏板位置指令值,。制動燈根據制動踏板控制指令自動點亮。
4. 線控轉向
實現(xiàn)轉向功能的線控控制,，并提供相應的線控CAN控制接口方向盤轉角（單位：deg）,。
方向盤轉角范圍可調。
▲最大轉向速率可調,，不低于360deg/s,。
▲延遲時間（從指令發(fā)送到方向盤轉角開始變化的時間）500ms內。
線控轉向能夠單獨使能和被接管,?？梢栽O置通過轉向盤觸發(fā)整車被接管。
反饋線控轉向狀態(tài),、方向盤轉角實際值,、方向盤轉角指令值。
5. 線控檔位
▲實現(xiàn)檔位切換的線控功能,，即在車輛靜止狀態(tài)下可以通過CAN接口使檔位在R,、N、D間切換,。
▲安全性要求：出于安全性考慮,，原車檔桿（或旋鈕）位置必須處于N檔位置才允許線控檔位控制，即（1）必須將檔桿置于N檔才能進入線控檔位控制,；（2）進入線控檔位控制后,，將檔桿從N檔撥到D或R則自動退出線控檔位控制，切換到手動駕駛模式并退出線控,。
線控檔位能夠單獨使能和被接管,。可以設置通過檔桿退出N檔觸發(fā)整車被接管（前提是線控檔位已使能）。
響應時間（從發(fā)送指令到完成動作）2s內,。
反饋線控檔位狀態(tài),、檔桿位置實際值、檔桿位置指令值,。
6. 線控聲光
實現(xiàn)左右轉向燈,、大燈、雙閃燈,、喇叭的開關控制,，并提供相應的CAN控制接口。
線控聲光能夠單獨使能,，但不能用于接管,。
線控聲光不提供反饋信號。
7. 狀態(tài)反饋
線控油門,、線控剎車,、線控轉向、線控檔位,、線控駐車相關的反饋信號,。
8. 線控模式
線控系統(tǒng)工作模式包含手動模式和自動模式。手動模式下,，車輛*由駕駛員控制,，自動模式下，車輛各線控子系統(tǒng)中的一個或多個由智能駕駛上位機控制,，其余仍由駕駛員控制,。通過整車線控使能標志位控制整車在手動模式和自動模式之間切換。
反饋整車線控狀態(tài),。
系統(tǒng)上電默認手動駕駛模式,，出現(xiàn)嚴重故障情況下自動切換常規(guī)駕駛模式。
9. 線控接管
▲系統(tǒng)可以設置并實現(xiàn)通過油門,、剎車,、轉向,、檔位中的任何一種或幾種實現(xiàn)從線控模式接管,。
三、智能網聯(lián)汽車線控底盤實訓臺教學點
1. 底盤線控系統(tǒng)結構與原理認知
2. 通過控制界面,，對所有線控系統(tǒng)進行控制,，同時線控參數(shù)在控制界面顯示，并能讀取相應CAN指令
3. 線控底盤通信協(xié)議實訓教學
四,、設備功能
1,、線控底盤實訓臺架可完成智能網聯(lián)汽車底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)裝配、調試、故障診斷等實訓,。裝調臺架由主流車系線控轉向系統(tǒng),、線控制動系統(tǒng)、線控驅動,、車架,、前懸架等組成。
2,、在裝調臺架上完成智能網聯(lián)汽車底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)裝配,，識別線控驅動、線控制動,、線控轉向等系統(tǒng)各部件的型號和硬件接口,，連接、檢查線控驅動,、線控制動,、線控轉向等系統(tǒng)電氣線路；
3,、線控底盤采用已量產的線控VCU控制,，實現(xiàn)很高的線控性能，在控制精度,、控制誤差,、響應時間、反饋精度等指標均達到水平,；
4,、對功能安全有充分考慮。通過加速踏板,、制動踏板和方向盤均可以實現(xiàn)人工接管,，退出自動駕駛模式，具備系統(tǒng)掉電情況下自動切換到常規(guī)駕駛模式的功能,。并加入系統(tǒng)緊急斷電裝置,，并在斷電后自動切換到常規(guī)駕駛模式。CAN通信機制上,，也有多重安全保證手段,，如冗余的控制校驗方式保證指令正確，對非預期的上位機換擋指令的限制以保證行駛和車輛安全,，高速轉向的軟件限制策略等,。
▲5、智能網聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)裝配調試軟件（投標現(xiàn)場提供演示）
1) 可通過軟件界面直觀觀測線控底盤狀態(tài)信息：包含檔位,、自動駕駛狀態(tài),、加速踏板數(shù)據,、剎車踏板數(shù)據，方向盤轉角,，驅動電機轉速,、電子液壓制動壓力值、大燈,、轉向燈,、喇叭等。
2） 可通過按鈕和CAN指令兩種形式對底盤各個功能進行操作測試,。并通過圖形化界面對線控進行操作,，以及通過CAN指令編輯，實現(xiàn)底盤臺架操控,。