化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品簡介
BECKHOFF模塊EP1008-0001直銷
德國一手貨源，*，現(xiàn)貨超多,。上海勇控自動(dòng)化提供EP1008-0001的技術(shù)參數(shù)。
德國一手貨源，*，現(xiàn)貨超多,。上海勇控自動(dòng)化提供EP1008-0001的技術(shù)參數(shù)。
詳細(xì)介紹
BECKHOFF模塊EP1008-0001直銷
集成的安*方案 EtherCAT 也充分考慮了具體應(yīng)用,。高速通訊系統(tǒng)通過 TwinSAFE I/O 端子 模塊實(shí)現(xiàn)所有機(jī)器人通訊,、I/O 和安全功能,。“這條生產(chǎn)線通過 TwinSAFE 共集成了 228 臺(tái)安全設(shè)備。”倍福加拿大分公司的區(qū)域銷售經(jīng) 理 Calvin Wallace 解釋說道,。“這一安全方案的模塊化性和可擴(kuò)展性 為 Sodecia GTAC 帶來了巨大好處,。”Brent Lekx-Toniolo 補(bǔ)充道。“這 樣一來,，我們的安全配置無需進(jìn)行大的改動(dòng),，不管我們是設(shè)計(jì)配備一 臺(tái)機(jī)器人的機(jī)器，還是設(shè)計(jì)一個(gè)如這里講到的配備 21 臺(tái)機(jī)器人的系 統(tǒng),。我們只需從預(yù)構(gòu)建的框架中移除不需要的部分,，但基本功能仍然 是相同的。 Sodecia 甚至在進(jìn)行機(jī)器人編程時(shí)還使用了 TwinSAFE 技術(shù),。“在示教 和程序驗(yàn)證過程中,，TwinSAFE 用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間的閉鎖。”控制專 家 Jon Bysma 解釋說,。“如果正在給一臺(tái)機(jī)器人示教機(jī)器人技術(shù),，就 可以通過給其它機(jī)器人發(fā)送一個(gè) e-stop 信號(hào)的方式將所有可能進(jìn)入 到操作區(qū)域的其它機(jī)器人鎖在外面。*開關(guān)都在 TwinSAFE 中進(jìn)行 監(jiān)控,。
BECKHOFF模塊EP1008-0001直銷
Sodecia GTAC 機(jī)器人裝配線中每個(gè)主要的自動(dòng)化組件都與一個(gè) EL6900 TwinSAFE 邏輯端子模塊連接,，一系列 EL1904 和 EL2904 數(shù)字量輸入和 輸出端子模塊用于處理安全 I/O，并與其它安全設(shè)備通訊,。EL6900 用 作安全通訊的主站,，用于分析安全 I/O 的數(shù)據(jù)。集成的安全功能包括 e-stops,、機(jī)器監(jiān)控,、“AND” 和 “OR” 功能以及解耦器。EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器 AX5103 中集成的 TwinSAFE 選項(xiàng)卡具有諸如 STO（安全轉(zhuǎn) 矩關(guān)斷）和 SS2（安全停止 2）功能,，確保焊接設(shè)備的安全運(yùn)行,。此 外還有雙手同步啟動(dòng)機(jī)器的安全功能。
目前有多種用于提供實(shí)時(shí)能力的以太網(wǎng)方案： 例如,，通過較高級(jí)的協(xié)議層禁止 CSMA/CD 存取過程,，并使用時(shí)間分片或輪詢技術(shù)來取代它。其它方案使用交換機(jī),，并采用精確的時(shí)間控制方式分配以太網(wǎng)報(bào)文,。盡管這些解決方案能夠比較快和準(zhǔn)確地將數(shù)據(jù)包傳送到所連接的以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，但帶寬的利用率卻很低,，特別是對(duì)于典型的自動(dòng)化設(shè)備,，因?yàn)榧词故菍?duì)于非常小的數(shù)據(jù)量，也必須要發(fā)送一個(gè)完整的以太網(wǎng)幀,。而且,，重新定向到輸出或驅(qū)動(dòng)控制器以及讀取輸入數(shù)據(jù)所需的時(shí)間主要取決于執(zhí)行方式,。通常也需要使用一條子總線，特別是在模塊化 I/O 系統(tǒng)中,，這些系統(tǒng)與 Beckhoff K-bus 一樣，通過同步子總線系統(tǒng)加快傳輸速度,，盡管如此,，這樣的同步還是無法避免通訊總線傳輸?shù)难舆t。
通過采用 EtherCAT 技術(shù),，Beckhoff 突破了其它以太網(wǎng)解決方案的這些系統(tǒng)限制： 不必再像從前那樣在每個(gè)連接點(diǎn)接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包,，然后進(jìn)行解碼并復(fù)制過程數(shù)據(jù)。當(dāng)幀通過每一個(gè)設(shè)備（直達(dá) I/O 端子模塊）時(shí),，EtherCAT 從站控制器讀取與該設(shè)備相關(guān)的數(shù)據(jù),。同樣，輸入數(shù)據(jù)可以飛速插入至數(shù)據(jù)流中,。幀被傳遞（僅被延遲幾位）過去的時(shí)候,，從站會(huì)識(shí)別出相關(guān)命令，并進(jìn)行相應(yīng)處理,。此過程是在從站控制器中通過硬件實(shí)現(xiàn)的,，因此與協(xié)議堆棧軟件的 Run-Time 系統(tǒng)或處理器性能無關(guān)。網(wǎng)段中的后一個(gè) EtherCAT 從站將經(jīng)過充分處理的報(bào)文發(fā)回,，這樣該報(bào)文就作為一種響應(yīng)報(bào)文由*個(gè)從站返回到主站,。
| EP1008-0001 | EtherCAT Box | EtherCAT Box, 8 digital inputs, 24 V DC, filter 3.0 ms, M8; I/O connection with connector: M8, screw-type |
| EP1008-0002 | EtherCAT Box | EtherCAT Box, 8 digital inputs, 24 V DC, filter 3.0 ms, M12; I/O connection with connector: M12, screw-type |
| EP1008-0022 | EtherCAT Box | EtherCAT Box, 8 digital inputs, 24 V DC, filter 3.0 ms, 1 input per M12 plug, M12; I/O connection with connector: M12, screw-type |
| EP1018-0001 | EtherCAT Box | EtherCAT Box, 8 digital inputs, 24 V DC, filter 10 µs, M8; I/O connection with connector: M8, screw-type |
| EP1018-0002 | EtherCAT Box | EtherCAT Box, 8 digital inputs, 24 V DC, filter 10 µs, M12; I/O connection with connector: M12, screw-type |
| EP1098-0001 | EtherCAT Box | EtherCAT Box, 8 digital inputs, 24 V DC, filter 10 µs, negative switching, M8; I/O connection with connector: M8, screw-type |