詳細(xì)介紹
型號 750-550的具體參數(shù)如下,。WAGO萬可模塊伺服電動機有兩項技術(shù)值得注意,,一是高密度電機,采用一種叫“大極電機”的設(shè)計思想,。例如六極九槽電機,,定子由九個獨立的極構(gòu)成,在每個極上繞制集中線圈,,然后再將九個極拼裝起來,,形成九個槽的電機鐵芯。由于每個極是獨立繞制和整形,,所以即使采用自動機繞,,也能保持槽滿率高達(dá)90%。這類電機制造工藝好,空間利用和體積都達(dá)到了小化,,故稱為高密度電機,。從運行原理上講,這類電機不屬于旋轉(zhuǎn)磁場電機,,它在三相脈振磁場下工作,,因此,它的適用性,。
代理WAGO 750-550 750-552 750-554萬可模塊
2通道模擬量輸出; 0 ... 10 VDC; 淺灰色
模擬輸出模塊會生成標(biāo)準(zhǔn)幅度 0-10V 的信號,。
輸出信號經(jīng)過電氣隔離,以 12 位分辨率的形式傳輸,。
輸出通道短路保護(hù),。
內(nèi)部系統(tǒng)為該模塊提供電源。
輸出通道有一個通用接地電位,。
代理WAGO 750-550 750-552 750-554萬可模塊
750-502/000-800
750-504
750-504/000-800
750-504/025-000
750-504/025-800
750-506
750-506/000-800
750-508
750-508/000-800
750-508/040-000
750-509
750-511
750-511/000-001
750-511/000-002
750-512
750-513
750-513/000-001
750-514
750-515
750-516
750-517
750-517/040-000
750-519
750-522
750-523
750-530
750-530/006-000
750-530/025-000
750-531
750-531/000-800
750-532
750-534
750-535
750-535/040-000
WAGO萬可模塊在機器人的結(jié)構(gòu)采用空間開鏈接結(jié)構(gòu),,其各個關(guān)節(jié)的運動是獨立的,為了實現(xiàn)末端點的運動軌跡,,需要多關(guān)節(jié)的運動協(xié)調(diào),。所以,其控制系統(tǒng)要比普通的控制系統(tǒng)復(fù)雜得多,,具有以下幾個特點750-375萬可模塊。
WAGO萬可模塊750系列除了各類光電編碼器以外,,磁編碼器值得關(guān)注,。磁編碼器的體積和重量都比光電編碼器小幾十倍,溫度范圍更寬,,幾乎不怕沖擊和振動,。其工作原理非常簡單,它的定子是一顆內(nèi)嵌霍爾磁敏元件和DSP的芯片,,體積可以小到MSOP-24封裝,。
750-650
750-433
750-513
753-555
753-540
750-430
750-517
750-504
750-552
750-480
750-550
WAGO 750系列模塊在伺服控制是為滿足某種目的,產(chǎn)生運動和對物體運動進(jìn)行控制是我們?nèi)祟愔匾幕顒又?。伺服控制是對物體運動的位置,、速度及加速度等變化量的有效控制。