1）  按液壓放大級數(shù)可分為單級MOOG伺服閥,，兩級MOOG伺服閥，三級MOOG伺服閥,。

2）  按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式,，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式,，滑閥式,，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。

3）  按反饋形式可分為位置反饋式,，負(fù)載壓力反饋式,，負(fù)載流量反饋式，電反饋式,。

4）  按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式,。

5）  按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

1）力矩馬達(dá)部分

  a.線圈斷線：引起閥不動(dòng),，無電流,。

  b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動(dòng)作,。

  c.球頭磨損或脫落：原因是磨損,，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定,，頻繁調(diào)整,。

  d.緊固件松動(dòng)：原因是振動(dòng)，固定螺絲松動(dòng)等,，引起零偏增大,。

  e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效,，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng),，系統(tǒng)震蕩，嚴(yán)重的管路也振動(dòng),。

  f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞,，引起閥不能正常工作，零偏大,，控制電流可能到最大,。

2）噴嘴擋板部分

  a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降,，分辨降率低,，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定,。

  b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降,，分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng),。

3）滑閥放大器部分

  a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露,，流體噪聲大,，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定,。 

  b.徑向?yàn)V芯磨損：原因是磨損,。引起泄露增大，零偏增大,，增益下降,。

  c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形,。引起波形失真,，卡死。

4）其他部分

    密封件老化：壽命已到或油液不符,。引起閥內(nèi)外滲油,，可導(dǎo)致伺服閥堵塞。