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上海勇控自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
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EL4001 是單通道型端子模塊,，可與 EL95xx 配套使用，特別適用于帶有電氣隔離接地電位的信號(hào),。EL4002 和 EL4102 型端子模塊則有兩個(gè)通道,。輸出端由 24V 電源供電。EtherCAT 端子模塊的信號(hào)狀態(tài)通過 LED 指示,。
總線形,、樹形或星型： EtherCAT 支持幾乎所有拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),。因此，源于現(xiàn)場(chǎng)總線的總線形結(jié)構(gòu)也可用于以太網(wǎng),。將總線和分支結(jié)構(gòu)相結(jié)合特別有助于系統(tǒng)布線,。所需的接口都位于耦合器上，無需使用附加交換機(jī),。當(dāng)然,，也可以使用傳統(tǒng)的基于交換機(jī)的星型以太網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
選用不同的傳輸電纜可以大限度地發(fā)揮布線的靈活性,。靈活而價(jià)格廉的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)插接電纜可通過以太網(wǎng)模式（100baseTX）或通過 E-bus 來傳輸信號(hào),，兩臺(tái)設(shè)備之間的距離遠(yuǎn)可達(dá) 100 m。以太網(wǎng)帶寬（如不同的光纜及銅纜）可以結(jié)合交換機(jī)或媒介轉(zhuǎn)換器使用,。對(duì)于每種電纜間距,，信號(hào)變量可以單獨(dú)選擇。EtherCAT 系統(tǒng)多可容納 65535 個(gè)設(shè)備,，因此整個(gè)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎是無限制的,。
分布式時(shí)鐘
精確同步在廣泛要求同時(shí)動(dòng)作的分布過程中顯得尤為重要，如幾個(gè)伺服軸在執(zhí)行同時(shí)聯(lián)動(dòng)任務(wù)時(shí),。
分布時(shí)鐘的精確校準(zhǔn)是同步的有效解決方案,。相反地，如果采用*同步,，當(dāng)通訊出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),，同步數(shù)據(jù)的品質(zhì)將受到很大影響在通訊系統(tǒng)中，分步式校準(zhǔn)時(shí)鐘在某種程度上具備錯(cuò)誤延遲的容錯(cuò)性,。在 EtherCAT 中,，數(shù)據(jù)交換*基于純粹的硬件設(shè)備。由于通訊利用了邏輯環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)和全雙工快速以太網(wǎng)而又有實(shí)際環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu),，“主站時(shí)鐘”可以簡(jiǎn)單而精確地確定對(duì)每個(gè)“從站時(shí)鐘”的運(yùn)行補(bǔ)償,，反之亦然。分布時(shí)鐘基于該值進(jìn)行調(diào)整,，這意味著它可以在網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)提供信號(hào)抖動(dòng)小于 1 微秒的,、非常精確的時(shí)鐘基。
| 技術(shù)參數(shù) | EL4001 | ES4001 | EL4002 | ES4002 | EL4102 | ES4102 |
|---|---|---|---|
| 輸出點(diǎn)數(shù) | 1 | 2 | 2 |
| 電源 | 24 V DC ,，通過電源觸點(diǎn)供電 | 24 V DC ,，通過電源觸點(diǎn)供電 | 通過 E-bus 供電 |
| 信號(hào)電壓 | 0…10 V | ||
| 負(fù)載 | > 5 kΩ (短路保護(hù)) | ||
| 測(cè)量誤差 | < 0.1 % (滿量程) | < 0.1 % (滿量程) | ±0.1 % (滿量程) |
| 分辨率 | 12 位 | 12 位 | 16 位 |
| 電氣隔離 | 500 Vrms (E-bus/信號(hào)電壓) | ||
| 轉(zhuǎn)換時(shí)間 | ~ 100 µs | ~ 150 µs | ~ 40 µs (快速模式下 ~ 25 µs) |
| E-bus 電流消耗 | 180 mA (參見技術(shù)文檔) | ||
| 過程映像中的位寬 | 輸出：1 x 16 位數(shù)據(jù)，1 x 16 位控制/狀態(tài) | 輸出：2 x 16 位數(shù)據(jù),，2 x 16 位控制/狀態(tài) | 輸出：2 x 16 位數(shù)據(jù),，2 x 16 位控制/狀態(tài) |
| 重量 | 約 60 g | ||
| 工作 / 儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | ||
| 相對(duì)濕度 | 95 %，無冷凝 | ||
| 抗振/抗沖擊性能能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 | ||
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 | ||
| 防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 | ||
| 可插拔接線 | 適用于所有 ESxxxx 端子模塊 | ||
Beckhoff 解決方案應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電
Beckhoff 的開放式、可分不同級(jí)別的 TwinCAT 自動(dòng)化軟件是一種專為 PC 設(shè)計(jì)的 PLC 軟件,。該軟件符合編程標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3,，為風(fēng)力發(fā)電機(jī)制造商的高投資回報(bào)率保駕護(hù)航。采用基于 Windows 操作系統(tǒng)的技術(shù)大大增加了擴(kuò)展選項(xiàng),，讓用戶受益于計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,。該項(xiàng)技術(shù)可通用于所有類型的風(fēng)機(jī)。
生產(chǎn)數(shù)據(jù)
無論是從縱向（從機(jī)器到*控制室）還是橫向（在單個(gè)智能組件和風(fēng)力發(fā)電機(jī)子系統(tǒng)之間以及風(fēng)場(chǎng)內(nèi)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)之間）來看,，數(shù)據(jù)供應(yīng)和數(shù)據(jù)管理在風(fēng)力發(fā)電機(jī)性能控制和評(píng)價(jià)中都占據(jù)重要地位,。本地?cái)?shù)據(jù)庫是更高級(jí)數(shù)據(jù)備份和數(shù)據(jù)編輯的基礎(chǔ)，它適用于任何 PC,。將所有功能都移植到 PC 硬件也大大簡(jiǎn)化了將數(shù)據(jù)傳輸（一般通過以太網(wǎng)）到生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫和 ERP 系統(tǒng)的過程,。
達(dá)到 I/O 級(jí)的大性能
Beckhoff 為所有通用的輸入輸出信號(hào)和現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)提供全系列現(xiàn)場(chǎng)總線組件。各種總線端子模塊和 EtherCAT 端子模塊囊括了與風(fēng)電相關(guān)的各種信號(hào)類型和總線系統(tǒng),。
XFC 技術(shù) － 充分利用 EtherCAT 的通訊優(yōu)勢(shì)
EtherCAT 是一種基于以太網(wǎng)的高速現(xiàn)場(chǎng)總線,，它可為對(duì)時(shí)間有嚴(yán)格要求的應(yīng)用提供佳實(shí)時(shí)性能，而無需在*處理器內(nèi)配備特殊硬件,。采用 XFC 技術(shù)（極速控制技術(shù)）后,，利用時(shí)間戳技術(shù)可獲得小于100 ns的時(shí)間分辨率。傳感器信號(hào)可以在不到 10 微秒的采樣時(shí)間內(nèi)被掃描讀入系統(tǒng),。
化工儀器網(wǎng)