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美國MOOG穆格代購現(xiàn)貨伺服閥

伺服閥的發(fā)展：

在二戰(zhàn)末期,，伺服閥是用螺線管直接驅(qū)動閥芯運動的單級開環(huán)控制閥,。然隨著控制理論的成熟及軍事應(yīng)用的需要,，伺服閥的研制和發(fā)展取得了巨大成就。 1946年,，英國Tinsiey獲得了兩級閥的,；Raytheon和Bell航空發(fā)明了帶反饋的兩級閥；MIT用力矩馬達(dá)替代了螺線管使馬達(dá)消耗的功率更小而線性度更好,。1950年,，W.C.Moog第一個發(fā)明了單噴嘴兩級伺服閥。1953年至1955年間,，T.H.Carson發(fā)明了機(jī)械反饋式兩級伺服閥,；W.C.Moog發(fā)明了雙噴嘴兩級伺服閥；Wolpin發(fā)明了干式力矩馬達(dá),，消除了原來浸在油液內(nèi)的力矩馬達(dá)由油液污染帶來的可靠性問題,。 1957年R.Atchley利用Askania射流管原理研制了兩級射流管伺服閥。并于1959年研制了三級電反饋伺服閥,。

1959年2月國外某液壓與氣動雜志對當(dāng)時的伺服閥情況作了12頁的報道,，顯示了當(dāng)時伺服閥蓬勃發(fā)展的狀況。那時生產(chǎn)各種類型的伺服閥的制造商有 20多家,。各生產(chǎn)廠家為了爭奪伺服閥生產(chǎn)的霸權(quán)地位展開了激烈地競爭,。回顧歷史,，可以看到最終取勝的幾個廠家,，大多數(shù)生產(chǎn)具有反饋及力矩馬達(dá)的兩級伺服閥。我們可以看到1960年的伺服閥已具有現(xiàn)代伺服閥的許多特點,。如：第二級對第一級反饋形成閉環(huán)控制,；采用干式力矩馬達(dá)；前置級對功率級的壓力恢復(fù)通?？蛇_(dá)到50%,；第一級的機(jī)械對稱結(jié)構(gòu)減小了溫度、壓力變化對零位的影響,。同時,，由早期的直動型開環(huán)控制閥發(fā)展變化而來的直動型兩級閉環(huán)控制伺服閥也已出現(xiàn)。當(dāng)時的伺服閥主要用于軍事領(lǐng)域,，隨著太空時代的到來,，伺服閥又被廣泛用于航天領(lǐng)域，并研制出高可靠性的多余度伺服閥等產(chǎn)品,。

國內(nèi)生產(chǎn)伺服閥的廠家主要有：航空工業(yè)總公司第六O九研究所,、航空工業(yè)總公司第六一八研究所、北京機(jī)床研究所、中國運載火箭技術(shù)研究院第十八研究所,、上海航天控制工程研究所,、九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠）及中國船舶重工集團(tuán)公司第七O四研究所。國外生產(chǎn)伺服閥的廠家主要有：美國 Moog公司,、英國Dowty公司,、美國Team公司、俄羅斯的“祖國"設(shè)計局,、沃斯霍得工廠等,，此外美國Park公司、EatonVickers公司,、德國Bosch公司,、Rexroth公司等亦有自己的伺服閥產(chǎn)品,。

電液伺服閥一般按力矩馬達(dá)型式分為動圈式和永磁式兩種,。傳統(tǒng)的伺服閥大部分采用永磁式力矩馬達(dá)，此類伺服閥還可分為噴嘴擋板式和射流式兩大類,。國內(nèi)生產(chǎn)伺服閥的廠家大部分以噴嘴擋板式為主,。生產(chǎn)射流管式伺服閥形成規(guī)模及系列的只有九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠）和中國船舶重工集團(tuán)公司第七O四研究所。國外情況亦類似,，原專業(yè)生產(chǎn)射流管式伺服閥的廠家美國Abex公司也已被Park公司所吞并,。然而，由于射流管式伺服閥具有抗污染性能好,、高可靠性,、高分辨率等特點。有些生產(chǎn)廠家也在研制或已推出自己的射流管式產(chǎn)品,，如航空工業(yè)總公司第六O九研究所,、中國運載火箭技術(shù)研究院第十八研究所、美國Moog公司及俄羅斯的有關(guān)廠家等,。美國Moog公司還在2006年7月召開了產(chǎn)品推廣會,，推出了射流管式的D660系列產(chǎn)品，并認(rèn)為該產(chǎn)品代表了今后伺服閥的發(fā)展趨勢,。

當(dāng)前國內(nèi)在研究,、生產(chǎn)及使用伺服閥方面雖然形成了一定的規(guī)模。然而生產(chǎn)的產(chǎn)品主要用于航空,、航天,、艦船等領(lǐng)域，在民品不大,。同時由于各生產(chǎn)單位各自為戰(zhàn),、缺少合作、力量分散，很不利于伺服閥的進(jìn)一步發(fā)展,，也無法形成強(qiáng)大的競爭力與國外產(chǎn)品進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行競爭?，F(xiàn)國外產(chǎn)品在的為Moog公司，它的產(chǎn)品占據(jù)了國內(nèi)絕大部分的民品市場,。

研究現(xiàn)狀

當(dāng)前美國MOOG穆格代購現(xiàn)貨伺服閥的研究主要集中在結(jié)構(gòu)及加工工藝的改進(jìn),、材料的更替及測試方法的改變。

1）在結(jié)構(gòu)改進(jìn)上,，主要是利用冗余技術(shù)對伺服閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行改造,。由于伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件，伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平,。另外,，從可靠性角度分析，伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中最重要的一環(huán),。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的最主要原因,。對此，國外的許多廠家對伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn),，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式,、偏導(dǎo)射流式伺服閥。而且,，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計了雙冗余位置傳感器,，用來檢測閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用伺服閥,，大大提高了系統(tǒng)的可靠性,，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行業(yè)。而且,，美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行業(yè),。我國的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行三余度等多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制，將伺服閥的力矩馬達(dá),、反饋元件,、滑閥副做成多套，發(fā)生故障可隨時切換,，保證系統(tǒng)的正常工作,。此外多線圈結(jié)構(gòu)、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置,、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金,、電力、塑料等預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用,。