現(xiàn)貨BECKHOFF數(shù)字量EL1809/EL1819
EL1808 和 EL1819 數(shù)字量輸入端子模塊從執(zhí)行層采集二進(jìn)制操控信號，并以電隔離的形式將這些信號傳輸?shù)缴蠈幼詣踊瘑卧＿@兩款總線端子模塊都有 16 個(gè)通道，其信號狀況通過 LED 顯示。它們特別合適安裝在操控柜內(nèi),，以節(jié)約空間。

BECKHOFF EL1809 EL1819模塊過使用單導(dǎo)線連接技術(shù),，可在小的空間內(nèi),，用少的導(dǎo)線連接多通道傳感器。電源觸點(diǎn)連成回路,。

倍福EL1809的技術(shù)參數(shù),，安裝方式,，接線圖

BECKHOFF EL1809實(shí)物圖如下

對于 EtherCAT 端子模塊 EL1809 和 EL1819 來說,，所有輸入的參考接地都是 0 V 電源觸點(diǎn)。它們帶有不同速度的輸入濾波,。如果是實(shí)心線,，由于采用了直插技術(shù)，接線工作無需工具,。

高密度 EtherCAT 端子模塊具有高封裝密度,，有 16 個(gè)接點(diǎn)，端子模塊外殼寬度僅為 12 毫米,。

技術(shù)參數(shù)	EL1809	EL1819
連接技術(shù)	單線制
規(guī)范	EN 61131-2,，type 1/3
輸入點(diǎn)數(shù)	16
額定電壓	24 V DC（-15 %/+20 %）
“0” 信號電壓	-3…+5 V（EN 61131-2，type 1/3）
“1“ 信號電壓	15…30 V（EN 61131-2,，type 3）
輸入電流	通常為 3 mA (EN 61131-2, type 3)
輸入濾波	通常為 3.0 ms	通常為 10 μs
分布式時(shí)鐘	–
電源觸電電流消耗	通常為 4 mA + 負(fù)載
E-bus 電流消耗	通常為 100 mA
電氣隔離	500 V （E-bus/場電位）
過程映像中的位寬	16 個(gè)輸入
組態(tài)	無地址或組態(tài)設(shè)置
導(dǎo)線類型	實(shí)心線,、絞線和線鼻子
導(dǎo)線連接	實(shí)心線：直插式連接技術(shù)；絞線和線鼻子：用螺絲刀驅(qū)動彈簧
額定截面積	實(shí)心線：0.08…1.5 mm²,；絞線：0.25…1.5 mm²,；線鼻子：0.14…0.75 mm²
特點(diǎn)	標(biāo)準(zhǔn)型輸入端子模，有各種數(shù)量的通道,，可用于低速或高速 24 V DC 邊沿信號,，采用直插式連接技術(shù)

現(xiàn)貨BECKHOFF數(shù)字量EL1809/EL1819

操控專家 Gövert 指出：“對我們來說，看起來這是正確的 技術(shù)挑選,。每個(gè)工位上的吊運(yùn)式輸送機(jī)仍然有必要接收多至 9 個(gè)鉆頭,，并將它們移動到位,。”對于這項(xiàng)作業(yè)使命來說， Beckhoff 的直線電機(jī) AL2000 是抱負(fù)挑選,。AL2000 的移 動速度能夠達(dá)到 10 m/s,，并且在運(yùn)動中還能夠獲得很大的 加速度。“從辦理角度來講,，相對獨(dú)立的直接驅(qū)動很容易人 被遺忘,，由于在一個(gè)加工工位里所有直線電機(jī)都共用一條磁 性軌道，可帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益,。”Gövert 解說說,。 Gövert 承認(rèn)，裝置外部丈量體系,，在一定程度上會降低成 本優(yōu)勢,。“但至少用 8 個(gè)驅(qū)動能夠節(jié)約 10 ％ 的成本。” 除了經(jīng)濟(jì)原因之外,，Koch 也認(rèn)識到該體系在技術(shù)上的優(yōu)勢,， 特別是以下幾個(gè)方面： │直線伺服電機(jī)無機(jī)械磨損， │直線伺服電機(jī)定位速度快,，并且無過沖,， │易于調(diào)試運(yùn)轉(zhuǎn)， │多個(gè)電機(jī)能夠在一條軌道上一起運(yùn)轉(zhuǎn),。 “對于機(jī)器制造商來說,，這些長處不容忽視，由于除掉冠狀 齒輪后,，移動距離就幾乎沒有限制了,。”Koch 公司的軟件 工程負(fù)責(zé)人 Oliver Bexte 補(bǔ)充道。他把時(shí)刻優(yōu)勢看作另一 個(gè)主要優(yōu)勢,。大的區(qū)別不在于工件的實(shí)際加工情況,，而是 在于建立和改進(jìn)深重的鉆孔使命。它所需求的定位精度在 0.1 mm 到 0.01 mm 之間,。直線電機(jī)的重復(fù)定位精度也是 十分的,。Bexte 對這項(xiàng)技術(shù)很有決心，他解說說：“在 實(shí)際測驗(yàn)中,，我們用千分表測驗(yàn)了數(shù)百次,，經(jīng)過比較表明定 位精度并沒有什么變化。”事實(shí)證明,，并沒有像旋轉(zhuǎn)電機(jī)那 樣發(fā)作瞬變現(xiàn)象,，這就意味著某些簡略的操控參數(shù)設(shè)置工作 變得愈加簡略了。 外表辦理愈加輕松 就精度來講,，Koch 設(shè)備上運(yùn)用的外表技術(shù)也十分關(guān)鍵,。 在按長度切割原材料時(shí),，研制人員運(yùn)用了 Sony 的磁性編碼 器體系，只需將它用膠水粘到軌道上即可,。這樣做的好處是 擁有了一個(gè)參考凸輪和高分辨率閱讀器頭,。Bexte 指出： “這種傳感器的長處是能夠調(diào)整，只需幾個(gè)過程即可,，時(shí)刻 不超越 5 分鐘,。”軟件工程師正告說，在操作的時(shí)分有必要 十分當(dāng)心,，由于磁性工具能夠損壞整個(gè)丈量體系,。Beckhoff 公司研制人員們目前正在為突破這一限制而不懈努力。他們 目前正在研究在直線電機(jī)內(nèi)部采納何種措施使電機(jī)免受外 部干擾,。其丈量原理包括運(yùn)用次極部件的磁鐵來確認(rèn)方位和 速度,。增量式編碼器運(yùn)用它們的磁場強(qiáng)度能夠每 24 mm 發(fā) 出 1000 個(gè)增量信號（24 mm 對應(yīng)于直線電機(jī)的一次邏輯 旋轉(zhuǎn)）。將信號輸入到 AX2000 驅(qū)動器,，就能夠獲得 0.1 mm 的定位精度,。

