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在18世紀(jì)的時(shí)候,，科學(xué)家們還認(rèn)為電和磁是風(fēng)馬牛不相及的兩種物理現(xiàn)象,。1820年丹麥物理學(xué)家?jiàn)W斯特發(fā)現(xiàn)電流的磁效應(yīng)后，1831年英國(guó)物理學(xué)家法拉第又發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象,。這些發(fā)現(xiàn)證實(shí)了電能和磁能可以相互轉(zhuǎn)化,，這也為后來(lái)的電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的誕生奠定了基礎(chǔ)；人類(lèi)則因這些發(fā)明創(chuàng)造從此邁首*首*首*首*首*首先進(jìn)入電氣時(shí)代,。19世紀(jì)30年代,，美國(guó)物理學(xué)家約瑟夫·亨利在研究電路控制時(shí)利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象發(fā)明了繼電器。最早的繼電器是電磁繼電器,，它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產(chǎn)生和消失的現(xiàn)象,，來(lái)控制高電壓高電流的另一電路的開(kāi)合，它的出現(xiàn)使得電路的遠(yuǎn)程控制和保護(hù)等工作得以順利進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行,。繼電器是人類(lèi)科技德國(guó)PILZ皮爾茲繼電器價(jià)格有優(yōu)勢(shì)的一項(xiàng)偉大發(fā)明創(chuàng)造,，它不僅是電氣工程的基礎(chǔ)，也是電子技術(shù),、微電子技術(shù)的重要基礎(chǔ),。

繼電器線(xiàn)圈在電路中用一個(gè)長(zhǎng)方框符號(hào)表示，如果繼電器有兩個(gè)線(xiàn)圈,，就畫(huà)兩個(gè)并列的長(zhǎng)方框,。同時(shí)在長(zhǎng)方框內(nèi)或長(zhǎng)方框旁標(biāo)上繼電器的文字符號(hào)“J"。繼電器的觸點(diǎn)有兩種表示方法：一種是把它們直接畫(huà)在長(zhǎng)方框一側(cè),，這種表示法較為直觀,。另一種是按照電路連接的需要，把各個(gè)觸點(diǎn)分別畫(huà)到各自的控制電路中,，通常在同一繼電器的觸點(diǎn)與線(xiàn)圈旁分別標(biāo)注上相同的文字符號(hào),，并將觸點(diǎn)組編上號(hào)碼,，以示區(qū)別。

繼電器的觸點(diǎn)有3種基本形式： 

(1)動(dòng)合型（常開(kāi),，H型）線(xiàn)圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是斷開(kāi)的,，通電后兩個(gè)觸點(diǎn)閉合。以“合"字的拼音字頭“H"表示,。 

(2)動(dòng)斷型（常閉,，D型）線(xiàn)圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是閉合的,，通電后兩個(gè)觸點(diǎn)斷開(kāi),。用“斷"字的拼音字頭“D"表示,。

(3)轉(zhuǎn)換型(Z型)是觸點(diǎn)組型。這種觸點(diǎn)組共有3個(gè)觸點(diǎn),，即中間是動(dòng)觸點(diǎn)，上下各一個(gè)靜觸點(diǎn),。線(xiàn)圈不通電時(shí),，動(dòng)觸點(diǎn)和其中一個(gè)靜觸點(diǎn)斷開(kāi)，和另一個(gè)閉合,；線(xiàn)圈通電后,，動(dòng)觸點(diǎn)就移動(dòng)，使原來(lái)斷開(kāi)的呈閉合狀態(tài),，原來(lái)閉合的呈斷開(kāi)狀態(tài),，達(dá)到轉(zhuǎn)換的目的。這樣的觸點(diǎn)組稱(chēng)為轉(zhuǎn)換觸點(diǎn),。用“轉(zhuǎn)"字的拼音字頭“Z"表示

繼電器的種類(lèi)很多,，按輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量可分為電壓繼電器、電流繼電器,、時(shí)間繼電器,、速度繼電器、壓力繼電器等,，按工作原理可分為電磁式繼電器,、感應(yīng)式繼電器、電動(dòng)式繼電器,、電子式繼電器等,，按用途可分為控制繼電器、保護(hù)繼電器等,，按輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量變化形式可分為有無(wú)繼電器和量度繼電器,。 

