BECKHOFF EL5002是2通道編碼器模塊,，*質(zhì)保一年。EL5002 EtherCAT終端是一個SSI主機(jī),，可實現(xiàn)兩個絕對編碼器與SSI（同步串行接口）的直接連接。支持單圈和多圈編碼器,。EL91xx電源端子可用于編碼器的24 V電源,，EL9505可用于可選的5 V編碼器工作電壓。

BECKHOFF EL5002是編碼器模塊,，有現(xiàn)貨,，編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,。

現(xiàn)貨BECKHOFF EL5002倍福編碼器模塊

倍福EL5001

BECKHOFF EL5101

畢浮模塊EL6001

通訊模塊EL6022

控制器CX8090

畢浮模塊EL5002增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件,，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,。

BECKHOFF EL5002模塊在高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,。

現(xiàn)貨BECKHOFF EL5002倍福編碼器模塊