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選擇皮爾磁服務(wù)型安全機(jī)器人模塊,，用戶可以創(chuàng)建的安全機(jī)器人應(yīng)用,，既可以應(yīng)用在工業(yè)環(huán)境,，也可以應(yīng)用在服務(wù)領(lǐng)域,，給操作人員帶來非常實(shí)用的支持,，使日常工作更安全,，更人性化,，從而提高生產(chǎn)效率。

PILZ皮爾磁哪家好，上海勇控自動化

PILZ安全繼電器在機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用

新的安全運(yùn)動監(jiān)測模塊擴(kuò)展了PNOZmulti 2可配置控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍,。

　　兩個新模塊可以為一個或兩個驅(qū)動軸提供安全監(jiān)測,。這些模塊可用于任何工業(yè)，但在諸如機(jī)床制造等領(lǐng)域更能發(fā)揮其優(yōu)勢,。

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　　驅(qū)動軸解決方案的主要特點(diǎn)是通用的診斷和安全運(yùn)動監(jiān)測功能,。因此，安全系統(tǒng)承擔(dān)了驅(qū)動監(jiān)測任務(wù),，無需通過驅(qū)動解決方案執(zhí)行,。這意味著所有安全相關(guān)信息均整合到一個系統(tǒng)中,，可以建立清晰的責(zé)任結(jié)構(gòu)。PNOZmulti 2可配置控制系統(tǒng)可以連接Ethernet,、PROFIBUS-DP,、POWERLINK、EtherCAT,、Modbus TCP甚至CANopen網(wǎng)絡(luò),，因而可以連接所有常見的更高級別設(shè)備控制系統(tǒng)。如此一來,，用戶可以在任何自動化系統(tǒng)上輕松地實(shí)現(xiàn)安全解決方案的通信連接,。

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安全運(yùn)動監(jiān)測

　　PNOZmulti 2運(yùn)動監(jiān)測模塊將單軸監(jiān)測和驅(qū)動集成安全解決方案聯(lián)系起來。安全驅(qū)動監(jiān)測(例如在機(jī)床方面)的這一發(fā)展是基于從旋轉(zhuǎn)編碼器讀取增量的技術(shù)——這是一種非常精確的解決方案,。用戶可以使用它定義特定的位置窗口,，在該窗口內(nèi)，軸在停止?fàn)顟B(tài)下仍能移動,。安全功能的必要要求可以從驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)EN 61800-5-2中找到,。

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　　安全功能的選擇增加了靈活性

　　新的運(yùn)動監(jiān)測模塊上的安全功能不僅包括“安全操作停止”(SOS)，還包括“安全速度范圍”(SSR),。它定義了一個區(qū)間,，軸在這個區(qū)間內(nèi)運(yùn)動時不會導(dǎo)致故障停機(jī)。其他功能包括“大速度監(jiān)測”(SSM)和“安全方向”(SDI),，后者可區(qū)分順時針和逆時針旋轉(zhuǎn),。此外，用戶可以使用合適的適配器電纜連接所有常用的增量編碼器,。模塊自身配有工業(yè)接口“Mini I/O”,，即使在惡劣的環(huán)境條件下，也能保證穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸,。

　　在使用PNOZmulti Configurator時,，用戶可以通過認(rèn)證的軟件功能塊配置運(yùn)動監(jiān)測模塊。該軟件工具通用于PNOZmulti系列的所有控制系統(tǒng),。用戶可以將自己的功能作為宏存儲在Configurator軟件中,，還可以方便地為新的運(yùn)動監(jiān)測模塊設(shè)置極限值。用戶可以通過軟件工具方便地完成,，而不是用螺絲刀在模塊上進(jìn)行設(shè)置,，因此可以防止篡改。這可在規(guī)劃階段以及配置,、診斷和維護(hù)期間節(jié)省時間與成本,。

　　keyword:驅(qū)動軸 自動化控制 模塊化繼電器 控制系統(tǒng)