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原裝倍福BECKHOFF端子KL3012經(jīng)銷
上海勇控自動化提供KL3012的技術參數(shù)和技術支持,。
KL3012,、KL3021 和 KL3022 模擬量輸入端子模塊用于處理 0 - 20 mA 或 4 - 20 mA 范圍內的信號,。電流被數(shù)字化后的分辨率為 12 位,，并在電隔離的狀態(tài)下被傳送到上一級自動化設備,。總線端子模塊的輸入通道有差分輸入,，并具有一個公共的內部接地電位端,。
該端子模塊可監(jiān)測開路或過載狀態(tài)，其狀態(tài)通過 K-bus 傳到控制器。運行 LED 指示與總線耦合器的數(shù)據(jù)交換狀態(tài),。故障 LED 指示過載和斷線狀態(tài),。
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| 技術參數(shù) | KL3011 | KS3011 | KL3012 | KS3012 | KL3021 | KS3021 | KL3022 | KS3022 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入點數(shù) | 1 | 2 | 1 | 2 |
| 電源 | 通過 K-bus 供電 | |||
| 信號電流 | 0…20 mA | 0…20 mA | 4…20 mA | 4…20 mA |
| 內部電阻 | 80 Ω + 0.7 V | |||
| 共模電壓 UCM | 大 35 V | |||
| 分辨率 | 12 位 | |||
| 轉換時間 | ~ 1 ms | ~ 2 ms | ~ 1 ms | ~ 2 ms |
| 測量誤差 | < ±0.3 % （滿量程） | |||
| 浪涌電壓保護 | 35 V DC | |||
| 電氣隔離 | 500 Vrms（K-bus/信號電壓） | |||
| K-bus 電流消耗 | typ. 60 mA | |||
| 過程映像中的位寬 | 輸入：1 x 16 位數(shù)據(jù)（1 x 8 位控制/狀態(tài)可選） | 輸入：2 x 16 位數(shù)據(jù)（2 x 8 位控制/狀態(tài)可選） | 輸入：1 x 16 位數(shù)據(jù)（1 x 8 位控制/狀態(tài)可選） | 輸入：2 x 16 位數(shù)據(jù)（2 x 8 位控制/狀態(tài)可選） |
數(shù)據(jù)顯示，目前,，世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人,，其中25個國家已涉足服務型機器人開發(fā)。在日本,、北美和歐洲,，迄今已有7種類型計40余款服務型機器人進入實驗和半商業(yè)化應用。
近年來,，服務機器人市場保持較快的增長速度,，根據(jù)機器人聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，2010年專業(yè)領域服務機器人銷量達13741臺,，同比增長4%,，銷售額為320億美元，同比增長15%;個人/家庭服務機器人銷量為220萬臺,，同比增長35%,，銷售額為5.38億美元，同比增長39%,。
另外一個方面,，人口的老齡化帶來大量的問題，例如對于老齡人的看護,，以及醫(yī)療的問題,，這些問題的解決帶來大量的財政負擔。由于服務機器人所具有的特點使之能夠顯著的降低財政負擔,。因而服務機器人能夠被大量的應用,。
我國在服務機器人領域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚,。在國家863計劃的支持下,，我國在服務機器人研究和產品研發(fā)方面已開展了大量工作，并取得了一定的成績,，如哈爾濱工業(yè)大學研制的導游機器人,、迎賓機
器人
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