有無(wú)繼電器是根據(jù)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量的有或無(wú)來(lái)動(dòng)作的，無(wú)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量時(shí)繼電器不動(dòng)作,，有輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量時(shí)繼電器動(dòng)作,，如中間繼電器,、通用繼電器、時(shí)間繼電器等,。 

量度繼電器是根據(jù)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量的變化來(lái)動(dòng)作的,，工作時(shí)其輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量是一直存在的，只有當(dāng)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量達(dá)到一定值時(shí)繼電器才動(dòng)作,，如電流繼電器,、電壓繼電器、熱繼電器,、速度繼電器,、壓力繼電器、液位繼電器等,。 

電磁式繼電器

在控制電路中用的繼電器大多數(shù)是電磁式繼電器,。電磁式繼電器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉,，使用維護(hù)方便,，觸點(diǎn)容量小（一般在SA以下）,，觸點(diǎn)數(shù)量多且無(wú)主輔之分,，無(wú)滅弧裝置，體積小,，動(dòng)作迅速,、準(zhǔn)確，控制靈敏,、可靠等特點(diǎn),，廣泛地應(yīng)用于低壓控制系統(tǒng)中。常用的電磁式繼電器有電流繼電器,、電壓繼電器,、中間繼電器以及各種小型通用繼電器等。 

電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器的相似,，主要由電磁機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)組成,。電磁式繼電器有直流和交流兩種。在線(xiàn)圈兩端加上電壓或通首*首*首*首*首*首先進(jìn)入電流,，產(chǎn)生電磁力,，當(dāng)電磁力大于彈簧反力時(shí)，吸動(dòng)銜鐵使常開(kāi)常閉接點(diǎn)動(dòng)作,；當(dāng)線(xiàn)圈的電壓或電流下降或消失時(shí)銜鐵釋放,，接點(diǎn)復(fù)位。 

熱繼電器

熱繼電器主要是用于電氣設(shè)備(主要是電動(dòng)機(jī))的過(guò)負(fù)荷保護(hù)。熱繼電器是一種利用電流熱效應(yīng)原理工作的電器,，它具有與電動(dòng)機(jī)容許過(guò)載特性相近的反時(shí)限動(dòng)作特性,，主要與接觸器配合使用，用于對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)負(fù)荷和斷相保護(hù)三相異步電動(dòng)機(jī)在實(shí)際運(yùn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行中,，常會(huì)遇到因電氣或機(jī)械原因等引起的過(guò)電流(過(guò)載和斷相)現(xiàn)象,。如果過(guò)電流不嚴(yán)重，持續(xù)時(shí)間短,，繞組不超過(guò)允許溫升,，這種過(guò)電流是允許的;如果過(guò)電流情況嚴(yán)重，持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng),，則會(huì)加快電動(dòng)機(jī)絕緣老化,，甚至燒毀電動(dòng)機(jī)，因此,，在電動(dòng)機(jī)回路中應(yīng)設(shè)置電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置,。常用的電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置種類(lèi)很多，使用最多,、德國(guó)PILZ皮爾茲繼電器價(jià)格有優(yōu)勢(shì)的是雙金屬片式熱繼電器,。雙金屬片式熱繼電器均為三相式，有帶斷相保護(hù)的和不帶斷相保護(hù)的兩種,。 

時(shí)間繼電器在控制電路中用于時(shí)間的控制。其種類(lèi)很多,，按其動(dòng)作原理可分為電磁式,、空氣阻尼式、電動(dòng)式和電子式等,，按延時(shí)方式可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型,。空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時(shí)的,，它由電磁機(jī)構(gòu),、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)3部分組成。電磁機(jī)構(gòu)為直動(dòng)式雙E型鐵心,，觸頭系統(tǒng)借用I-X5型微動(dòng)開(kāi)關(guān),，延時(shí)機(jī)構(gòu)采用氣囊式阻尼器。