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EK1101 EK1122  KL1408 CX9020-0112都有現貨。

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EK1101 EtherCAT耦合器是現場總線級EtherCAT協(xié)議和EtherCAT終端之間的鏈路。耦合器將通過的報文從以太網100BASE-TX轉換為E總線信號表示,。工作站由一個耦合器和任意數量的EtherCAT終端組成,，這些終端被自動檢測并單獨顯示在過程圖像中。

BECKHOFF EK1101現貨由上海勇控自動化提供,，在工業(yè)自動化中EK1101應用廣泛,。從機械結構來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人,。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。倍福EK1101模塊的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機構有兩個構成部分,，分別是手腕和手臂,。手臂活動區(qū)域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分,。

BECKHOFF EK1101的技術參數如下,。

勇控BECKHOFF EK1101 EtherCAT耦合器是現場總線級EtherCAT協(xié)議和EtherCAT終端之間的鏈路。耦合器將通過的報文從以太網100BASE-TX轉換為E總線信號表示,。工作站由一個耦合器和任意數量的EtherCAT終端組成,，這些終端被自動檢測并單獨顯示在過程圖像中。

連接技術：2 x RJ45插座

連接長度：長100米

用于實現可變拓撲的三個ID開關

整個系統(tǒng)中的EtherCAT終端數量：多65535個

工控用BECKHOFF EK1101有兩個RJ45插座和三個十六進制ID開關,。上部以太網接口用于將耦合器連接到網絡,；下部插座用于同一段中其他EtherCAT設備的可選連接?？梢酝ㄟ^十六進制ID開關為一組EtherCAT組件分配的ID,。該組可以位于EtherCAT網絡中的任何位置。因此,，可變拓撲很容易實現,。此外，EtherCAT連接或EtherCAT擴展可用于擴展或設置線路或星形拓撲,。

BECKHOFF    配電終端    EL9188    
BECKHOFF    模塊    EK1100    
BECKHOFF    模塊    CX1100-0004    
BECKHOFF    ETHERCAT耦合器    EK1100    
BECKHOFF    模塊    EK1100    
BECKHOFF    備件    KL5111    
BECKHOFF    備件    KL2114    
BECKHOFF    配電終端    EL9189    
BECKHOFF    備件    CX5140-0120    
BECKHOFF    備件    CU8005-0000    
BECKHOFF    模塊    IP1001-B520-0000    
BECKHOFF    備件    AX5103-0000    
BECKHOFF    模塊    KL2502    
BECKHOFF    備件    KL3464    
BECKHOFF    IO模板    KL2134    
BECKHOFF    模塊    KL2602    
BECKHOFF    備件    KL3162   

倍福BECKHOFF EK1101驅動系統(tǒng)是向機械結構系統(tǒng)提供動力的裝置,。根據動力源不同，驅動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式,、氣壓式,、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動,。由于液壓系統(tǒng)存在泄露,、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴,，目前只有大型重載機器人,、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業(yè)機器人。

 EK1101的特點如下,。

連接技術：2 x RJ45插座

連接長度：最長100米

用于實現可變拓撲的三個ID開關

整個系統(tǒng)中的EtherCAT終端數量：最多65535個

EK1101有兩個RJ45插座和三個十六進制ID開關,。上層以太網接口用于將耦合器連接到網絡；下部插座用于同一段中其他EtherCAT設備的可選連接,?？梢酝ㄟ^十六進制ID開關為一組EtherCAT組件分配的ID。該組可以位于EtherCAT網絡中的任何位置。因此,，可變拓撲很容易實現,。此外，EtherCAT連接或EtherCAT擴展可用于擴展或設置線路或星形拓撲,。

技術數據EK1101

EtherCAT系統(tǒng)內的任務將EtherCAT終端（ELxxxx）耦合到100BASE-TX EtherCAT網絡,，并進行身份驗證

數據傳輸介質以太網/EtherCAT電纜（最小Cat。5） ,，屏蔽

站間距離最大100米（100BASE-TX）

EtherCAT終端數量高達65534

外設信號的類型/數量最大4.2 GB可尋址I/O點

可配置ID 4096的數量

以太網協(xié)議

延遲約1µs

數據傳輸速率100 Mbit/s

總線接口2 x RJ45

 德國進口BECKHOFF EK1101PLC內的I/O模板,，除一般的DI/DO、AD/DA模板外,，還發(fā)展了一系列特殊功能的I/O模板,，這為PLC用于各行各業(yè)打開了出路，如用于條形碼識別的ASCII/BASIC模板,，用于反饋控制的PID模板,，用于運行控制,、機械加工的高速計數模板,、單軸位置控制模板、雙軸位置控制模板,、凸輪定位器模板,、射頻識別接口模板等，這在以后還會有很大發(fā)展,。

德國進口BECKHOFF倍福模塊為了完成控制策略,，為了替代繼電器，使用戶等完成類似繼電器線路的控制系統(tǒng)梯形圖,，而編制了一套控制算法功能塊(或子程序),，稱為指令系統(tǒng)，固化在存貯器ROM中,，用戶在編制應用程序時可以調用,。指令系統(tǒng)大致可以分為兩類，即基本指令和擴展指令,。細分一般PLC的指令系統(tǒng)有:基本指令,、定時器/計數器指令、移位指令,、傳送指令,、比較指令、轉換指令,、BCD運算指令,、二進制運算指令、增量/減量指令、邏輯運算指令,、特殊運算指令等,，這些指令多是類似匯編語言