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更新時(shí)間:2024-02-14 01:02:20瀏覽次數(shù):881
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工 |
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美國MOOG伺服閥現(xiàn)貨銷售由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),,檔板向右移動,,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,,右側(cè)背壓上升,;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,,左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,,送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,進(jìn)入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,,則流量也反向,。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng)),。在伺服系統(tǒng)中,,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時(shí)多用電氣元件,。因此,,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,,造價(jià)高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油),。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流,。
比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續(xù),、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥,,其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響,。
比例閥與普通液壓元件相比,有如下特點(diǎn):
(1)電信號便于傳遞,,能簡單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn) 距離控制,。
(2)能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量,,實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置,、速 度、力量的控制,,并能減少壓力變換時(shí)的沖 擊,。
(3)減少了元件數(shù)量,簡化了油路,。
同時(shí)電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一 般液壓元件相同,,比伺服閥的抗污染性能 強(qiáng),,工作可靠。
當(dāng)前,,新型電液伺服閥技術(shù)的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),、新型材料的采用及電子化、數(shù)字化技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合等幾方面,。電液伺服閥技術(shù)發(fā)展極大促進(jìn)了液壓控制技術(shù)的發(fā)展,。
新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
在20世紀(jì)90年代,國外研制直動型電液伺服閥獲得了較大的成就,。國內(nèi)有些單位如中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院第十八研究所,、北京機(jī)床研究所、浙江工業(yè)大學(xué)等單位也研制出了相關(guān)產(chǎn)品的樣機(jī),。特別是北京航空航天大學(xué)研制出轉(zhuǎn)閥式直動型電液伺服閥,。該伺服閥通過將普通伺服閥的滑閥滑動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榛y的轉(zhuǎn)動,并在閥芯與閥套上相應(yīng)開了幾個(gè)與軸向有一定傾角的斜槽,。閥芯閥套相互轉(zhuǎn)動時(shí),,斜槽相互開通或相互封閉,從而控制輸出壓力或流量,。由于在工作時(shí)閥芯閥套是相互轉(zhuǎn)動的,,降低了閥工作時(shí)的摩擦阻力,同時(shí)污染物不容易在轉(zhuǎn)動的滑閥內(nèi)堆積,,提高了抗污染性能,。此外,,Park公司開發(fā)了“音圈驅(qū)動(Voice Coil Drive)"技術(shù)(VCD),,以及以此技術(shù)為基礎(chǔ)開發(fā)的DFplus控制閥,。所謂音圈驅(qū)動技術(shù),顧名思義,,即是類似于揚(yáng)聲器的一種驅(qū)動裝置,,其基本結(jié)構(gòu)就是套在固定的圓柱形久磁鐵上的移動線圈,當(dāng)信號電流輸入線圈時(shí),,在電磁效應(yīng)的作用下,,線圈中產(chǎn)生與信號電流相對應(yīng)的軸向作用力,并驅(qū)動與線圈直接相連的閥芯運(yùn)動,,驅(qū)動力很大,。線圈上內(nèi)置了位移反饋傳感器,因此,,采用VCD驅(qū)動的DFplus閥本質(zhì)上是以閉環(huán)方式進(jìn)行控制的,,線性度相當(dāng)好。此外,由于 VCD驅(qū)動器的運(yùn)動零件只是移動線圈,,慣量極小,,相對運(yùn)動的零件之間也沒有任何支承,DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面,,大大減小了摩擦這一非線性因素對控制品質(zhì)的影響,。綜合上述的技術(shù)特點(diǎn),配合內(nèi)置的數(shù)字控制模塊,,使DFplus閥的控制性能佳,,尤其在頻率響應(yīng)方面更是*,可達(dá) 400Hz,。從發(fā)展趨勢來看,,新型直動型電液伺服閥在某些行業(yè)有替代傳統(tǒng)伺服閥特別是噴嘴擋板式伺服閥的趨向,但它的最大問題在于體積大,、重量重,,只適用于對場地要求較低的工業(yè)伺服控制場合。如能減輕其重量,、減小其體積,在航空,、航天等軍工行業(yè)亦具有極大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
另外,,近年來美國MOOG伺服閥現(xiàn)貨銷售外,還出現(xiàn)了采用步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī),、新型電磁鐵等驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及光-液直接轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的伺服閥。這些新技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了伺服閥的性能,,而且為伺服閥發(fā)展開拓了思路,,為電液伺服閥技術(shù)注入了新的活力。