機(jī)器人用BECKHOFF KL6201倍福模塊,，AS接口主終端是符合配置文件M3的擴(kuò)展主終端,，能夠直接連接AS接口從機(jī)。AS接口兼容接口支持?jǐn)?shù)字和模擬從機(jī),、版本2.0和2.1,、安全從機(jī)和具有組合事務(wù)類型1的從機(jī)（配置文件S-7.3和7.4）。過程數(shù)據(jù)交換,、參數(shù)化和診斷與現(xiàn)場(chǎng)總線無關(guān),。KL6201與不同的總線耦合器一起，代表了通用AS接口/現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)關(guān),。

機(jī)器人用BECKHOFF KL6201倍福模塊,，AS接口主終端是符合配置文件M3的擴(kuò)展主終端，能夠直接連接AS接口從機(jī),。AS接口兼容接口支持?jǐn)?shù)字和模擬從機(jī),、版本2.0和2.1、安全從機(jī)和具有組合事務(wù)類型1的從機(jī)（配置文件S-7.3和7.4）,。過程數(shù)據(jù)交換,、參數(shù)化和診斷與現(xiàn)場(chǎng)總線無關(guān)。KL6201與不同的總線耦合器一起,，代表了通用AS接口/現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)關(guān),。

*的設(shè)計(jì)

堅(jiān)固的外殼，安全可靠的觸點(diǎn)和性能穩(wěn)定的電子元件是 Beckhoff 產(chǎn)品的顯著特點(diǎn),。一個(gè)端子站由一個(gè)總線耦合器和最多 64 個(gè)總線端子組成,。如果使用 K 總線擴(kuò)展，則在一個(gè)總線耦合器上最多可連接 255 個(gè)總線端子,。

總線端子 被接插到總線耦合器上,，它們通過簡單的封閉閂連接在一起,。即可以把它們安裝在標(biāo)準(zhǔn)的安裝導(dǎo)軌上，必要時(shí)可對(duì)每個(gè)端子分別進(jìn)行更換,。除了水平安裝以外,，也可以采用其它任何安裝方式。

精心設(shè)計(jì)的外形尺寸使 Beckhoff 總線端子與端子盒之間的配合恰到好處,。端子排正面的布局合理有序：用于顯示狀態(tài)的 LED,，插拔式標(biāo)簽和抽拉式標(biāo)簽盒，給人以清晰明快之感,。3 線制系統(tǒng)及一個(gè)帶保護(hù)的導(dǎo)電端子使端子可以直接連接傳感器/執(zhí)行機(jī)構(gòu),。

BECKHOFF KL1809

信號(hào)混合不受限制

Beckhoff I/O 系統(tǒng)支持 180 多種總線端子，這也許是市場(chǎng)上門類全的 I/O 系統(tǒng),。采用 Beckhoff 的總線端子時(shí),，用戶可以無限制地在每個(gè)站上組合不同類型的信號(hào)。因此,，一個(gè)單個(gè)的分布式 I/O 節(jié)點(diǎn)可以映射所有需要的信號(hào),。

的總線端子適用于任何工業(yè)用數(shù)字或模擬信號(hào)類型。有處理標(biāo)準(zhǔn)電流/ 電壓信號(hào)的端子及處理 PT100 熱電阻和熱電偶信號(hào)的端子,。智能化儀表則可通過一個(gè)帶串行接口( RS232,，RS485 或 20mA TTY 電流環(huán)）的端子來連接。

總線端子對(duì)通道數(shù)作了細(xì)分,，使需要的 I/O 通道達(dá)到了位精度,。數(shù)字量總線端子有 2，4 或 8 通道,。針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號(hào)（±10V,，0...10V，0...20mA 及 4...20 mA 等）可提供1,，2,，4，8 通道的總線端子,，其外觀尺寸均相同,。在一個(gè) 8 通道的總線端子中，模擬量輸入/輸出信號(hào)被非常緊湊地安置在寬度只有 12mm 的標(biāo)準(zhǔn)總線端子模塊里,，因此這是一個(gè)高度模塊化的 I/O 系統(tǒng),。由于在作 I/O 配置時(shí)可以精確到一個(gè)通道，故采用該系統(tǒng)可降低項(xiàng)目成本,。

采取插入式接線的端子模塊在一個(gè)極小的空間內(nèi)采取高密度封裝,，可以將 16、32,、或 64 個(gè)數(shù)字量 I/O 結(jié)合在一起,。