BECKHOFF倍福串口模塊EL6021
BECKHOFF串口,，RS422/RS485
串口端子模塊 EL6021 可以連接帶 RS422 或 RS485 接口的設(shè)備,。這些設(shè)備通過耦合器與自動(dòng)化設(shè)備通訊,。這種主動(dòng)的通訊通道獨(dú)立于上一層的總線系統(tǒng)，并在全雙工或半雙工模式下工作,，其傳輸速率可達(dá) 115.2 kbaud,。差分信號(hào)傳輸符合 RS422 協(xié)議規(guī)范,，由于信號(hào)經(jīng)過電氣隔離處理，接口具有很強(qiáng)的抗干

BECKHOFF倍福串口模塊EL6021

串口端子模塊 EL6021 可以連接帶 RS422 或 RS485 接口的設(shè)備,。這些設(shè)備通過耦合器與自動(dòng)化設(shè)備通訊,。這種主動(dòng)的通訊通道獨(dú)立于上一層的總線系統(tǒng),，并在全雙工或半雙工模式下工作,，其傳輸速率可達(dá) 115.2 kbaud,。差分信號(hào)傳輸符合 RS422 協(xié)議規(guī)范,，由于信號(hào)經(jīng)過電氣隔離處理,，接口具有很強(qiáng)的抗干擾能力,。

若與 TwinCAT 虛擬串口驅(qū)動(dòng)程序配套使用（見 TwinCAT 增補(bǔ)軟件 — 通訊）,，EL6021 可用作為標(biāo)準(zhǔn)的 Windows COM 接口。

技術(shù)參數(shù)	EL6021 | ES6021
技術(shù)	端子模塊觸點(diǎn)
數(shù)據(jù)傳輸通道	TxD 和 RxD,，全/半雙工
數(shù)據(jù)傳輸率	2400…115,200 baud,；默認(rèn)：9600 baud，8 個(gè)數(shù)據(jù)位,，無奇偶校驗(yàn)位,，1 個(gè)停止位
位傳輸	通過差分信號(hào)
線路阻抗	120 Ω
電纜長度	約 1000 米雙絞線
接口	1 x RS422/RS485
提供外部電源	–
電源	通過 E-bus 供電
電氣隔離	500 V (E-bus/信號(hào)電壓)
數(shù)據(jù)緩沖區(qū)	864 個(gè)字節(jié)接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)，128 個(gè)字節(jié)發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)
過程映像中的位寬	22 x 8 位輸入,，22 x 8 位輸出,，16 位控制，16 位狀態(tài)
組態(tài)	無地址設(shè)置,，通過 PLC 配置
E-bus 電流消耗	通常為 170 mA
重量	約 55 g

工藝流程先是鏡片通過傳送帶送到清洗機(jī)器進(jìn)行五次化學(xué)清洗再進(jìn)行 干燥,，然后到浸漬工位進(jìn)行涂層，最后配鏡師根據(jù)客戶挑選的鏡框切 割合適尺寸的鏡片,。Shyre 公司開發(fā)的工藝生產(chǎn)出的光致變色鏡片的 成本僅是傳統(tǒng)大品牌光致變色鏡片的十分之一,。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，可以 給鏡片涂上各種顏色,，甚至進(jìn)行梯度涂層,，而采用傳統(tǒng)制造工藝生產(chǎn) 的鏡片只能變成灰色或棕色。

涂層解決方案需要緊湊型控制系統(tǒng) 公司創(chuàng)始人 Lee Gough 回憶說道：“我們?cè)?2014 年的英國伯明翰 Drives & Controls 展會(huì)上首次看到倍福的解決方案,。他們給我們留下 的最初印象是倍福的伺服電機(jī)采用的單電纜技術(shù)（OCT）,。我們一直 在尋找一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊的解決方案，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器必須集成到機(jī)器中,。通 過使用采用了單電纜技術(shù)的 AM8100 伺服電機(jī),，我們能夠節(jié)省大量空 間，因?yàn)榭刂乒裰恍枰?20 厘米深,。由于實(shí)驗(yàn)室設(shè)施一般價(jià)格都很昂 貴,，且空間有限，因此這是一個(gè)決定性的依據(jù),。

采用 Intel® Atom™ 處理器,、并裝有 TwinCAT 3 自動(dòng)化軟件的 CX5120 嵌 入式控制器用作中央控制器,。CP2912 多點(diǎn)觸控面板用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交 互和“配方”控制,。該款面板的前面板防護(hù)等級(jí)為 IP 65，后面防護(hù) 等級(jí)為 IP 20,，非常適合此應(yīng)用,。Lee Gough 也對(duì)控制系統(tǒng)的靈活性感 到興奮,，這使得公司在設(shè)計(jì)階段仍能從 TwinCAT 2 升級(jí)到 TwinCAT 3。 “基于 PC 的平臺(tái)的可連接性是另一個(gè)加分項(xiàng),，因?yàn)樗试S我們將它 直接集成到我們的 VPN 系統(tǒng)中,。

BECKHOFF倍福串口模塊EL6021

 

EL5001-0011	EtherCAT Terminals	1-channel SSI monitor terminal
EL5002	EtherCAT Terminals	2-channel SSI encoder interface
ES5002	EtherCAT Terminals	2-channel SSI encoder interface
EL5021	EtherCAT Terminals	1-channel SinCos encoder interface, 1 VSS
ES5021	EtherCAT Terminals	1-channel SinCos encoder interface, 1 VSS
EL5032	EtherCAT Terminals	2-channel EnDat 2.2 interface terminal
EL5101	EtherCAT Terminals	Incremental encoder interface with differential input, 16 bit
ES5101	EtherCAT Terminals	Incremental encoder interface with differential input, 16 bit
EL5101-0010	EtherCAT Terminals	Incremental encoder interface with differential input, 16 bit, 20 million increments/s
EL5151	EtherCAT Terminals	1-channel incremental encoder interface, 32 bit
ES5151	EtherCAT Terminals	1-channel incremental encoder interface, 32 bit
EL5152	EtherCAT Terminals	2-channel incremental encoder interface, 32 bit
ES5152	EtherCAT Terminals	2-channel incremental encoder interface, 32 bit
EL6001	EtherCAT Terminals	Serial interface RS232
ES6001	EtherCAT Terminals	Serial interface RS232
EL6002	EtherCAT Terminals	2-channel serial interfaces RS232, D-sub connection
EL6021	EtherCAT Terminals	Serial interface RS422/RS485
ES6021	EtherCAT Terminals	Serial interface RS422/RS485
EL6022	EtherCAT Terminals	2-channel serial interfaces RS422/RS485, D-sub connection