力士樂放大板R900029790 VT-VSPA2-1-1X/T5

我們主營的產(chǎn)品：
德國博世(BOSCH.Rexroth)力士樂液壓,、氣動(dòng)傳動(dòng)元件，馬達(dá),、柱塞泵,、內(nèi)外嚙合齒輪泵、全系列閥門,。美國EATON VICKERS(伊頓-威格士)液壓元件,，丹麥SAUER(薩奧)液壓馬達(dá),，意大利ATOS(阿托斯)液壓元件，美國PARKER(派克)液壓元件,，美國DENISON(丹尼遜)液壓,、氣動(dòng)元件，意大利HAWE(哈威)液壓元件,，日本YUKEN(油研)液壓元件,，美國MOOG(穆格)比例伺服，意大利HYDAC(賀德克)電子器件 日本NACHI(不二越)液壓元件DAIKIN(大金)液壓元件,，德國EMG,、德國HYDAC賀德克 德國bedook比杜克。軸承SKF,、NSK,、FAG、NTN,、INA,、IKO、TIMKEN等,。 
公司主要代理德國REXROTH力士樂液壓泵,。液壓閥及配件及維修。 公司已擁有派克PARKER,、力士樂REXROTH,、威格士VICKERS、HYDAC賀德克,、MOOG,、MAHLE等進(jìn)口品牌穩(wěn)定的國外合作伙伴，質(zhì)量和貨期都可以得到保證,，原裝*,，貨源充足，*,。 我們以的品質(zhì),，創(chuàng)新的產(chǎn)品，良好的信譽(yù)竭誠為您服務(wù),。
公司還專門成立一批素質(zhì)高,、經(jīng)驗(yàn)豐富的高級(jí)技術(shù)人員和維修人員，具有嫻熟的技術(shù)和多年的維修經(jīng)驗(yàn),，能提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品售前售后服務(wù),、技術(shù)及質(zhì)量保障。

力士樂放大板R900029790 VT-VSPA2-1-1X/T5

模擬放大器模塊 1/10
用于四位三通和四位二通比例
方向閥 4WRE
用于 VT-MRPA2 和 VT-MRPA1 類型

– 適用于控制帶有電氣位置反饋的 4WRE 類型,，大小為 6
和 10,，2X 組件系列的直動(dòng)式四位三通和四位二通比例方向閥
– 控制值輸入 ±10 V (VT-MRPA2),，0 至 10 V (VT-MRPA1)
– 可分別調(diào)節(jié) “上/下” 斜坡時(shí)間的斜坡函數(shù)發(fā)生器
– 可對稱調(diào)節(jié)（僅適用于 VT-MRPA2）步長和可分別調(diào)節(jié)
（僅適用于 VT-MRPA2）zui大值的特性曲線校正
– 選通輸入
– 電源的反向極性保護(hù)
– 電源帶直流/直流轉(zhuǎn)換器，不帶提高零點(diǎn)
– 位移傳感器支路中的電纜斷連檢測
– LED 指示燈：
? 運(yùn)行就緒（綠色）
? 啟用（黃色）

模塊化設(shè)計(jì)的模擬放大器
對于四位二通比例方向閥 4WRE（具有一個(gè)線圈） = 1
對于四位三通比例方向閥 4WRE（具有兩個(gè)線圈） = 2
用于控制閥 4WRE 6（組件系列 2X） = 1
用于控制閥 4WRE 10（組件系列 2X） = 2
組件系列 10 至 19 = 1X
（10 至 19：技術(shù)數(shù)據(jù)和插針分布不變）

