BECKHOFF EL7211

EL7211分解器伺服電機(jī)端子,，50 V dc,，4.5臂
帶有集成分解器接口的EL7211伺服電機(jī)Ethercat終端以非常緊湊的設(shè)計為AM8100和AM3100系列到4.5臂的電機(jī)提供高伺服性能?？焖倏刂萍夹g(shù)基于磁場定向電流和PI速度控制,，支持快速、高動態(tài)的定位任務(wù),。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)每分鐘拾放多達(dá) 180 袋的吞吐量,，機(jī)器的單個支架與進(jìn)給系統(tǒng)相連，從 VFFS 和 HFFS二次包裝機(jī)接收產(chǎn)品,。根據(jù)它們的特性,，產(chǎn)品可以單獨或成組處理,。產(chǎn)品通過一個帶真空噴嘴或夾持器末端執(zhí)行器的雙軸機(jī)器人拾放。CCM 3100 的設(shè)置可以根據(jù)垂直或水平包裝袋的方向,、不同的包裝袋配方或不同的機(jī)器配置快速修改,。機(jī)器的數(shù)據(jù)存儲能力非常大，可以提供超過 1000 個配方以及配方向?qū)У目臻g,，使得這一切都成為可能。

　　CCM 3100 的開放式架構(gòu)也確保能夠輕松實現(xiàn)快速,、無需使用工具的設(shè)置轉(zhuǎn)換以及高生產(chǎn)能力,。進(jìn)料輸送帶上內(nèi)置的檢測站可以讓用戶控制包裝工藝開始之前的質(zhì)量，并確保所有的包裝袋都正確成型并對齊,，以便于裝箱,。“CCM 3100 具有易用和使用壽命長的特點，能夠每周 7 天,、每天 24 小時不間斷運行,，操作人員能夠在垂直和水平包裝模式之間快速切換，以優(yōu)化二次包裝工藝,。”Collett說道,。

通過計算I？T模型,，監(jiān)測過電壓和欠電壓,、過電流、終端溫度或電機(jī)負(fù)載等眾多參數(shù),，可提的BECKHOFF EL7211運行可靠性,。EtherCAT作為一種高性能的系統(tǒng)通信，作為應(yīng)用層,，可以通過EtherCAT（COE）實現(xiàn)與基于PC的控制技術(shù)的理想接口,。的功率半導(dǎo)體保證的功率損耗，并在制動時使反饋進(jìn)入直流環(huán)節(jié),。16個LED指示狀態(tài),、警告和錯誤信息以及可能的活動限制。
技術(shù)數(shù)據(jù)EL7211
通道數(shù)1伺服電機(jī),、分解器,、電機(jī)制動器
連接方式直接電機(jī)連接
負(fù)載型永磁同步電動機(jī)
額定電壓8…50 V dc
輸出電流4.5 A（rms）
性能提高-
峰值電流為9.0A（rms），持續(xù)1s

頻率范圍0…599赫茲
脈寬調(diào)制時鐘頻率16 kHz
電流控制器頻率32 kHz
額定速度控制器頻率16 kHz
輸出電壓電機(jī)制動24伏直流電（+6%/-10%）
輸出電流電機(jī)制動大0.5 A
電流消耗功率觸點類型50 mA+保持電流電機(jī)制動器
電流消耗E總線類型120毫安
特點緊湊,，系統(tǒng)集成
重量約95 g

EL9821
EL9830
EL9840
EM2042
EM7004-0000
EM7004-0002
EM7004-0004
EP1008-0001
EP1008-0002
EP1008-0022
EP1018-0001
EP1018-0002
EP1098-0001
EP1111-0000
EP1122-0001
EP1258-0001
EP1258-0002
EP1518-0001
EP1518-0002
EP1809-0021
EP1809-0022
EP1816-0008
EP1816-1008
EP1816-3008
EP1819-0021
EP1819-0022
EP1908-0002
EP2008-0001
EP2008-0002