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畢浮EL3124模擬輸入端子處理4到20 mA范圍內(nèi)的信號。電流被數(shù)字化到16位的分辨率,，并以電隔離的形式傳輸?shù)礁呒墑e的自動化設(shè)備,。EtherCAT終端的輸入通道具有差分輸入，并具有公共的內(nèi)部接地電位,。EL3124將四個通道組合在一個殼體中,。檢測到開路或過載情況，并通過E總線將終端狀態(tài)中繼至控制器,。EtherCAT終端通過發(fā)光二極管指示其信號狀態(tài),。錯誤指示燈指示過載情況和導線斷開。
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BECKHOFF EL3124倍福模塊在任何一個實際系統(tǒng)都具有不同程度的不確定性，這些不確定性有時突出在系統(tǒng)內(nèi)部,，有時突出在系統(tǒng)的外部,。從系統(tǒng)內(nèi)部來講，描述被控對象的數(shù)學模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù),，設(shè)計者事先并不一定能準確知道,。作為外部環(huán)境對系統(tǒng)的影響，可以等效地用許多擾動來表示,。這些擾動通常是不可預測的,。BECKHOFF倍福模塊EK1100在此外，還有一些測量時產(chǎn)生的不確定因素進入系統(tǒng),。面對這些客觀存在的各式各樣的不確定性,，如何設(shè)計適當?shù)目刂谱饔茫沟媚车男阅苤笜诉_到并保持EL3002倍福模塊,。
技術(shù)數(shù)據(jù)EL3124,、ES3124
輸入數(shù)4（差分）
通過E總線供電
技術(shù)差異輸入
信號型差分
信號電流4…20 mA
分布式時鐘是
內(nèi)阻（典型值）。85Ω+二極管電壓
輸入濾波器限制頻率5 kHz
共模電壓UCM最大10 V
轉(zhuǎn)換時間~100µs
分辨率16位（包括符號）
測量誤差<±0.3%（相對于滿刻度值）
浪涌電壓電阻35 V DC
EL3024/EL3124倍福BECKHOFF
EL3024 和 EL3124 模擬量輸入端子模塊用于處理 4 - 20 mA 范圍內(nèi)的信號,。電流被數(shù)字化后的分辨率為 12 位（EL3024）或 16 位（EL3124）,，并在電隔離的狀態(tài)下被傳送到上一級自動化設(shè)備。EtherCAT 端子模塊的輸入通道有差分輸入,，并具有一個公共的內(nèi)部接地電位,。
EL3024/EL3124倍福BECKHOFF
EL3024 和 EL3124 型端子模塊則有兩個通道,。該端子模塊可以檢測開路和過載狀態(tài)并通過 E-bus 將端子模塊狀態(tài)傳到控制器。每個 EtherCAT 端子模塊都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài),。故障 LED 指示過載和斷線狀態(tài),。
EL3024/EL3124倍福BECKHOFF
| 技術(shù)參數(shù) | EL3024 | ES3024 | EL3124 | ES3124 |
|---|---|---|
| 輸入點數(shù) | 4 | |
| 電源 | 通過 E-bus 供電 | |
| 信號電流 | 4…20 mA | |
| 內(nèi)部阻抗 | 33 Ω 典型值 + 二極管電壓 | |
| 輸入濾波極限頻率 | 1 kHz | |
| 共模電壓 UCM | 10 V zui大 | |
| 分辨率 | 12 位 | 16 位 |
| 轉(zhuǎn)換時間 | ~ 500 µs | ~ 100 µs |
| 測量誤差 | < ±0.3 % (滿量程) | |
| 浪涌電壓保護 | 35 V DC | |
| 電氣隔離 | 500 Vrms (E-bus/信號電壓) | |
| E-bus 電流消耗 | 180 mA (參見技術(shù)文檔) | |
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