配套的供電單元：
– VT-NE30-2X 類型,，請參閱 RE 29929
緊湊型電源 115/230 VAC –> 24 VDC,，108 VA

一般說明
這些放大器模塊將嚙合在符合 EN 60715 標(biāo)準(zhǔn)的禮帽式導(dǎo)軌
上。通過螺絲接線端進(jìn)行電氣連接,。這些模塊在 24V 直流下
工作,。
電源 [1]
這些放大器模塊隨附了帶接通電流限制器的電源。此電源提
供所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓,。接通電流限制器可防止
高接通電流峰值,。
控制值預(yù)設(shè)
通過對差動(dòng)輸入 [2] 施加的外部控制值信號(hào)和零位偏移（零位
電位計(jì) “Zw”）之和 [3] 產(chǎn)生內(nèi)部控制值信號(hào)。
對于 VT-MRPA2,，以下內(nèi)容有效：
正控制值會(huì)使線圈“b”中的電流增加,，從而使閥中流體從 P 流
向 A，從 B 流向 T,。
負(fù)控制值會(huì)使線圈“a”中的電流增加,，從而使閥中流體從 P 流
向 B，從 A 流向 T,。
對于 VT-MRPA1,，以下內(nèi)容有效：
正控制值會(huì)使線圈中的電流增加。
啟用功能 [11]
啟用功能用于啟用電流輸出級(jí)并將內(nèi)部控制值信號(hào)傳遞到斜
坡函數(shù)發(fā)生器,。啟用信號(hào)通過前面板上的 LED 進(jìn)行指示,。指
定啟用功能時(shí)，內(nèi)部控制值會(huì)在所設(shè)置的斜坡時(shí)間期間發(fā)生
變化（無論選擇什么控制值）,。因此,，閥在激活后不會(huì)突然
打開,。
斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4]
斜坡函數(shù)發(fā)生器對控制輸出的坡度進(jìn)行限制,。下游階躍函數(shù)
發(fā)生器和振幅衰減器不會(huì)縮短或延長斜坡時(shí)間。
有關(guān)斜坡時(shí)間調(diào)節(jié)和測量的注意事項(xiàng)：

特性曲線生成器 [5]
可調(diào)特性曲線生成器可用于對稱調(diào)整步長（僅適用于 VTMRPA2）
和分別調(diào)整正信號(hào)和負(fù)信號(hào)的zui大值（僅適用于
VT-MRPA2）,，以滿足液壓要求,。穿過零位的實(shí)際特性曲線
不是階躍式的，而是線性的,。
限幅器 [6]
內(nèi)部控制值被限制在標(biāo)稱范圍的約 ±110%（對于 VTMRPA2）
或 +110%（對于 VT-MRPA1）,。
振蕩器 [9]
振蕩器產(chǎn)生感應(yīng)式位移傳感器的控制信號(hào)。
解調(diào)器 [10]
解調(diào)器根據(jù)位移傳感器信號(hào)產(chǎn)生閥芯位置的實(shí)際值信號(hào)：
±* = ±10 V（對于 VT-MRPA2）或
+* = +10 V（對于 VT-MRPA1）
閥芯位置控制器 [7]
位置控制器經(jīng)優(yōu)化用于滿足特定閥的要求,。
電流輸出級(jí) [8]
電流輸出級(jí)產(chǎn)生比例閥的定時(shí)線圈電流,。線圈電流被限制在
每輸出 2.4 A 至 2.6 A 之間。輸出級(jí)輸出具有防短路功能,。出
現(xiàn)內(nèi)部故障信號(hào)或缺少啟用時(shí),，輸出級(jí)將被斷電,。
故障檢測 [14]
監(jiān)控位移傳感器電纜的目的是發(fā)現(xiàn)電纜斷連和主側(cè)短路，監(jiān)
控輸出級(jí)的目的是發(fā)現(xiàn)過電流,。
[ ] = 請交叉引用第 4 頁和第 5 頁上的油路框圖

