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產(chǎn)品簡介
WAGO 750-338是CANopen功能模塊,，上海勇控自動化提供全系列WAGO 750模塊,，有現(xiàn)貨,。
詳細介紹
型號 750-338的技術(shù)參數(shù)，工作原理如下,。
CANopen 總線適配器; D-Sub; 淺灰色
此總線耦合器將 WAGO I/O SYSTEM 作為從系統(tǒng)與 CANopen 現(xiàn)場總線連接,。
WAGO萬可模塊750-333模塊
德國WAGO 750-559
萬可750-430模塊
數(shù)字量WAGO 750-530
該模塊數(shù)據(jù)利用PDO和SDO傳輸數(shù)據(jù)。
該總線耦合器可以支持所有總線模塊,。該總線耦合器自動進行配置,，創(chuàng)建
本地過程圖像，后者可能包括模擬,、數(shù)字或特殊模塊,。模擬和特殊模塊
按照單詞和/或字節(jié)傳送數(shù)據(jù)，數(shù)字化數(shù)據(jù)則做成字節(jié)包,。
CANopen允許將過程圖像儲存在相應(yīng)的主控制裝置（PLC,、PC或NC）中。
本地過程圖像分為兩個數(shù)據(jù)區(qū),，包含接收到的數(shù)據(jù)和要傳送的數(shù)據(jù),。
| 通訊 | CANopenCANopen |
| 主站現(xiàn)場總線節(jié)點的大數(shù)量 | 110 |
| Baud rate | 10 kBd … 1 MBd |
| Fieldbus segment length max. | 1000 m |
| 傳輸介質(zhì) | 屏蔽銅纜 3 x 0.25 mm² |
WAGO萬可模塊CANopen 的物理層 CANbus 每次傳送的數(shù)據(jù)量不大，其中包括 11 位元的 ID,、遠端傳輸請求（RTR）位元及大小不超過8字節(jié)的資料,。CANopen 將 CANbus 11 位元的 ID 分為 4 位元的功能碼及 7 位元的 CANopen 節(jié)點 ID,。7 位元的 ID 共有 128 種不同的組合，其中 ID 0 不使用,，因此一個 CANopen 網(wǎng)絡(luò)上多允許 127 臺設(shè)備,。CANbus 在 CAN 2.0 B 規(guī)格中允許 29 位元的 ID，因此若配合 CAN 2.0 B 使用,，CANopen 網(wǎng)絡(luò)上可以超過127 臺設(shè)備,。
WAGO 750-338萬可模塊由于對象字典中的數(shù)據(jù)長度可能超過8個字節(jié)，無法只用一個CAN數(shù)據(jù)包傳輸,，SDO也支援長數(shù)據(jù)包的分割（segmentation）和合并（desegmentation）,。這樣的對象有二種：SDO下載/上傳（SDO download/upload）及SDO區(qū)塊下載/上傳（SDO Block download/upload）。CANopen協(xié)議較新版本支援SDO區(qū)塊傳輸
WAGO 750-338負責(zé)處理SDO數(shù)據(jù)傳輸?shù)腃OB ID可在對象字典中設(shè)置,。在對象字典的索引0x1200至0x127F可設(shè)定SDO server的COB ID,，多可設(shè)定到127個。而SDO client可以在對象字典的索引0x1280至0x12FF中設(shè)定,。不過預(yù)定義連結(jié)（pre-defined connection set）定義在開機后（Pre-operational狀態(tài)）可用來設(shè)定設(shè)備組態(tài)750-430模塊