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上海勇控自動化設(shè)備有限公司 |
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15801922503 |
參考標(biāo)記也保存為 32 位值,。 當(dāng)前計數(shù)和參考標(biāo)記值都可讀取,。 測量信號的輸入頻率為 250 kHz。 EL5021 負(fù)責(zé)處理偏移,、增益和相位補(bǔ)償,。
EL5021倍福模塊技術(shù)圖
| 技術(shù)參數(shù) | EL5021 | ES5021 |
|---|---|
| 通道數(shù)量 | 1 |
| 編碼器連接 | A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv) |
| 指令 | 設(shè)置計數(shù)，評價參考標(biāo)記鎖存電路（C/C [inv]）,，方向變換,，頻率控制 |
| 電源 | 24 V 通過電源觸點(diǎn)供電 |
| 電流消耗 | 130 mA |
| 傳感器電源 | 5 V DC 來自控制電壓，大 0.5 A |
| 輸入頻率 | 250 kHz (輸入信號的掃描頻率達(dá) 70 MHz) |
| 分辨率 | 13 位,，每周期 1024 步 |
| 信號輸入 | 1 VSS |
| 電氣隔離 | 500 V (E-bus/現(xiàn)場電位) |
| 重量 | 約 55 g |
| 運(yùn)行/存儲溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %, 無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29標(biāo)準(zhǔn) |
| 抗電磁干擾 / 抗電磁輻射性能 | 符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4標(biāo)準(zhǔn) |
| 防護(hù)等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
| 可插拔式接線 | 適用于所有 ESxxxx 端子模塊 |
通過 EtherCAT 實(shí)現(xiàn)高性能
鋼板加工工藝必須具有快速,、高精度及重復(fù)性好等特點(diǎn)。與傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線技術(shù)相比，這些針對 EtherCAT 快速實(shí)時工業(yè)自動化以太網(wǎng)技術(shù)的理想條件可縮短更新和響應(yīng)時間至少 10 倍,。在 PC 控制器中,，除了標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)端口之外，EtherCAT 無需任何插卡,。傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng),，例如 PROFIBUS 或 CANopen 可通過網(wǎng)關(guān)輕松集成到 EtherCAT I/O 系統(tǒng)中。簡單,、可靠的連接技術(shù)可顯著減少布線時間,，從而節(jié)約成本。EtherCAT 與以太網(wǎng)*兼容,，可大限度地利用以太網(wǎng)帶寬,，具有出色的實(shí)時特性。EtherCAT 現(xiàn)場總線系統(tǒng)中固有的冗余增加了斷線情況下的安全性,。
EtherCAT 應(yīng)用于鋼板加工系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有：
EL5021 BECKHOFF模塊
| – | 更快速的沖孔,、沖壓或激光處理，帶精確定義額定時間的時間戳執(zhí)行器使得開關(guān)精度 < 100 ns,，且軸運(yùn)動具有佳重復(fù)性,。時間戳通過過程數(shù)據(jù)提供了有關(guān)時間關(guān)系的具體信息,。它們可以用于輸入信號（例如,，識別一個已發(fā)生事件的時間）和輸出信號（例如，識別一個響應(yīng)計時）,。 |
| – | 通過高精度測量的超采樣精確定義信號曲線,，可根據(jù)要求用于焊縫監(jiān)控。超采樣涉及到一個陣列中通訊周期和數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)的過程數(shù)據(jù)的重復(fù)采樣,。例如,，超采樣端子模塊采樣分辨率為每個測量值 10 μs 的模擬量值。 |
| – | 通過縮短周期時間實(shí)現(xiàn)的重現(xiàn)性好的工藝,、超采樣和時間戳使得（例如）壓彎機(jī)的重復(fù)和平行精度為 ±0.01 mm,。可以更精確地設(shè)置力曲線,，從而減少延遲和公差,。 |
| – | 通過多軸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制，通過分布式時鐘實(shí)現(xiàn)同步,，重現(xiàn)精度精確到納秒,，例如，在折彎剛板時要用到多根同步軸,。分布式時鐘精確同步 EtherCAT 設(shè)備,，如軸、模具緩沖墊控制器或用于液壓缸的同步控制器,。所有的 EtherCAT 設(shè)備都配備自身的本地時鐘,，并通過 EtherCAT 通訊自動連續(xù)地與其它所有的時鐘保持同步,。當(dāng)前的分布式時鐘時間在整個系統(tǒng)內(nèi)總是可用的。通過分布式時鐘還能夠同時讀取所有的測量系統(tǒng)并同步輸出,。EtherCAT 測量系統(tǒng),，比如根據(jù)分布式時鐘調(diào)整線性標(biāo)度，甚至為位置測量同步它們的內(nèi)部測量周期,。 |
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