CX9020-B110德國風(fēng)電控制器
除了源代碼中提供的功能塊之外,，TwinCAT 風(fēng)電功能庫還提供了代碼自動生成工具,。借助于這些工具，能夠方便地創(chuàng)建和維護(hù)風(fēng)機(jī)控制所需要的 I/O 信號,、參數(shù)、狀態(tài)代碼和遠(yuǎn)程控制指令。

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德國BECKHOFF倍福控制器在風(fēng)力發(fā)電中有很廣泛的應(yīng)用,。

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德國BECKHOFF CX9020-B110主控系統(tǒng)：主控系統(tǒng)是風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的主體,，它實(shí)現(xiàn)自動啟動、自動調(diào)向,、自動調(diào)速,、自動并網(wǎng)、自動解列,、故障自動停機(jī),、自動電纜解繞及自動記錄與監(jiān)控等重要控制、保護(hù)功能,。它對外的三個主要接口系統(tǒng)就是監(jiān)控系統(tǒng),、變槳控制系統(tǒng)以及變頻系統(tǒng)（變頻器），它與監(jiān)控系統(tǒng)接口完成風(fēng)機(jī)實(shí)時數(shù)據(jù)及統(tǒng)計數(shù)據(jù)的交換,，與變槳控制系統(tǒng)接口完成對葉片的控制,，實(shí)現(xiàn)大風(fēng)能捕獲以及恒速運(yùn)行，與變頻系統(tǒng)（變頻器）接口實(shí)現(xiàn)對有功功率以及無功功率的自動調(diào)節(jié)。

德國BECKHOFF控制器CX9020-N031
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變槳控制系統(tǒng)：與主控系統(tǒng)配合,，通過對葉片節(jié)距角的控制,，實(shí)現(xiàn)大風(fēng)能捕獲以及恒速運(yùn)行，提高了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行靈活性,。目前來看,，變槳控制系統(tǒng)的葉片驅(qū)動有液壓和電氣兩種方式，電氣驅(qū)動方式中又有采用交流電機(jī)和直流電機(jī)兩種不同方案,。究竟采用何種方式主要取決于制造廠家多年來形成的技術(shù)路線及傳統(tǒng),。

變頻系統(tǒng)（變頻）器：與主控制系統(tǒng)接口，和發(fā)電機(jī),、電網(wǎng)連接,，直接承擔(dān)著保證供電品質(zhì)、提高功率因素,，滿足電網(wǎng)兼容性標(biāo)準(zhǔn)等重要作用,。

我國在這一技術(shù)領(lǐng)域的起步較晚，尤其是對兆瓦級以上大功率機(jī)組變速恒頻控制技術(shù)的研究,，更是近幾年的事情,，這比風(fēng)機(jī)技術(shù)*國家要落后二十年時間。前已述及,，我國風(fēng)電制造產(chǎn)業(yè)是從2005年開始的近四年才得到快速發(fā)展的,，國內(nèi)主要風(fēng)機(jī)制造廠家為了快速搶占市場，都致力于擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模,，無力對控制系統(tǒng)這樣的技術(shù)含量較高的產(chǎn)品進(jìn)行自主開發(fā),，因此多直接從MITA、Windtec等國外公司采購產(chǎn)品或引進(jìn)技術(shù),。

原裝BECKHOFF控制器CX9020系列就風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)本身的要求來看,，確有它的特殊性和復(fù)雜性,。從硬件來講,，風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)隨風(fēng)機(jī)一起安裝在接近自然的環(huán)境中，工作有較大振動,、大范圍的溫度變化,、強(qiáng)電磁干擾這樣的復(fù)雜條件下，因此其硬件要求比一般系統(tǒng)要高得多,。從軟件來講,，風(fēng)機(jī)要實(shí)現(xiàn)*的自動控制，必須有一套與之相適應(yīng)的完善的控制軟件,。主控系統(tǒng),、變槳系統(tǒng)和變頻器需要協(xié)同工作才能實(shí)現(xiàn)在較低風(fēng)速下的大風(fēng)能捕獲、在中等風(fēng)速下的定轉(zhuǎn)速以及在較大風(fēng)速下的恒頻,、恒功運(yùn)行,，這需要在這幾大部件中有一套*,、復(fù)雜的控制算法。國內(nèi)企業(yè)要*自主掌握確實(shí)需要一定時間,。

德國進(jìn)口BECKHOFF倍福模塊風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)是與風(fēng)機(jī)特性高度結(jié)合的系統(tǒng),，包括主控、變槳和變頻器在內(nèi)的控制軟件不僅算法復(fù)雜,，而且其各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)定與風(fēng)機(jī)本身聯(lián)系緊密,，風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的任務(wù)不僅僅是實(shí)現(xiàn)對風(fēng)機(jī)的高度自動化監(jiān)控以及向電網(wǎng)供電，而且還必須通過合適的控制實(shí)現(xiàn)風(fēng)能捕獲的大化和載荷的小化,，一般的自動化企業(yè)即使能研制出樣機(jī),，也很難得到驗(yàn)證，推廣就更加困難,。而中小規(guī)模的風(fēng)機(jī)制造商又無力進(jìn)行這樣的開發(fā),。

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代理BECKHOFF倍福模塊國內(nèi)企業(yè)通過這幾年的努力，已經(jīng)在控制系統(tǒng)主要部件的開發(fā)上取得了積極進(jìn)展,，已基本形成了自主的技術(shù)開發(fā)能力,，所欠缺的主要是產(chǎn)品的大規(guī)模投運(yùn)業(yè)績以及技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)積累。比如,，作為風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)中技術(shù)含量高的主控系統(tǒng)和變頻器,，國內(nèi)企業(yè)在自主開發(fā)上已取得重要進(jìn)展。東方自控經(jīng)過幾年的努力,，已成功開發(fā)出DWS5000風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng),，并已完成各種測試及風(fēng)機(jī)運(yùn)行驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；a(chǎn),，基本形成了自主開發(fā)能力?？浦Z偉業(yè)也研制出了兆瓦級機(jī)組的控制系統(tǒng),。在變頻器方面，東方自控,、合肥陽光,、清能華福、科諾偉業(yè)等一批企業(yè)也異軍突起,，開發(fā)出了大功率雙饋及直驅(qū)機(jī)型的變頻器,，產(chǎn)品已有小批量在風(fēng)場投運(yùn)，呈獻(xiàn)出可喜的發(fā)展勢頭,。