實驗名稱：主動隔振實驗

　　研究方向：研制了一款基于壓電疊堆作動器的主動隔振器,，并對其進行了豎向維度正弦激勵的主動隔振性能試驗,。主要研究內(nèi)容為：（1）研制了一款基于壓電疊堆的主動隔振器,，采用加速度傳感器作為傳感器件,，并搭建了主動隔振系統(tǒng)試驗平臺,；（2）分別對鋼梁及平板結(jié)構(gòu)進行模態(tài)測試試驗，驗證有限元模型的真實性及可靠性,；（3）MCS控制算法作為主動隔振系統(tǒng)的控制策略,，進行壓電疊堆主動隔振試驗研究，結(jié)合數(shù)據(jù)處理軟件對采集到的振動響應進行分析，對比有無壓電疊堆隔振器時的振動衰減性能,，驗證隔振器的隔振效果,，并歸納試驗過程中出現(xiàn)的問題

　　測試設備：高壓放大器、信號發(fā)生器,、功率放大器,、激振器、加速度傳感器及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),、dSPACE,、壓電作動器及隔振平臺等。

　　實驗過程：

　　圖1：主動隔振控制試驗原理圖

　　上圖圖1為本試驗系統(tǒng)圖,，其主要工作過程為：信號源產(chǎn)生激勵信號,，通過功率放大器放大輸入至激振器；激振器對鋼梁結(jié)構(gòu)施加周期性變化的力,，使結(jié)構(gòu)產(chǎn)生振動,。鋼梁產(chǎn)生的振動用以模擬環(huán)境干擾，振動變化頻率就是隔振平臺受到的干擾的頻率,。加速度傳感器測得鋼梁及隔振平臺上的振動加速度,，經(jīng)過電荷放大器后作為反饋信號送入控制系統(tǒng)；信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換輸入dSPACE信號采集板塊,，通過MATLAB/Simulink編譯的控制程序計算得到低壓控制信號，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)化后輸入到高壓功放,，經(jīng)放大后施加到壓電作動器上,，控制壓電作動器產(chǎn)生相應的驅(qū)動力來抑制隔振平臺產(chǎn)生的振動，進而達到隔振的目的,。

　　實驗結(jié)果：

　　圖2：10~100Hz簡諧激勵工況下的加速度時程曲線

　　圖2給出10~100Hz簡諧激勵工況下的加速度時程曲線,，圖中包括無控加速度響應及MCS控制的加速度響應。為了分析控制效果及變化趨勢,，將無控時,、橡膠隔振時以及MCS控制時的加速度峰值均方根作比，并對應作加速度趨勢圖3（a）,，并將加速度換作振級進行作圖3（b）,。

　　圖3：目標位置加速度幅頻曲線

　　分析安裝三種隔振裝置的振動響應可得，橡膠隔振墊片在10~100Hz頻段無法實現(xiàn)隔振,，甚至在接近梁板結(jié)構(gòu)20Hz,、50Hz及70Hz的固有頻率處加速度響應產(chǎn)生明顯放大，簡單的被動隔振在低頻段失效,。MCS控制對該頻段隔振效果較為明顯,，最大可衰減22.0%的振動響應。

　　當外部干擾激勵為20Hz時，無控時的加速度幅值均方根為1.36m/s2,，MCS控制后加速度幅值均方根減少至1.14m/s2,，振幅減少16.1%；當外部干擾激勵為50Hz時,，無控時的加速度幅值均方根為3.97m/s2,，MCS控制后加速度幅值均方根減少至3.09m/s2，振幅減少22.0%,；當外部干擾激勵為70Hz時,，無控時的加速度幅值均方根為8.42m/s2，MCS控制后加速度幅值均方根減少至6.91m/s2,，振幅減少18.9%,。而在其余頻段采用MCS控制后加速度幅值可衰減至10%~15%，證明在外部激勵作用下,，采用MCS控制實現(xiàn)梁板結(jié)構(gòu)加速度的有效減小,。

　　圖4：白噪聲激勵工況下的加速度時程曲線

　　圖4給出在白噪聲激勵下的無控及MCS控制時的加速度響應時程曲線。由于隨機白噪聲信號容易激起梁板結(jié)構(gòu)模態(tài)響應,，采用MCS控制后加速度響應明顯衰減約30%,，起到明顯的振動控制效果。

　　高壓放大器推薦：ATA-2168

　　圖：ATA-2168高壓放大器指標參數(shù)

　　本資料由Aigtek安泰電子整理發(fā)布,，更多案例及產(chǎn)品詳情請持續(xù)關(guān)注我們,。西安安泰電子Aigtek已經(jīng)成為在業(yè)界擁有廣泛產(chǎn)品線，且具有相當規(guī)模的儀器設備供應商,，樣機都支持免費試用,。