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美國MOOG伺服閥進(jìn)口現(xiàn)貨銷售

　　研究現(xiàn)狀

　　當(dāng)前電液伺服閥的研究主要集中在結(jié)構(gòu)及加工工藝的改進(jìn),、材料的更替及測試方法的改變,。

　　1）在結(jié)構(gòu)改進(jìn)上，主要是利用冗余技術(shù)對伺服閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造,。由于伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件,，伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平。另外,，從可靠性角度分析,，伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中最重要的一環(huán),。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的最主要原因。對此,，國外的許多廠家對伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn),，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導(dǎo)射流式伺服閥,。而且,，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計(jì)了雙冗余位置傳感器，用來檢測閥芯位置,。一旦出現(xiàn)故障信號(hào)可立即切換備用伺服閥,，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè),。而且,，美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天行業(yè)。我國的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)行三余度等多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制,，將伺服閥的力矩馬達(dá),、反饋元件、滑閥副做成多套,，發(fā)生故障可隨時(shí)切換,，保證系統(tǒng)的正常工作。此外多線圈結(jié)構(gòu),、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置,、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金、電力,、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

　　2）在加工工藝的改進(jìn)方面,，采用新型的加工設(shè)備和工藝來提高伺服閥的加工精度及能力,。如在閥芯閥套配磨方法上，上海交通大學(xué),、哈爾濱工業(yè)大學(xué)均研制出了智能化,、全自動(dòng)的配磨系統(tǒng)。特別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動(dòng)配磨的模式,，采用液壓油作為測量介質(zhì),，更直接地反應(yīng)了所測滑閥副的實(shí)際情況，提高了測量結(jié)果的準(zhǔn)確性與精度,。在力矩馬達(dá)的焊接方面中船重工第704研究所與德國名廠家合作,，采用了先進(jìn)的焊接工藝取得了良好的效果。另外,，哈爾濱工業(yè)大學(xué)還研制出智能化的伺服閥力矩馬達(dá)彈性元件測量裝置,。解決了原有手動(dòng)測量法中存在的測量精度低,、操作復(fù)雜、效率低等問題,。對彈性元件能高效完成剛度測量,、得到完整的測量曲線，且不重復(fù)性測量誤差不大于1%,。

　　3）在材料的更替上方面,。除了對某些零件采用了強(qiáng)度、彈性,、硬度等機(jī)械性能更的材料外,。還對特別用途的伺服閥采用了特殊的材料。如德國有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板,，防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷,，而降低動(dòng)靜態(tài)性能，使工作壽命縮短,。機(jī)械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作,，防止小球和閥芯小槽之間的磨損，使閥失控,，并產(chǎn)生尖叫,。航空六O九所、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油,、柴油為介質(zhì)的耐腐蝕伺服閥,。此外對密封圈的材料也進(jìn)行了更替，使伺服閥耐高壓,、耐腐蝕的性能得到提高,。

　　4）在測試方法改進(jìn)方面，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展生產(chǎn)單位均采用計(jì)算機(jī)技術(shù)對伺服閥的靜,、動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行測試與計(jì)算,。某些單位還對如何提高測量精度，降低測量儀器本身的振動(dòng),、熱噪聲和外界的高頻干擾對測量結(jié)果的影響,，作了深入的研究。如采用測頻/測周法,、尋優(yōu)信號(hào)測試法,、小波消噪法、正弦輸入法及數(shù)字濾波等新技術(shù)對伺服閥測試設(shè)備及方法進(jìn)行了研制和改進(jìn)電子化,、數(shù)字化技術(shù)的運(yùn)用

　　美國MOOG伺服閥進(jìn)口現(xiàn)貨銷售電子化,、數(shù)字化技術(shù)在電液伺服閥技術(shù)上的運(yùn)用主要有兩種方式：其一，在電液伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來實(shí)現(xiàn)其數(shù)字控制,。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,，可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部,，通過計(jì)算機(jī)程序來控制閥的性能，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化補(bǔ)償?shù)裙δ?。但存在模擬電路容易產(chǎn)生零漂,、溫漂，需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問題,。其二,，為直動(dòng)式數(shù)字控制閥。通過用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥芯,，將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化成電機(jī)的步進(jìn)信號(hào)來控制伺服閥的流量輸出,。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點(diǎn),，被廣泛使用,。但在實(shí)時(shí)性控制要求較高的場合，如按常規(guī)的步進(jìn)方法,，無法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求,。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法，消除了兩者之間的矛盾,，獲得了良好的動(dòng)態(tài)特性,。此外還有通過直流力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)閥芯來實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或伺服閥結(jié)構(gòu)改變等方法來形成眾多的數(shù)字化伺服閥產(chǎn)品。

　　隨著各項(xiàng)技術(shù)水平的發(fā)展,，通過采用新型的傳感器和計(jì)算機(jī)技術(shù)研制出機(jī)械,、電子、傳感器及計(jì)算機(jī)自我管理（故障診斷,、故障排除）為一體的智能化新型伺服閥,。該類伺服閥可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標(biāo)：速度、位置,、加速度,、力或壓力。同一臺(tái)伺服閥可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制伺服閥,、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復(fù)合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù),，如流量增益,、流量增益特性、零點(diǎn)等都可以根據(jù)控制性能優(yōu)化原則進(jìn)行設(shè)置,。伺服閥自身的診斷信息,、關(guān)鍵控制參數(shù)（包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù)）可以及時(shí)反饋給主控制器；可以遠(yuǎn)距離對伺服閥進(jìn)行監(jiān)控,、診斷和遙控,。在主機(jī)調(diào)試期間,，可以通過總線端口下載或直接由上位機(jī)設(shè)置伺服閥的控制參數(shù)，使伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到最佳匹配,，優(yōu)化控制性能,。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新，甚至在主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能進(jìn)行,。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中,，嵌入式技術(shù)對于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。按照嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為：“嵌入到對像體系中的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)",?！扒度胄?、“專用性"與“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)"是嵌入式系統(tǒng)的三個(gè)基本要素,。它是在傳統(tǒng)的伺服閥中嵌入專用的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng),，針對客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有優(yōu)控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)（如各控制軸同步控制），再嵌入到整個(gè)的大液壓控制系統(tǒng)中去,。從的技術(shù)發(fā)展和液壓控制系統(tǒng)對伺服閥的要求看,，伺服閥的自診斷和自檢測功能應(yīng)該有更大的發(fā)展