轉(zhuǎn)換器BECKHOFF倍福BK1250
BK1250 是一種“安裝在端子模塊外殼中的總線耦合器"，用于總線站中 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）與標(biāo)準(zhǔn)總線端子模塊（KLxxxx）的混合應(yīng)用,。它可以實現(xiàn)緊湊型,、經(jīng)濟(jì)高效的控制解決方案,。因此，范圍廣泛的總線端子模塊可以與 EtherCAT 端子模塊的通訊速度和大帶寬*結(jié)合,。

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BK1250 | 連接 E-bus 與 K-bus 端子模塊的“緊湊型”耦合器

BK1250 是一種“安裝在端子模塊外殼中的總線耦合器”,，用于總線站中 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）與標(biāo)準(zhǔn)總線端子模塊（KLxxxx）的混合應(yīng)用。它可以實現(xiàn)緊湊型,、經(jīng)濟(jì)高效的控制解決方案。因此,，范圍廣泛的總線端子模塊可以與 EtherCAT 端子模塊的通訊速度和大帶寬*結(jié)合,。多可連接 64 個總線端子模塊（通過 K-bus 擴展可達(dá) 255 個）到一個 BK1250 上。該總線耦合器可識別所連接的總線端子模塊,，并自動將它們分配到 EtherCAT 過程映像中,。

技術(shù)參數(shù)	BK1250
總線端子模塊數(shù)量	64 (通過 K-bus 擴展可達(dá) 255)
現(xiàn)場總線的大字節(jié)數(shù)	1024 byte 輸入和 1024 輸出
數(shù)字量 I/O 信號	8,192 輸入/輸出
模擬量 I/O 信號	256 輸入/輸出
協(xié)議	EtherCAT
組態(tài)方式	通過 KS2000 或 EtherCAT（ADS）
數(shù)據(jù)傳輸速率	100 Mbaud
總線接口	通過 E-bus 觸點
電源	24 V DC (-15 %/+20 %)
輸入電流	70 mA + (總 K-bus 電流)/大 4, 200 mA
啟動電流	約 2.5 倍持續(xù)電流
建議保險絲容量	≤ 10 A
K-bus 供電電流	大 500 mA
電源觸點	大 24 V DC / 大 10 A
電氣隔離	500 Vrms (電源觸點/電源電壓/ Ethernet/Ethernet)
重量	約 55 g
工作/儲藏溫度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相對濕度	95 %，無冷凝
抗振/抗沖擊性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn)

BECKHOFF倍福BK1250實物

許多應(yīng)用都需要在運行過程中改變 I/O 組態(tài),。例如,，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的刀具系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng),，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨關(guān)閉印刷單元的印刷機等,。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個部分連在一起或斷開，或“飛速”進(jìn)行重新組態(tài),，從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應(yīng)能力,。

 

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求，這樣無需關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)就可以更換設(shè)備,。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗余主站,。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回,，設(shè)備故障不會導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉。例如,，可將電纜保護(hù)拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線,。

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Safety over EtherCAT

為了實現(xiàn) EtherCAT 安全相關(guān)數(shù)據(jù)通訊，我們*開放 Safety over EtherCAT 協(xié)議,。該安全協(xié)議符合 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn),，可達(dá)到安全集成級別（SIL）3，通過了德國技術(shù)檢驗機構(gòu)（TÜV）的認(rèn)證,。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng),。傳輸介質(zhì)是一個“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內(nèi),。因此,，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)、干線或 WLAN 傳輸,。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短,，不會影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進(jìn)行的安全數(shù)據(jù)周期性交換被認(rèn)為是一種連接,，由看門狗監(jiān)控,。一個主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個連接。

診斷

網(wǎng)絡(luò)的診斷能力對于增強網(wǎng)絡(luò)可用性和縮短調(diào)試時間（從而降低總成本）來說非常重要,。只有當(dāng)錯誤被快速而準(zhǔn)確地檢測出,，并且清楚地指明其所在位置時，錯誤才能被及時的排除,。因此,，在 EtherCAT 的研發(fā)過程中，特別注重典型的診斷特征,。

 EtherCAT（Ethernet for Control and Auto-mationTechnology）是用于工業(yè)自動化的以太網(wǎng)解決方案,，其特點是性能*、操作簡便,。
Ethernet
以太網(wǎng)是辦公領(lǐng)域的一項重要標(biāo)準(zhǔn),，以太網(wǎng)所具備的很多優(yōu)點，如傳輸速率高,、與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的集成簡單,、服務(wù)范圍廣以及接口種類多等，在 Beckhoff 的以太網(wǎng)產(chǎn)品中也得到充分體現(xiàn),。
Lightbus
這是由 Beckhoff 公司開發(fā)的一種光纖總線系統(tǒng),，具有很高的成熟度，主要特點包括：抗電磁干擾性強,、安裝簡便,，數(shù)據(jù)傳輸速度非?？觳⒕哐h(huán)性和高度確定性。
PROFIBUS
PROFIBUS 作為一種高速總線,，被廣泛應(yīng)用于分布式外圍設(shè)備（PROFIBUS DP）,。除了 PROFIBUS DP 和 FMS 之外，Beckhoff 還支持用于驅(qū)動器通訊的 PROFIBUS MC 協(xié)議,。
PROFINET
PROFINET 是由 PNO（PROFIBUS 用戶組織）制定的開放式工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),。諸如 TCP/IP 這些*的 IT 標(biāo)準(zhǔn)則用于實現(xiàn)通訊。
EtherNet/IP
Ethernet/IP 是由 ODVA（Open DeviceNet Vendor Association,，開放式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)供貨商協(xié)會）制定的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),，它以 Ethernet TCP/IP 和 UDP/IP 標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)。
CANopen
對總線帶寬的有效利用使得 CANopen 能夠在傳輸速率相對較低的情況下達(dá)到較短的系統(tǒng)反應(yīng)時間,。CAN 總線的主要優(yōu)點有：數(shù)據(jù)安全性高,，能夠保留多主站能力。
DeviceNet
DeviceNet 是一種傳感器/執(zhí)行器總線系統(tǒng),，起源于美國,，但現(xiàn)在在歐洲和亞洲地區(qū)也得到越來越多的應(yīng)用。DeviceNet 基于 CAN（Controller Area Net,，控制器局域網(wǎng)）,。
Interbus
Interbus 現(xiàn)場總線具有組態(tài)方便、速度快,、可靠性高特點,。這種主/從站系統(tǒng)的移位寄存器通信協(xié)議可提高循環(huán)通信的效率。