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產(chǎn)品簡介
現(xiàn)貨BECKHOFF EL6900和EL6910倍福認(rèn)證 ,EL6910 代表著新一代的專用安全控制器。EL6900 的前身只提供基于布爾值的功能塊，而 EL6910 則提供多種經(jīng)過認(rèn)證的功能塊,，可以安全地處理模擬量值，從而實現(xiàn)更加復(fù)雜的安全應(yīng)用,。
詳細(xì)介紹
現(xiàn)貨BECKHOFF EL6900和EL6910倍福認(rèn)證 ,，TwinSAFE 邏輯端子模塊 EL6910 能夠與其他設(shè)備建立 212 個連接。除了通過 FSoE 進(jìn)行安全通信連接之外,，還可以通過 PROFIsafe 進(jìn)行連接（主站和從站）,。此外,，還支持 TwinSAFE SC 技術(shù)。這項技術(shù)允許將實際標(biāo)準(zhǔn) EtherCAT I/O 中的模擬信號（標(biāo)識符為 -009x）安全地傳輸?shù)骄哂?TwinSAFE 邏輯功能的組件,，并在該組件中使用另一個多樣化的模擬信號（通常為 PL d）檢查該模擬信號的合理性并在安全方面使用該信號,。
技術(shù)參數(shù)EL6910
規(guī)范安全輸入和輸出信號之間的鏈接單元
協(xié)議TwinSAFE/Safety over EtherCAT
周期時間約 1 ms/取決于項目大小
故障響應(yīng)時間≤ Watchdog (看門狗）時間（可參數(shù)化）
電源觸點電流消耗–
E-bus 電流消耗典型值 160 mA
安裝位置水平
安全標(biāo)準(zhǔn)EN ISO 13849-1:2015（Cat. 4, PL e) 和 EN 61508:2010 (SIL 3)
重量約 50 g
防護(hù)等級IP20
BECKHOFF EL6910模塊作為新一代的安全控制器，在安全控制系統(tǒng)中的應(yīng)用具有顯著的優(yōu)勢和廣泛的前景,。以下是對BECKHOFF EL6910模塊在安全控制系統(tǒng)中的詳細(xì)探討,，內(nèi)容約1300字,。
一,、BECKHOFF EL6910模塊概述
BECKHOFF EL6910是倍福（Beckhoff）公司推出的一款高性能、高可靠性的TwinSAFE邏輯端子模塊,，專為安全控制系統(tǒng)設(shè)計,。該模塊集成了多種經(jīng)過認(rèn)證的功能塊，能夠安全地處理模擬量值和數(shù)字信號,，從而實現(xiàn)更加復(fù)雜和精細(xì)的安全控制應(yīng)用,。EL6910模塊不僅繼承了倍福產(chǎn)品在工業(yè)自動化領(lǐng)域，還在安全控制領(lǐng)域展現(xiàn)了的優(yōu)勢,。
二,、安全功能與技術(shù)特點
1. 多功能安全處理
EL6910模塊提供了多種經(jīng)過認(rèn)證的功能塊，如緊急停止,、安全門監(jiān)控,、雙手控制等，這些功能塊可以根據(jù)應(yīng)用需求進(jìn)行選擇和鏈接,。此外,，EL6910還支持模擬信號處理，能夠處理16/32位的有符號和無符號模擬信號,，并通過標(biāo)準(zhǔn)的TwinSAFE SC或Safety over EtherCAT端子發(fā)送到邏輯進(jìn)行處理,。這一特性使得EL6910在安全控制系統(tǒng)中能夠應(yīng)對更加復(fù)雜多變的控制需求。
2. 高效的連接能力
EL6910模塊能夠與其他TwinSAFE設(shè)備建立多達(dá)212個連接,，同時支持多個EL6910在具有多達(dá)65,535個TwinSAFE設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)中級聯(lián),。這種高效的連接能力確保了安全控制系統(tǒng)在大型、復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中的穩(wěn)定運行,。此外,，EL6910還支持TwinSAFE SC技術(shù)，可以從帶有標(biāo)識-009x（TwinSAFE SC擴展）的EtherCAT I/O進(jìn)行安全的數(shù)據(jù)傳輸,，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的安全性和可靠性,。