技術(shù)數(shù)據(jù)（有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用,，請務(wù)必向我們咨詢！）
工作電壓UO 24 VDC + 40% – 20%
工作范圍：
– 上限值uO(t)zui大35 V
– 下限值uO(t)zui小18 V
功耗PS < 24 VA
電流消耗I < 2 A
保險(xiǎn)絲保護(hù)熱過載保護(hù)（當(dāng)溫度降至閾值以下時(shí)重新接通）
輸入：
– 模擬
? 控制值（差動(dòng)輸入） VT-MRPA2
VT-MRPA1
Ui
Ui
0 至 ±10 V,，Ri > 50 kΩ（電流輸入備詢）
0 至 +10 V,，Ri > 50 kΩ（電流輸入備詢）
– 數(shù)字
? 啟用 開U 8.5 V 至 UO，Ri > 100 kΩ
關(guān)U 0 至 6.5 V,，Ri > 100 kΩ
調(diào)節(jié)范圍：
– 控制值零位（電位計(jì) “Zw”） ±30 %
– 實(shí)際值零位（電位計(jì) “Zx”） ±10 %
– 斜坡時(shí)間（電位計(jì) “t <” 和 “t >”） 20 ms 至 5 s
– 步長（電位計(jì) “Sw”） 0% 到 50%
– 振幅衰減器（電位計(jì) “G+” 和 “G–”） 0% 至 110%（步長設(shè)置為 0% 時(shí)有效）
輸出：
– 電流輸出I 0 至 2.5 A,；防短路；定時(shí)頻率zui大約為 5 kHz
– 振蕩器USS 10 V,；10 mA
f 5.6 kHz ± 10%
– 測量插口
? 斜坡時(shí)間 “t <” U 20 mV 到 5 V
? 斜坡時(shí)間 “t >” U 20 mV 到 5 V
? 實(shí)際值 “x” VT-MRPA2
VT-MRPA1
UU
0 至 ±10 V
0 至 +10 V
? 控制值 “w” VT-MRPA2
VT-MRPA1
UU
0 至 ±10 V
0 至 +10 V
? 勻變后的控制值 “wR” VT-MRPA2
VT-MRPA1
UU
0 至 ±10 V
0 至 –10 V
連接型式12 個(gè)螺絲接線端
安裝類型符合 EN 60715 標(biāo)準(zhǔn)的禮帽式導(dǎo)軌 TH 35-7.5
防護(hù)類型符合 EN 60529 標(biāo)準(zhǔn)的 IP 20
尺寸 (W x H x D) 40 x 79 x 85.5 mm
允許的工作溫度范圍? 0 至 +50 °C
存儲(chǔ)溫度范圍? –25 至 +70 °C
重量m 0.14 kg
注意,！
有關(guān)在 EMC（電磁兼容性），氣候及機(jī)械應(yīng)力場中進(jìn)行環(huán)境
模擬測試的詳細(xì)信息,，請參閱 RE 30219-U（有關(guān)環(huán)境適應(yīng)性
的聲明）,。

LED 指示燈：
運(yùn)行就緒（綠）
啟用（黃）
電位計(jì)：
Gw+ 正控制值的振幅衰減器
Gw– 負(fù)控制值的
振幅衰減器（僅適用于 VT-MRPA2）
Sw 正電壓和負(fù)電壓步長
Zw 控制值零位
Zx 實(shí)際值零位
t < 上升控制值的斜坡時(shí)間
t > 下降控制值的斜坡時(shí)間
測量插口：
t < 斜坡時(shí)間 “上”
t > 斜坡時(shí)間 “下”
x 實(shí)際值
w 控制值
wR 勻變后的控制值
⊥ 測量零電位

工程/維護(hù)注意事項(xiàng)/補(bǔ)充信息
– 放大器模塊只有在斷開與電源的連接后才能進(jìn)行連線！
– 切勿在電力電纜附近鋪設(shè)電纜,！
– 切勿在線圈電纜中使用自震蕩二極管,！
– 與天線，無線信號(hào)和雷達(dá)設(shè)備的距離必須至少為 1 m,！
– 務(wù)必始終屏蔽控制值和位移傳感器電纜,；并將屏蔽連接到模塊側(cè)的保護(hù)接地 (PE)！
在個(gè)別情況下（例如,，在 PE 受到嚴(yán)重干擾的情況下）,，可能必須將位移傳感器電纜的屏蔽直接連接到放大器模塊的 L0；
并使另一端保持開放狀態(tài)（存在形成接地環(huán)路的風(fēng)險(xiǎn)）,。
建議： 同時(shí)屏蔽線圈電纜,！
對于長度不超過 50 m 的線圈電纜，請使用 LiYCY 類型 1.5 mm2 的電纜,！
超過此長度時(shí),，請向我們咨詢！
– 務(wù)必使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器傳遞控制值（小電壓,，小電流）,！
– 只能使用 Ri > 100 kΩ 的工具對模塊進(jìn)行測量。
– 調(diào)整電位計(jì)時(shí),，請務(wù)必使用刀片寬度為 4 mm 的螺絲刀,！
– 當(dāng)工作電壓發(fā)生劇烈波動(dòng)時(shí)，可能需要安裝電容至少為 2200 μF 的外部濾波電容器,。
建議：電容模塊 VT 11073（請參閱 RE 29750）,，足以支持多達(dá) 3 個(gè)放大器模塊