 現(xiàn)貨BECKHOFF數(shù)字量EL1809/EL1819

操控專家 Gövert 指出：“對我們來說，看起來這是正確的 技術(shù)挑選,。每個(gè)工位上的吊運(yùn)式輸送機(jī)仍然有必要接收多至 9 個(gè)鉆頭,，并將它們移動到位。”對于這項(xiàng)作業(yè)使命來說,， Beckhoff 的直線電機(jī) AL2000 是抱負(fù)挑選,。AL2000 的移 動速度能夠達(dá)到 10 m/s,，并且在運(yùn)動中還能夠獲得很大的 加速度,。“從辦理角度來講，相對獨(dú)立的直接驅(qū)動很容易人 被遺忘,，由于在一個(gè)加工工位里所有直線電機(jī)都共用一條磁 性軌道,，可帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益。”Gövert 解說說,。 Gövert 承認(rèn),，裝置外部丈量體系，在一定程度上會降低成 本優(yōu)勢,。“但至少用 8 個(gè)驅(qū)動能夠節(jié)約 10 ％ 的成本,。” 除了經(jīng)濟(jì)原因之外，Koch 也認(rèn)識到該體系在技術(shù)上的優(yōu)勢,， 特別是以下幾個(gè)方面： │直線伺服電機(jī)無機(jī)械磨損,， │直線伺服電機(jī)定位速度快，并且無過沖,， │易于調(diào)試運(yùn)轉(zhuǎn),， │多個(gè)電機(jī)能夠在一條軌道上一起運(yùn)轉(zhuǎn),。 “對于機(jī)器制造商來說，這些長處不容忽視,，由于除掉冠狀 齒輪后,，移動距離就幾乎沒有限制了。”Koch 公司的軟件 工程負(fù)責(zé)人 Oliver Bexte 補(bǔ)充道,。他把時(shí)刻優(yōu)勢看作另一 個(gè)主要優(yōu)勢,。大的區(qū)別不在于工件的實(shí)際加工情況，而是 在于建立和改進(jìn)深重的鉆孔使命,。它所需求的定位精度在 0.1 mm 到 0.01 mm 之間,。直線電機(jī)的重復(fù)定位精度也是 十分的。Bexte 對這項(xiàng)技術(shù)很有決心,，他解說說：“在 實(shí)際測驗(yàn)中,，我們用千分表測驗(yàn)了數(shù)百次，經(jīng)過比較表明定 位精度并沒有什么變化,。”事實(shí)證明,，并沒有像旋轉(zhuǎn)電機(jī)那 樣發(fā)作瞬變現(xiàn)象，這就意味著某些簡略的操控參數(shù)設(shè)置工作 變得愈加簡略了,。 外表辦理愈加輕松 就精度來講,，Koch 設(shè)備上運(yùn)用的外表技術(shù)也十分關(guān)鍵。 在按長度切割原材料時(shí),，研制人員運(yùn)用了 Sony 的磁性編碼 器體系,，只需將它用膠水粘到軌道上即可。這樣做的好處是 擁有了一個(gè)參考凸輪和高分辨率閱讀器頭,。Bexte 指出： “這種傳感器的長處是能夠調(diào)整,，只需幾個(gè)過程即可，時(shí)刻 不超越 5 分鐘,。”軟件工程師正告說,，在操作的時(shí)分有必要 十分當(dāng)心，由于磁性工具能夠損壞整個(gè)丈量體系,。Beckhoff 公司研制人員們目前正在為突破這一限制而不懈努力,。他們 目前正在研究在直線電機(jī)內(nèi)部采納何種措施使電機(jī)免受外 部干擾。其丈量原理包括運(yùn)用次極部件的磁鐵來確認(rèn)方位和 速度,。增量式編碼器運(yùn)用它們的磁場強(qiáng)度能夠每 24 mm 發(fā) 出 1000 個(gè)增量信號（24 mm 對應(yīng)于直線電機(jī)的一次邏輯 旋轉(zhuǎn)）,。將信號輸入到 AX2000 驅(qū)動器，就能夠獲得 0.1 mm 的定位精度EL1809,。