化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品簡介
WAGO的EtherCAT總線模塊是750-354模塊,，可與BECKHOFF的EBUS模塊通用。
詳細(xì)介紹
萬可750-354是EtherCAT通訊模塊,，EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)開放架構(gòu),，以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，其名稱的CAT為控制自動(dòng)化技術(shù)（Control Automation Technology）字首的縮寫,。EtherCAT是確定性的工業(yè)以太網(wǎng)WAGO 750-354上海勇控自動(dòng)有現(xiàn)貨,。WAGO在農(nóng)業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用較多。
標(biāo)準(zhǔn)建立分散式時(shí)鐘的程序是由主站送出一特定位址的廣播訊息給所有從站來啟動(dòng),。若使用環(huán)狀拓?fù)?，所有從站?huì)在收到訊息時(shí)閂鎖內(nèi)部時(shí)鐘，當(dāng)訊息回來時(shí)會(huì)再閂鎖內(nèi)部時(shí)鐘一次,。主站會(huì)讀所有從站閂鎖的值,，計(jì)算各個(gè)從站的延遲。為了消除抖動(dòng)的影響及求得平均值,，主站會(huì)盡可能的多次進(jìn)行上述的程序,。所有的從站延遲會(huì)依各從站在從站環(huán)狀拓?fù)涞奈恢脕碛?jì)算，并記錄在一個(gè)偏移寄存器中,。后主站送出一個(gè)讀寫系統(tǒng)時(shí)鐘的廣播訊息,，會(huì)使個(gè)從站的時(shí)鐘為參考時(shí)鐘WAGO 750-354萬可模塊,。
萬可750-354實(shí)物圖如下。
WAGO 750-354萬可模塊的技術(shù)參數(shù)如
技術(shù)參數(shù)
| 通訊 | EtherCAT |
| Baud rate | 100 Mbit/s |
| 傳輸介質(zhì) | 屏蔽雙絞線 S/FTP, F/FTP或SF/FTP; 100 Ω, 類別6 |
| 傳輸性能 | Class D,符合EN 50173標(biāo)準(zhǔn) |
| 每節(jié)點(diǎn)模塊數(shù)量（大） | 64 |
| Input and output process image (Fieldbus) max. | 1024 Byte/1024 Byte |
| 系統(tǒng)電壓 | DC 24 V(-25 … +30 %); via wiring level |
| 電流消耗,，系統(tǒng)供電 | 300 mA |
| 系統(tǒng)供電所需大電流 | 700 mA |
| 額定負(fù)載時(shí)(24 V)的典型輸入電流 | 250 mA |
750-354 EtherCAT 現(xiàn)場總線耦合器將 EtherCAT 連接到模塊化 WAGO-I/O-SYSTEM,。
現(xiàn)場總線耦合器自動(dòng)進(jìn)行配置，創(chuàng)建本地過程圖像,，后者可能包括模擬,、數(shù)字或特殊模塊。按照單詞和/或字節(jié)傳送模擬和特殊模塊數(shù)據(jù),，數(shù)字化數(shù)據(jù)則按比特傳送,。
WAGO 750-354一般工業(yè)通訊的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)傳送的資料長度不長，多半都比以太網(wǎng)幀的小長度要小,。而每個(gè)節(jié)點(diǎn)每次更新資料都要送出一個(gè)幀,，造成帶寬的低利用率，網(wǎng)絡(luò)的整體性能也隨之下降,。
現(xiàn)貨WAGO 750-333
WAGO 750-600端子模塊
WAGO 750-602現(xiàn)貨模塊
750-556模擬量現(xiàn)貨,。
WAGO 750-354萬可模塊EtherCAT®（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)解決方案，設(shè)計(jì)用于工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用,，具有性能高,、拓?fù)潇`活和配置簡單的特點(diǎn)。有了 EtherCAT®,，便可以使用簡單直線或樹形結(jié)構(gòu)取代費(fèi)用高昂的 ETHERNET 星形拓?fù)洹?/span>
在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中,，當(dāng)資料幀通過EtherCAT節(jié)點(diǎn)時(shí)，節(jié)點(diǎn)會(huì)復(fù)制資料,，再傳送到下一個(gè)節(jié)點(diǎn),，同時(shí)識(shí)別對(duì)應(yīng)此節(jié)點(diǎn)的資料,，則會(huì)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的處理,，若節(jié)點(diǎn)需要送出資料，也會(huì)在傳送到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的資料中插入要送出的資料,。每個(gè)節(jié)點(diǎn)接收及傳送資料的時(shí)間少于1微秒750-354模塊,。
WAGO 750系列模塊在EtherCAT的周期時(shí)間短，是因從站的微處理器不需處理以太網(wǎng)的封包,。所有程序資料都是由從站控制器的硬件來處理,。此特性再配合EtherCAT的機(jī)能原理，使得EtherCAT可以成為高性能的分散式I/O系統(tǒng)：包含一千個(gè)分散式數(shù)位輸入/輸出的程序資料交換只需30us,，相當(dāng)于在100Mbit/s的以太網(wǎng)傳輸125個(gè)字節(jié)的資料,。讀寫一百個(gè)伺服軸的系統(tǒng)可以以10kHz的速率更新