以1.8度兩相步進(jìn)電機(jī)為例：當(dāng)兩相繞組都通電勵(lì)磁時(shí),，電機(jī)輸出軸將靜止并鎖定位置,。在額定電流下使電機(jī)保持鎖定的最大力矩為保持力矩,。如果其中一相繞組的電流發(fā)生了變向，則電機(jī)將順著一個(gè)既定方向旋轉(zhuǎn)一步（ 1.8度）,。同理,，如果是另外一項(xiàng)繞組的電流發(fā)生了變向，則電機(jī)將順著與前者相反的方向旋轉(zhuǎn)一步（ 1.8 度）,。當(dāng)通過線圈繞組的電流按順序依次變向勵(lì)磁時(shí),，則電機(jī)會(huì)順著既定的方向?qū)崿F(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)，運(yùn)行精度非常高,。對(duì)于1.8度兩相步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需200步,。

兩相步進(jìn)電機(jī)有兩種繞組形式：雙極性和單極性。

雙極性電機(jī)每相上只有一個(gè)繞組線圈,，電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)電流要在同一線圈內(nèi)依次變向勵(lì)磁,，驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)上需要八個(gè)電子開關(guān)進(jìn)行順序切換。單極性電機(jī)每相上有兩個(gè)極性相反的繞組線圈,，電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)只要交替對(duì)同一相上的兩個(gè)繞組線圈進(jìn)行通電勵(lì)磁,。驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)上只需要四個(gè)電子開關(guān)。在雙極性驅(qū)動(dòng)模式下,，因?yàn)槊肯嗟睦@組線圈為%勵(lì)磁,，所以雙極性驅(qū)動(dòng)模式下電機(jī)的輸出力矩比單極性驅(qū)動(dòng)模式下提高了約40%。

步進(jìn)電機(jī)

三,、特點(diǎn)

1,、精準(zhǔn)的位置控制

依照輸入脈沖的數(shù)量，確定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,。位置誤差非常小(小于1/10度),，且不累積。

2,、精確的轉(zhuǎn)速

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于輸入電脈沖的頻率,，可以實(shí)現(xiàn)精確控制和方便調(diào)節(jié)。因此被廣泛地應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域,。

3,、正向/反向轉(zhuǎn)動(dòng)，急停及鎖定功能

在整個(gè)速度范圍內(nèi)都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)力矩和位置的有效控制,，包括靜力矩,。在電機(jī)鎖定狀態(tài)下(電機(jī)繞組中存在電流，而外部沒有旋轉(zhuǎn)的脈沖指令輸入),，仍然保持一定的力矩輸出,。

4、低轉(zhuǎn)速條件下的精準(zhǔn)位置控制

步進(jìn)電機(jī)不需要借助齒輪箱的調(diào)節(jié),，就可以在非常低的轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)運(yùn)行,，同時(shí)輸出較大的力矩,，避免了功率的損耗和角度位置偏差，同時(shí)降低了成本,，節(jié)省了空間,。

5、更長(zhǎng)的使用壽命

步進(jìn)電機(jī)的無電刷設(shè)計(jì)保證了電機(jī)的使用壽命很長(zhǎng),。步進(jìn)電機(jī)的壽命通常取決于軸承,。

EOCR功能與應(yīng)用領(lǐng)域.jpg

由于電機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,，導(dǎo)致其需要在惡劣的環(huán)境工作,，有些領(lǐng)域還需要電機(jī)24小時(shí)頻繁作業(yè)。正是因?yàn)檫@些領(lǐng)域的工作要求,，想要保證生產(chǎn)進(jìn)度正常進(jìn)行,，電機(jī)必須配置相應(yīng)的保護(hù)設(shè)備，從而減少其故障的發(fā)生,。電機(jī)保護(hù)器作為一款針對(duì)電機(jī)保護(hù)的保護(hù)裝置,，其基本性能也都是針對(duì)電機(jī)故障所研發(fā)的，上海韓施電氣代理韓國(guó)施耐德EOCR保護(hù)器,，EOCR保護(hù)器系列是為電動(dòng)機(jī)提供的測(cè)量保護(hù),，避免了因電機(jī)過載，堵轉(zhuǎn),，過壓,，欠壓，輕載,，斷相,，三相不平衡，接地等可能故障導(dǎo)致的生產(chǎn)事故,，大限度地保證設(shè)備運(yùn)行的有效性與安全,。

步進(jìn)電機(jī)基本結(jié)構(gòu)及特性詳解EOCR繼電器

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