CX1000-0112倍福BECKHOFF控制器*

高動態(tài),、無刷同步伺服電機 AM2000,、AM3000,、AM3500

BECKHOFF控制器同步伺服電機是無刷三相電機，符合 DIN 42950 標(biāo)準(zhǔn),，轉(zhuǎn)子由構(gòu)成,。這種高質(zhì)量的釹鐵硼磁性材料使得電機動態(tài)特性*。定子中布置有一個三相繞組,，由伺服驅(qū)動器供電,。電機以電子方式在伺服驅(qū)動器上實現(xiàn)換向。

BECKHOFF倍福模塊CX2900-0107
倍福BECKHOFF控制器CX2900-0108
德國進(jìn)口倍福模塊CX1900-0102
BECKHOFF控制器CX5130
控制器BECKHOFF CX5130-0100
CX5130-0110
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BECKHOFF CX1000-0112模塊直線電機的運行需要用到一個反饋系統(tǒng),，用于實現(xiàn)換向和速度與位置監(jiān)控,。通常該測量系統(tǒng)由一個讀取頭和一個標(biāo)尺組成,，與行程軌跡平行安裝,。隨著行程的增加整個系統(tǒng)的額外開銷也增加。因此,，Beckhoff 研發(fā)出一種測量系統(tǒng),，該系統(tǒng)可監(jiān)控磁鐵的磁場，并為 AX2000/AX2500 系列伺服驅(qū)動器提供增量編碼器信號,，以實現(xiàn)換向,、速度和位置控制。電機每邏輯轉(zhuǎn)動一圈,，測量系統(tǒng)便提供一個正弦振蕩,。電機的每個邏輯轉(zhuǎn)動距離等于兩個同極磁鐵（如兩個北極）之間的距離。24 mm 的距離對于 AL2xxx 系列直線電機來說是極短的,，因此分辨率也*,。這樣即可實現(xiàn)同步運行，降低運行噪音,。大分辨率為 24 μm,，對于簡單的定位任務(wù)已經(jīng)足夠了。精度可達(dá) ±0.1 mm,，主要取決于機械精度和行程軌跡磁鐵的位置,。溫度波動和外部干擾磁場的影響得到補償。

BECKHOFF CX1000-0012控制器模塊定子繞組中的溫度傳感器以相應(yīng)的信號輸出，通過無源（斷開）觸點監(jiān)控線圈溫度,。電機中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉(zhuǎn)變壓器（可選單圈或多圈值編碼器）,。伺服驅(qū)動器對反饋信號進(jìn)行解析后，將正弦波電流饋送到電機,。

電力傳輸通過軸端帶緊固螺紋（可選帶導(dǎo)向鍵槽）的圓柱軸實現(xiàn),，符合 DIN 748 標(biāo)準(zhǔn)。電機絕緣材料等級為 F,，符合 DIN 57530 的標(biāo)準(zhǔn),，振動等級為 N，符合 DIN ISO 2373 的標(biāo)準(zhǔn),。電機的防護(hù)等級為 IP 65/64,。如果使用了軸密封環(huán)，防護(hù)等級可升級為 IP 65/65,。

Beckhoff AM3000 系列中的低慣量伺服電機,，基于新的材料跟制造技術(shù)，主要用于高動態(tài)響應(yīng)運動控制領(lǐng)域,。大多數(shù)電機的開發(fā)目的,，是通過盡可能緊湊的設(shè)計來產(chǎn)生更大的扭矩。其難點在于電機的負(fù)載沒有相應(yīng)降低－相反,，新機型的負(fù)載卻有著不斷增大的趨勢,。負(fù)載與電機慣量比的增加在控制性能上有負(fù)面影響－的情況就是：機械系統(tǒng)會變得不穩(wěn)定。慣量比可以通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整加以優(yōu)化,。然而,，這會降低大可能的速度，這意味著在很多應(yīng)用場合中,，需求的速度達(dá)不到,，而不得不使用更大的電機和控制器。若要避免由此產(chǎn)生的高額成本,，需要使用 AM3500 系列電機,。

德國進(jìn)口BECKHOFF CX1000-0112控制器模塊伺服電機 AM2000 配有彎式連接器，用于電源和反饋信號,。AM3000 則配備有可連續(xù)旋轉(zhuǎn)型連接器,。Beckhoff 提供有旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器和電源線作為已裝配好的附件,。

此外,，AG2xxx 型行星齒輪減速機作為AM2xxx 和 AM3xxx 伺服電機的附件提供。

緊湊型動力裝置：直線電機 AL2xxx,、AL3xxx

BECKHOFF CX1000-0112AL2000,、AL2400 和 AL2800 系列直線伺服電機進(jìn)一步完善了 AM2000 系列伺服電機,，可用于在安裝時旋轉(zhuǎn)設(shè)計已達(dá)到機械極限的應(yīng)用場合，或?qū)討B(tài)特性,、同步性以及加速性能等方面的驅(qū)動特性有特殊要求的應(yīng)用場合,。直線電機安裝方便，無機械磨損,。多個電機可同時在相同的路徑上使用,，這給設(shè)計者帶來的好處是不言而喻的。此外,，在實際運用中,，在行程選擇上也是無限的。由于它們的高加速度特性,，直線伺服電機的定位速度可達(dá)到 10 m/s － 高的力常數(shù)和非常好的力 重比,。

CX1000-0112倍福BECKHOFF控制器*所有這三個系列的直線電機都具有相同的極距。這樣的好處就是,，驅(qū)動放大器的調(diào)節(jié)步驟和線性編碼器或 MES 系統(tǒng)的調(diào)整步驟總是相同,，大大節(jié)省了調(diào)試時間。一般來說,，可以在同一個磁道上運行多個初級部件,。這樣就可顯著減少安裝和組件成本，也為直線電機提供了很多非標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用選擇,。

德國進(jìn)口現(xiàn)貨BECKHOFF倍福模塊與 AL2000 系列不同,，AL3000 系列的直線電機沒有鐵芯。其優(yōu)點就是：線圈部分不會受到鐵的影響,，而且還能避免出現(xiàn)齒槽效應(yīng)（即由于鐵和鐵芯之間的出現(xiàn)磁力而產(chǎn)生的齒槽推力）,。無鐵芯直線電機在需要高同步操作和定位性能的半導(dǎo)體和等離子 / 液晶面板的生產(chǎn)中優(yōu)勢極其顯著。