產(chǎn)品簡介
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上海勇控自動化設備有限公司 |
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PILZ 750109安全繼電器人工智能
PNOZ S9技術(shù)參數(shù),,工作原理,價格由上海勇控自動化提供,。
PNOZ緊湊型繼電器由上海勇控自動化。
PILZ 750110特繼電器
繼電器PNOZ S4.1 750124安全繼電器
人機互動的接觸
傳統(tǒng)的工業(yè)機器人,,通常使用安全監(jiān)控停止以及速度分離監(jiān)控等手段,,從時間和空間兩個維度,將操作人員和機器人進行安全隔離,。
如果在同一時間和空間內(nèi),,操作人員與機器人依然具有互動的需求,便可能產(chǎn)生直接的物理接觸,。
PNOZ S9安全繼電器這些物理接觸,,特別是其中的非預期接觸,例如碰撞,、沖擊,、擠壓等等,都可能對操作人員產(chǎn)生直接的傷害,。
PNOZ S11安全繼電器750111
全新繼電器PNOZ X2.8P
德國進口PILZ PNOZ X2P
物理接觸類型
機器人系統(tǒng)的運動部件與人體區(qū)域之間可能的接觸有兩種不同的類型,。
- 準靜態(tài)接觸:一般屬于夾緊或擠壓情況。在這種情況下,,機器人系統(tǒng)會對受困身體部位施加一段時間的壓力,。
- 瞬時接觸:這也被稱為“動態(tài)碰撞”。人的身體部位受到機器人系統(tǒng)的運動部件的沖擊,,這種類型的實際接觸時間短,,不會造成身體部位被夾住或俘獲。
PNOZ S9瞬時接觸取決于機器人慣性,,人體部位的慣性,,以及兩者的相對速度的組合,。
壓強與力量限制
人機直接互動中物理接觸的安全保護,在ISO/TS 15066中有了全新的定義,。
現(xiàn)在通過機器人本質(zhì)安全的手段,,基于安全相關(guān)的控制系統(tǒng),如果能將機器人系統(tǒng)的壓強與力量控制在風險評估期間確定的允許范圍內(nèi),,便能實現(xiàn)風險的降低,。
ISO/TS 15066基于生物力學的研究和測試結(jié)果,根據(jù)人體不同的部位,,定義了準靜態(tài)接觸和瞬態(tài)接觸的閾值,,提供了機器人制造商與集成商,尤其是協(xié)作型機器人供應商一個安全指導綱領(lǐng),。
皮爾磁依照ISO/TS 15066標準的身體區(qū)域模型,,開發(fā)了適用于協(xié)作型機器人的碰撞測量系統(tǒng)PROBms。
PILZ 750109安全繼電器PROBms主要用在驗證人機協(xié)作時的碰撞極限值,,并記錄會導致發(fā)生潛在碰撞的力和壓強:
- 力的測量
碰撞測量裝置包括彈簧和傳感器,,用以測量施加在人體上的力。
德國進口PILZ 750109繼電器九只不同的彈簧分別具有不同的彈性系數(shù),,可在力測量中用于模擬各個身體區(qū)域,。
- 壓強的測量
壓敏感應紙用于測量局部壓強并將其同相關(guān)標準中規(guī)定的極限值進行比較。
您可使用皮爾磁專屬軟件工具對力測量值進行評估和數(shù)字化處理,,并生成報告,,簡單便捷。
PILZ 750109安全繼電器人工智能
特性一覽:
1對壓強與力量的測量符合行業(yè)標準
2產(chǎn)品小巧輕便,,使用簡單
3用于簡化評估,、可視化和記錄的軟件
4長效使用壽命
5可根據(jù)環(huán)境條件靈活調(diào)整