WAGO萬可是德國工控品牌，萬可的接線端子,，IO模塊應(yīng)用廣泛,。750-530 750-536是8通道數(shù)字量輸出模塊，24V高電平有效,。

勇控自動(dòng)化  秋秋 278081405

經(jīng)銷德國WAGO 750-530 750-534 750-536

WAGO萬可機(jī)器人視覺,，是指不僅要把視覺信息作為輸入，而且還要對這些信息進(jìn)行處理,，進(jìn)而提取出有用的信息提供給機(jī)器人,。

萬可750-536萬可模塊分散配置攝像機(jī)。自從攝像機(jī)變得小型和廉價(jià)后,，開始允許在環(huán)境周圍配置多臺(tái)攝像機(jī),，從而達(dá)到攝像機(jī)的佳組合效果。攝像機(jī)的參數(shù),，如焦距,、光圈、變焦,、攝像機(jī)的方向(方位角,、俯仰角)等均可以由計(jì)算機(jī)程序控制。

萬可模塊今天的視覺技術(shù)已經(jīng)能夠識(shí)別人的手勢和面部表情了,，即人機(jī)界面的功能也可以實(shí)現(xiàn),。

德*可WAGO模塊在客觀世界中三維物體經(jīng)由傳感器(如攝像機(jī))轉(zhuǎn)變?yōu)?/span>二維的平面圖像，再經(jīng)圖像處理,，輸出該物體的圖像,。通常機(jī)器人判斷物體位置和形狀需要兩類信息，即距離信息和明暗信息,。當(dāng)然作為物體視覺信息來說,，還有色彩信息，但它對物體的位置和形狀識(shí)別不如前兩類信息重要,。機(jī)器人視覺系統(tǒng)對光線的依賴性很大,，往往需要好的照明條件

750-536的技術(shù)參數(shù)如下。

型號 750-536

8通道數(shù)字量輸出; 24 VDC; 0.5 A; 低電平觸發(fā); 淺灰色

WAGO 750-536萬可模塊,。數(shù)字輸出模塊提供 8 個(gè)寬度剛好為 12 mm（0.47 英寸）的通道。

連接負(fù)載通過控制系統(tǒng)的數(shù)字輸出進(jìn)行切換,。

所有輸出點(diǎn)均電子短路保護(hù),。

每個(gè)輸出通道與總線之間通過光電耦合器隔離。

WAGO萬可模塊為機(jī)器人的動(dòng)作控制提供視覺反饋。其功能為識(shí)別工件,，確定工件的位置和方向以及為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡的自適應(yīng)控制提供視覺反饋,。需要應(yīng)用機(jī)器人視覺的操作包括：從傳送帶或送料箱中選取工件、制造過程中對工件或工具的管理和控制750-536模塊