3. 高性能與靈活性
EL6910模塊具有的性能和靈活性。其循環(huán)時間約為1ms（根據(jù)項目大小而定）,，能夠快速響應(yīng)控制指令并處理大量數(shù)據(jù),。同時,，EL6910還支持增量下載功能，安全項目由邏輯,、參數(shù),、映射、信息數(shù)據(jù)四個部分組成,，每個部分都有自己的校驗和,。這種劃分簡化了安全項目的確認(rèn)和驗證工作，并提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性和可擴展性,。
三,、在安全控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
1. 機器人安全控制
在機器人安全控制系統(tǒng)中，EL6910模塊可以集成到機器人的控制系統(tǒng)中,，實現(xiàn)緊急停止,、安全區(qū)域監(jiān)控、碰撞檢測等功能,。通過與其他TwinSAFE設(shè)備的連接和協(xié)作,，EL6910能夠?qū)崟r監(jiān)測機器人的運行狀態(tài)和周圍環(huán)境，確保機器人在運行過程中的安全性和穩(wěn)定性,。
2. 自動化生產(chǎn)線安全監(jiān)控
在自動化生產(chǎn)線上,，EL6910模塊可以應(yīng)用于安全門監(jiān)控、安全防護(hù)欄檢測,、設(shè)備互鎖等場景,。通過與傳感器、執(zhí)行器等設(shè)備的連接,，EL6910能夠?qū)崟r檢測生產(chǎn)線上的安全隱患,，并在發(fā)生異常情況時迅速采取緊急措施，避免事故的發(fā)生,。
3. 工廠安全系統(tǒng)集成
在大型工廠的安全系統(tǒng)集成中,，EL6910模塊可以作為安全控制系統(tǒng)的核心組件之一，與其他安全設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行集成,。通過構(gòu)建統(tǒng)一的安全管理平臺,，實現(xiàn)對全廠安全設(shè)備的集中監(jiān)控和管理。EL6910模塊的高性能和靈活性使得這一集成過程更加順暢和高效,。
四,、優(yōu)勢與前景
1. 優(yōu)勢
高性能：EL6910模塊具有的處理速度和響應(yīng)能力，能夠滿足復(fù)雜安全控制應(yīng)用的需求,。
高可靠性：經(jīng)過嚴(yán)格認(rèn)證和測試的功能塊確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,。
靈活性：支持多種數(shù)據(jù)類型和連接方式，能夠適應(yīng)不同規(guī)模和類型的安全控制系統(tǒng),。
易維護(hù)性：增量下載和子校驗功能簡化了安全項目的確認(rèn)和驗證工作,，降低了維護(hù)成本,。
2. 前景
隨著工業(yè)自動化和智能制造的不斷發(fā)展，安全控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的重要性日益凸顯,。BECKHOFF EL6910模塊作為新一代的安全控制器,，將在未來的安全控制系統(tǒng)中發(fā)揮更加重要的作用。其高性能,、高可靠性和靈活性將使得EL6910成為安全控制系統(tǒng)中的產(chǎn)品之一,。
五、結(jié)論
綜上所述,，BECKHOFF EL6910模塊在安全控制系統(tǒng)中的應(yīng)用具有顯著的優(yōu)勢和廣泛的前景,。其多功能安全處理、高效的連接能力,、高性能與靈活性以及易維護(hù)性等特點使得EL6910成為安全控制系統(tǒng)中,。隨著工業(yè)自動化和智能制造的不斷發(fā)展,，EL6910模塊將在更多領(lǐng)域和場景中發(fā)揮的作用和價值,。