德國進口SICK編碼器SRS50-HZA0-S21
西克（SICK）傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器,。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量，如光強,、光照度,、輻射測溫、氣體成分分析等,；也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量,，如零件直徑、表面粗糙度,、應(yīng)變,、位移、振動,、速度,、加速度，以及物體的形狀,、工作狀態(tài)的識別等,。光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快,、性能可靠等特點,，因此在工業(yè)自動化裝置和機器人中獲得廣泛應(yīng)用。近年來,，新的光電器件不斷涌現(xiàn),，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為西克（SICK）傳感器的進一步應(yīng)用開創(chuàng)了新的一頁,。
SICK西克編碼器SRS50-HZA0-S21
西克（SICK）傳感器靜態(tài)特性
西克（SICK）傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號,，西克（SICK）傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關(guān),，所以它們之間的關(guān)系,，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個不含時間變量的代數(shù)方程，或以輸入量作橫坐標,，把與其對應(yīng)的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述,。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線性度、靈敏度,、遲滯,、重復(fù)性、漂移等。
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（1）線性度：指傳感器輸出量與輸入量之間的實際關(guān)系曲線偏離擬合直線的程度,。定義為在全量程范圍內(nèi)實際特性曲線與擬合直線之間的zui大偏差值與滿量程輸出值之比,。
（2）靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個重要指標。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比,。用S表示靈敏度,。
（3）遲滯：西克（SICK）傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到小（反行程）變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯,。對于同一大小的輸入信號,，西克（SICK）傳感器的正反行程輸出信號大小不相等，這個差值稱為遲滯差值,。
（4）重復(fù)性：重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化時,，所得特性曲線不*的程度。
（5）漂移：西克（SICK）傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下,，傳感器輸出量隨著時間變化,，此現(xiàn)象稱為漂移。產(chǎn)生漂移的原因有兩個方面：一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù),；二是周圍環(huán)境（如溫度,、濕度等）。
西克（SICK）傳感器動態(tài)特性
所謂動態(tài)特性,，是指西克（SICK）傳感器在輸入變化時,，它的輸出的特性。在實際工作中,，傳感器的動態(tài)特性常用它對某些標準輸入信號的響應(yīng)來表示,。這是因為西克（SICK）傳感器對標準輸入信號的響應(yīng)容易用實驗方法求得，并且它對標準輸入信號的響應(yīng)與它對任意輸入信號的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系,，往往知道了前者就能推定后者。zui常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種,，所以西克（SICK）傳感器的動態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示,。
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