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買BECKHOFF倍福，找上海勇控自動化。BK2020是遠(yuǎn)距離通訊,，抗干擾能力方面有較多的應(yīng)用,。其技術(shù)參數(shù)如下。BK2020 Economy plus總線耦合器將Lightbus系統(tǒng)連接至電子接線板,，該接線板可以模塊化方式擴(kuò)展,。一個單元由一個總線耦合器、任意數(shù)量的多達(dá)64個端子和一個終端端子組成,。通過K-bus擴(kuò)展技術(shù),，BK2020可以將多達(dá)255個空間分布的總線終端連接到一個總線耦合器。Economy plus系列支持所有Beckhoff系統(tǒng)總線終端,。它可以在其完整配置中處理1020個數(shù)字信號,，每個從機最多可處理128個模擬輸入和輸出通道。

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畢浮模塊BECKHOFF BK2020模塊是Lightbus系統(tǒng)是一種快速,、安全的串行現(xiàn)場總線系統(tǒng),。Lightbus具有環(huán)形結(jié)構(gòu)；一個環(huán)路最多可運行254個站點,。數(shù)據(jù)傳輸采用易于操作的標(biāo)準(zhǔn)光纖技術(shù),，具有*的價值。由于優(yōu)化,、高效的電報結(jié)構(gòu),，Lightbus實現(xiàn)了非常高的用戶數(shù)據(jù)傳輸速率。交換32位信息需要25µs的傳輸時間,。

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總線終端64個（255個,，帶K總線擴(kuò)展）

大字節(jié)數(shù)現(xiàn)場總線512字節(jié)輸入和512字節(jié)輸出

數(shù)字外圍信號1020輸入/輸出

模擬外圍信號128輸入/輸出

通過KS2000或控制器進(jìn)行配置的可能性

總線接口2 x標(biāo)準(zhǔn)光纖連接器Z1000（塑料光纖）、Z1010（HCS光纖）

24伏直流電源（-15%/+20%）

輸入電流70 mA+（K總線總電流）/4500 mA大值,。

啟動電流約為2.5倍持續(xù)電流

推薦保險絲≤ 10 A

電流供應(yīng)K總線1750 mA

電源觸點最大24伏直流電/大10安

電氣隔離500 V（電源觸點/電源電壓）

BECKHOFF BK2020 BK2000 BK3150 BK3120 BK3110 BK3010總線耦合器,。

主控計算機接到工作人員輸入的作業(yè)指令后，首先分析解釋指令,，確定手的運動參數(shù),。然后進(jìn)行運動學(xué)、動力學(xué)和插補運算,，得出機器人各個關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)運動參數(shù),。這些參數(shù)經(jīng)過通信線路輸出到伺服控制級，作為各個關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)的給定信號,。關(guān)節(jié)上的伺服驅(qū)動器將此信號D/A轉(zhuǎn)換后驅(qū)動各個關(guān)節(jié)產(chǎn)生協(xié)調(diào)運動,。