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阿托斯ATOS伺服閥RZM0-REB-P-NP-030/210 10：

　　防滯伺服活門

該伺服閥屬于兩級(jí)閥，第一級(jí)為噴嘴檔板式,，由控制信號(hào)控制其出口壓力,，第二級(jí)為滑閥式，執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行控制級(jí)至剎車缸的壓力,。當(dāng)無信號(hào)作用時(shí),， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,，此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,，使剎車口同計(jì)量油口直接連通，剎車口壓力同飛預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行員控制的計(jì)量油壓相等,，當(dāng)機(jī)輪角速度檢測到滑預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行速度同基準(zhǔn)滑預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行速度有偏差時(shí),，力矩馬達(dá)接收到偏差電信號(hào)，此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn),，使作用在閥芯上端油壓下降,，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移,，關(guān)小計(jì)量壓力油口,，這將導(dǎo)致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時(shí),，就有對應(yīng)的制動(dòng)壓力,。

　　典型的阿托斯ATOS伺服閥RZM0-REB-P-NP-030/210 10由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴,、檔板,、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖),。當(dāng)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入線圈通首*首*首*首*首*首先進(jìn)入電流時(shí),，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),，流量減少,，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加,，左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,，送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)首*首*首*首*首*首先進(jìn)入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比,。如果輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入的電流反向,，則流量也反向。表中是伺服閥的分類,。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）,。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行機(jī)構(gòu)相比,，具有快速性好,、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn),、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件,。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。

伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，造價(jià)高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）,。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流,。

　　阿托斯ATOS伺服閥RZM0是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行元件,。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,，快速性好,，能將很小的電信號(hào)（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載,。過去人們曾把噴嘴檔板閥,、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列首*首*首*首*首*首先進(jìn)入伺服閥范圍內(nèi),。20世紀(jì)70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥,。