調(diào)節(jié)建議
信號(hào)VT-MRPA2 的設(shè)置VT-MRPA1 的設(shè)置
控制值零位– 將外部控制值設(shè)置為零
– 使用零位電位計(jì)“Zw”將內(nèi)部控制值設(shè)置為零,，并
檢查測量插口“wR”處的設(shè)置
– 將外部控制值設(shè)置為零
– 使用零位電位計(jì)“Zw”將內(nèi)部控制值設(shè)置為零，
并檢查測量插口“wR”處的設(shè)置
實(shí)際值零位– 將啟用信號(hào)設(shè)置為“關(guān)”或斷開線圈插入式連接器
的連接（閥會(huì)移至機(jī)械中心位置）
– 使用電位計(jì)“Zx”將測量插口“x”處的實(shí)際值設(shè)置為零
建議：
如果閥帶有 V 閥芯,，請?jiān)谝簤簜鲃?dòng)操作期間調(diào)整
零電位,，即
– 施加啟用信號(hào)并在測量插口“wR”和“w”處檢查
– 使用電位計(jì)“Zx”使液壓傳動(dòng)停止
– 將啟用信號(hào)設(shè)置為“關(guān)”或斷開線圈插入式連接器
的連接（閥會(huì)移至端位置）
– 使用電位計(jì)“Zx”將測量插口“x”處的實(shí)際值設(shè)置為零
建議：
如果閥帶有 V 閥芯，請?jiān)谝簤簜鲃?dòng)操作期間調(diào)整
零電位,，即
– 施加啟用信號(hào)并在測量插口“wR”和“w”處檢查
– 使用電位計(jì)“Zx”使液壓傳動(dòng)停止
斜坡時(shí)間– 根據(jù)公式或表格（請參閱功能說明“斜坡函數(shù)發(fā)
生器”）設(shè)置斜坡時(shí)間,，并在測量插口
“t >” 和 “t <” 處檢查
– 根據(jù)公式或表格（請參閱功能說明“斜坡函數(shù)發(fā)
生器”）設(shè)置斜坡時(shí)間，并在測量插口
“t >” 和 “t <” 處檢查
步長– 施加啟用信號(hào)
– 使用零位電位計(jì)“Zw”將“wR”處的測量信號(hào)設(shè)置為
+0.3 V
– 使用電位計(jì)“Sw”設(shè)置所需的步長
– 使用零位電位計(jì)“Zw”將“wR”處的測量信號(hào)設(shè)置為
–0.3 V
– 檢查所需的步長,，調(diào)整零電位
注意：
如果是外部控制值,，在測量插口“wR”處必須至少測
得 +0.3 V / –0.3 V。
– 施加啟用信號(hào)
– 使用零位電位計(jì)“Zw”將“wR”處的測量信號(hào)設(shè)置為
–0.3 V
– 使用電位計(jì)“Sw”設(shè)置所需的步長
– 檢查所需的步長,，調(diào)整零電位
注意：
如果是外部控制值,，在測量插口“wR”處必須至少測
得 –0.3 V
zui大值注意：
零電位和步長必須已進(jìn)行了正確設(shè)置，才能匹配zui
大值,。
– 先調(diào)整步長,；從外部產(chǎn)生 ±* 控制值
– 使用電位計(jì)“Gw+”/“Gw–”調(diào)整所需的zui大控制輸
出，并檢查測量插口“wR”和“w”處的設(shè)置
注意：
零電位和步長必須已進(jìn)行了正確設(shè)置,，才能匹配zui
大值,。
– 先調(diào)整步長；從外部產(chǎn)生 +* 控制值
– 使用電位計(jì)“Gw”調(diào)整所需的zui大控制輸出,，并檢
查測量插口“wR”和“w”處的設(shè)置
系統(tǒng)特殊電路必須是可以實(shí)施的,。